1.一种夹持式全向自动搬运车，包括搬运车本体，以及设置在搬运车本体的底板上分别对应汽车前后轮的四组夹臂，每组夹臂包括两个夹臂；底板上设置夹臂夹紧驱动装置通过夹紧夹臂而夹持轮胎；底板上设置行走驱动机构和控制器；其特征在于：所述夹臂一端转动连接在底板上使夹臂另一端上下浮动适应地面；

所述夹臂夹紧驱动装置为涡轮蜗杆机构，蜗杆设置在底板上由电机带动转动，蜗杆转动连接套管，套管连接管架，管架上设置夹臂转动轴，涡轮转动连接在夹臂转动轴上且与蜗杆啮合转动，夹臂一端与涡轮固定连接随着涡轮一起转动，两个夹臂相对或者相向转动松开或者夹紧轮胎；夹臂和套管沿着蜗杆轴线转动使夹臂另一端上下浮动适应地面；

同组的两个夹臂的两个蜗杆的相邻端之间设置顶紧机构将负载给每个蜗杆的外力转换为两个蜗杆之间的内力；

所述蜗杆两端通过轴承连接设置在底板上的轴承座，蜗杆相邻端的两个轴承座之间设置两个止位螺母，两个止位螺母之间通过螺纹接头连接；

所述夹臂远离底板的一端设置辅助支撑轮与地面接触；

所述行走驱动机构包括两个与底板转动连接的转盘转向机构，转盘转向机构两侧对称设置驱动轮，每侧驱动轮由单独驱动机构带动转动；驱动机构电连接控制器；或者所述行走驱动机构包括两个与底板转动连接的转盘转向机构，转盘转向机构两侧对称设置履带传动机构，每个履带传动机构由单独驱动机构带动；驱动机构电连接控制器；履带传动机构包括设置在转盘转向机构上的至少两个同步转动的履带轮和连接履带轮的履带。

2.根据权利要求1所述一种夹持式全向自动搬运车，其特征在于：所述每侧驱动轮至少为两个驱动轮，同侧驱动轮之间通过同一个驱动机构带动同步转动。

3.根据权利要求2所述一种夹持式全向自动搬运车，其特征在于：所述转盘转向机构上设置两个安装架，两排驱动轮通过驱动轮轴和轴承转动设置在安装架上；驱动轮轴上设置相同的齿轮，齿轮啮合带动驱动轮轴同步转动。

4.根据权利要求1所述一种夹持式全向自动搬运车，其特征在于：所述转盘转向机构上设置两个安装架，履带轮设置在驱动轮轴上，驱动轮轴通过轴承转动设置在安装架上；驱动轮轴上设置相同的齿轮，齿轮啮合带动驱动轮轴同步转动。