1.一种用于与机械手配接的真空取料装置，其特征在于包括一机械手连接板(1)，在该机械手连接板(1)的长度方向的左侧下部的边缘部位固定有一左导轨(11)，而在机械手连接板(1)的长度方向的右侧下部的边缘部位固定有一右导轨(12)，该左导轨(11)以及右导轨(12)均自机械手连接板(1)的前端延伸至后端，在机械手连接板(1)的居中位置开设有一凸轮让位腔(13)；一用于将片材的前端吸持的片材前端吸持机构(2)和一用于将片材的后端吸持的片材后端吸持机构(3)，片材前端吸持机构(2)在对应于所述机械手连接板(1)的前端下方的位置同时与所述左导轨(11)的前端以及右导轨(12)的前端滑动配合，而片材后端吸持机构(3)在对应于机械手连接板(1)的后端下方的位置同时与左导轨(11)的后端以及右导轨(12)的后端滑动配合；一用于使所述的片材前端吸持机构(2)以及片材后端吸持机构(3)相向位移或者彼此斥开的滑动板驱动机构(4)，该滑动板驱动机构(4)在对应于片材前端吸持机构(2)与片材后端吸持机构(3)之间的位置同时与片材前端吸持机构(2)以及片材后端吸持机构(3)连接，并且在对应于所述凸轮让位腔(13)的位置与机械手连接板(1)朝向下的一侧固定，其中，当由所述滑动板驱动机构(4)使所述片材前端吸持机构(2)以及片材后端吸持机构(3)相向位移时，处于由片材前端吸持机构(2)吸持状态的片材的前端以及处于由片材后端吸持机构(3)吸持状态的片材的后端发生弹性弯曲变形，而片材的中部也处于由滑动板驱动机构(4)吸持的状态；所述的片材前端吸持机构(2)包括前滑动板(21)、前滑动板左滑块(22)、前滑动板右滑块(23)、一对前吸盘固定管(24)和一对前吸盘(25)，前滑动板左滑块(22)与前滑动板(21)的左端朝向上的一侧固定并且与所述左导轨(11)的前端滑动配合，前滑动板右滑块(23)与前滑动板(21)的右端朝向上的一侧固定并且与所述右导轨(12)的前端滑动配合，一对前吸盘固定管(24)在对应于前滑动板左滑块(22)与前滑动板右滑块(23)之间的位置与前滑动板(21)固定，一对前吸盘(25)位于前滑动板(21)的下方并且分别与一对前吸盘固定管(24)的下端固定，而一对前吸盘固定管(24)的上端各通过管路与负压发生装置连接；所述的片材后端吸持机构(3)包括后滑动板(31)、后滑动板左滑块(32)、后滑动板右滑块(33)、一对后吸盘固定管(34)和一对后吸盘(35)，后滑动板左滑块(32)与后滑动板(31)的左端朝向上的一侧固定并且与所述左导轨(11)的后端滑动配合，后滑动板右滑块(33)与后滑动板(31)的右端朝向上的一侧固定并且与所述右导轨(12)的后端滑动配合，一对后吸盘固定管(34)在对应于后滑动板左滑块(32)与后滑动板右滑块(33)之间的位置与后滑动板(31)固定，一对后吸盘(35)位于后滑动板(31)的下方并且分别与一对后吸盘固定管(34)的下端固定，而一对后吸盘固定管(34)的上端各通过管路与负压发生装置连接；所述的滑动板驱动机构(4)在对应于所述前滑动板(21)与后滑动板(31)之间的位置同时与前滑动板(21)以及后滑动板(31)连接；在所述机械手连接板(1)上并且在对应于所述凸轮让位腔(13)的左侧的位置开设有一对左凸轮轴座固定螺钉孔(16)，而在对应于凸轮让位腔(13)的右侧的位置开设有一对右凸轮轴座固定螺钉孔(17)，所述滑动板驱动机构(4)在对应于一对左凸轮轴座固定螺钉孔(16)以及一对右凸轮轴座固定螺钉孔(17)的位置与机械手连接板(1)朝向下的一侧固定；所述的滑动板驱动机构(4)包括一凸轮轴座固定板(41)、一对中间吸盘(42)、一前滑动板推杆(43)、一后滑动板推杆(44)、一前拉簧(45a)、一后拉簧(45b)、一凸轮轴(46)、一对中间吸盘吸嘴致动凸轮(47)、一推杆致动凸轮(48)和一电机(49)，凸轮轴座固定板(41)对应于所述前滑动板(21)与后滑动板(31)之间，在该凸轮轴座固定板(41)上并且在对应于一对中间吸盘(42)的位置开设有一对中间吸盘吸嘴滑动孔(411)，一对中间吸盘(42)位于凸轮轴座固定板(41)的下方并且分别与一对中间吸盘吸嘴(421)的下端固定，一对中间吸盘吸嘴(421)的中部与一对中间吸盘吸嘴滑动孔(411)滑动配合，一对中间吸盘吸嘴(421)的上端伸展到凸轮轴座固定板(41)的上方并且各固定有中间吸盘吸嘴滚轮座(4211)，在该中间吸盘吸嘴滚轮座(4211)上转动地设置有一中间吸盘吸嘴滚轮(42111)，在一对中间吸盘吸嘴(421)上各套设有一中间吸盘吸嘴回位弹簧(4212)，该中间吸盘吸嘴回位弹簧(4212)的上端支承在中间吸盘吸嘴滚轮座(4211)的底部，而中间吸盘吸嘴回位弹簧(4212)的下端支承在凸轮轴座固定板(41)上，在中间吸盘吸嘴(421)的下侧部设有一负压管路接口(4213)，该负压管路接口(4213)与负压发生装置连接，前滑动板推杆(43)的前端与前滑动板推杆固定座(431)连接，该前滑动板推杆固定座(431)与所述前滑动板(21)朝向上的一侧的中部固定，前滑动板推杆(43)的中部与前滑动板推杆滑动导板(432)滑动配合，而该前滑动板推杆滑动导板(432)在对应于前滑动板推杆固定座(431)的位置与前滑动板(21)的后侧边缘部位固定，前滑动板推杆(43)的后端伸展到凸轮轴座固定板(41)并且固定有一前滑动板推杆滚轮座(433)，在该前滑动板推杆滚轮座(433)上转动地设置有一前滑动板推杆滚轮(4331)，该前滑动板推杆滚轮(4331)与推杆致动凸轮(48)相对应，后滑动板推杆(44)与所述的前滑动板推杆(43)相对应，该后滑动板推杆(44)的后端与后滑动板推杆固定座(441)连接，该后滑动板推杆固定座(441)与所述后滑动板(31)朝向上的一侧的中部固定，后滑动板推杆(44)的中部与后滑动板推杆滑动导板(442)滑动配合，而该后滑动板推杆滑动导板(442)在对应于后滑动板推杆固定座(441)的位置与后滑动板(31)的前侧边缘部位固定，后滑动板推杆(44)的前端伸展到凸轮轴座固定板(41)并且固定有一后滑动板推杆滚轮座(443)，在该后滑动板推杆滚轮座(443)上转动地设置有一后滑动板推杆滚轮(4431)，该后滑动板推杆滚轮(4431)与推杆致动凸轮(48)相对应，前拉簧(45a)的前端挂着在所述前滑动板推杆滑动导板(432)上，而前拉簧(45a)的后端挂着在前拉簧挂脚(40a)上，该前拉簧挂脚(40a)在对应于所述凸轮让位腔(13)的前侧下方的位置与所述的机械手连接板(1)固定，后拉簧(45b)的前端挂着在后拉簧挂脚(40b)上，该后拉簧挂脚(40b)在对应于凸轮让位腔(13)的后侧下方的位置与机械手连接板(1)固定，而后拉簧(45b)的后端挂着在所述后滑动板推杆滑动导板(442)上，凸轮轴(46)的左端转动地支承在凸轮轴左轴座(461)上，凸轮轴(46)的右端转动地支承在凸轮轴右轴座(462)上，推杆致动凸轮(48)固定在凸轮轴(46)的中部，一对中间吸盘吸嘴致动凸轮(47)在对应于所述的中间吸盘吸嘴滚轮(42111)的上方的位置固定在凸轮轴(46)上并且分别位于推杆致动凸轮(48)的两侧，电机(49)与减速箱(491)传动配合并且由减速箱(491)连同电机(49)与所述凸轮轴右轴座(462)的右侧固定，减速箱(491)的减速箱输出轴与凸轮轴(46)的右端传动连接，所述凸轮轴左轴座(461)以及凸轮轴右轴座(462)的底部与所述凸轮轴座固定板(41)固定，而凸轮轴左轴座(461)的顶部在对应于所述的一对左凸轮轴座固定螺钉孔(16)的位置与所述机械手连接板(1)固定，凸轮轴右轴座(462)的顶部在对应于所述的一对右凸轮轴座固定螺钉孔(17)的位置与机械手连接板(1)固定，当所述推杆致动凸轮(48)同时作用于所述前滑动板推杆滚轮(4331)以及后滑动板推杆滚轮(4431)时，所述的前滑动板推杆(43)与后滑动板推杆(44)朝着彼此相反的方向位移并且带动所述的前滑动板(21)与后滑动板(31)相互斥开，而当推杆致动凸轮(48)解除对前滑动板推杆滚轮(4331)以及后滑动板推杆滚轮(4431)的作用时，在所述前拉簧(45a)和后拉簧(45b)的回复力作用下，所述前滑动板(21)和后滑动板(31)相向位移，处于由所述的一对前吸盘(25)以及一对后吸盘(35)吸持状态的片材的前端和后端发生弹性弯曲变形，并且所述的一对中间吸盘吸嘴致动凸轮(47)作用于所述中间吸盘吸嘴滚轮(42111)，一对中间吸盘吸嘴(421)向下位移，一对中间吸盘(42)对片材的中部吸持。

2.根据权利要求1所述的用于与机械手配接的真空取料装置，其特征在于在所述左导轨(11)的长度方向的上部构成有一左导轨固定板(111)，该左导轨固定板(111)通过左导轨固定板螺钉(1111)与所述机械手连接板(1)的长度方向的左侧下部的边缘部位固定，在所述右导轨(12)的长度方向的上部构成有一右导轨固定板(121)，该右导轨固定板(121)通过右导轨固定板螺钉(1211)与所述机械手连接板(1)的长度方向的右侧下部的边缘部位固定。

3.根据权利要求1所述的用于与机械手配接的真空取料装置，其特征在于在所述机械手连接板(1)上并且在对应于所述凸轮让位腔(13)的前方和后方的位置各开设有一管线让位孔(14)，并且在对应于凸轮让位腔(13)的左方和右方的位置各开设有机械手连接螺孔(15)，在该机械手连接螺孔(15)上配设有机械手连接螺钉(151)。

4.根据权利要求1所述的用于与机械手配接的真空取料装置，其特征在于在所述前滑动板(21)上并且在对应于所述的一对前吸盘固定管(24)的位置开设有一对前吸盘固定管固定孔(211)，一对前吸盘固定管(24)在对应于一对前吸盘固定管固定孔(211)的位置各通过前吸盘固定管锁定螺母(241)与前滑动板(21)固定，在所述后滑动板(31)上并且在对应于所述的一对后吸盘固定管(34)的位置开设有一对后吸盘固定管固定孔(311)，一对后吸盘固定管(34)在对应于一对后吸盘固定管固定孔(311)的位置各通过后吸盘固定管锁定螺母(341)与后滑动板(31)固定。

5.根据权利要求4所述的用于与机械手配接的真空取料装置，其特征在于在所述的一对前吸盘固定管(24)的上端的外壁上各构成有前吸盘固定管外螺纹(242)，所述的前吸盘固定管锁定螺母(241)与该前吸盘固定管外螺纹(242)相配合；在所述的一对后吸盘固定管(34)的上端的外壁上各构成有后吸盘固定管外螺纹(342)，所述的后吸盘固定管锁定螺母(341)与该后吸盘固定管外螺纹(342)相配合。

6.根据权利要求1所述的用于与机械手配接的真空取料装置，其特征在于所述的负压发生装置为抽真空泵。

7.根据权利要求1所述的用于与机械手配接的真空取料装置，其特征在于在所述前滑动板推杆(43)的前端配设有一对前滑动板推杆调整螺母(434)，藉由该对前滑动板推杆调整螺母(434)将前滑动板推杆(43)的前端锁定在所述的前滑动板推杆固定座(431)上；在所述后滑动板推杆(44)的后端配设有一对后滑动板推杆调整螺母(444)，藉由该对后滑动板推杆调整螺母(444)将后滑动板推杆(44)的后端锁定在所述的后滑动板推杆固定座(441)上；在所述的前滑动板推杆滑动导板(432)上并且在对应于前拉簧(45a)的位置固定有一前拉簧挂轴(4321)，前拉簧(45a)的前端挂着在该前拉簧挂轴(4321)上；在所述的后滑动板推杆滑动导板(442)上并且在对应于所述后拉簧(45b)的位置固定有一后拉簧挂轴(4421)，后拉簧(45b)的后端挂着在该后拉簧挂轴(4421)上。