1.一种水果采摘套袋机，包括底板（7），底板（7）一侧设有扶手（5），其特征在于底板（7）上设有转盘（6），支架（4）底部设置在转盘（6）上，顶部与驱动机构（2）连接，且支架（4）与驱动机构（2）下端之间设有角度调节推杆（9），驱动机构（2）上端连接抓取机构（1），抓取机构（1）上设有果柄剪切机构（3）及套袋机构（8），通过角度调节推杆（9）及驱动机构（2）将抓取机构（1）移动至待采摘水果边，由驱动机构（2）控制抓取机构（1）进行工作，将水果抓取后，再由果柄剪切机构（3）将果槽剪断，水果进入抓取机构（1）下方的套袋机构（8）进行套袋，再由套袋机构（8）将水果收集。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于抓取机构（1）包括配合连接的外筒（11）及底板（112），外筒（11）端部设有挡环（1103），外筒（11）侧面设有水果出料口（1101）及导向槽（1102），推筒（15）和推块（18）设置在外筒（11）内且通过连接销（19）连接，推块（18）上设有滑动导轨（17），铰支滑块（16）活动设置在滑动导轨（17）上，爪子连杆（113）一端连接铰支滑块（16），另一端通过铰支座（14）连接爪子（13），铰支座（14）设置在推筒（15）上，两侧对称设有连接块（12），连接块（12）端部伸出导向槽（1102）上且能在导向槽（1102）上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于连接销（19）上设有弹簧

（110），连接销（19）穿过推块（18）的安装孔后，端头与推筒（15）螺纹连接，推块（18）能相对连接销（19）活动。

4.根据权利要求2所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于滑动导轨（17）为4根，均匀设置在推块（18）上，铰支滑块（16）、爪子连杆（113）、爪子（13）与滑动导轨（17）数量相同。

5.根据权利要求2所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于推块（18）外表面设有连接耳板（111），推筒（15）及推块（18）的外径与外筒（11）的内径尺寸匹配，挡环（1103）的内径小于推筒（15）的外径。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于套袋机构（8）包括设置在底板（7）上的果篮（89）及固定在抓取机构（1）底部的袋口支撑环（810），果篮（89）侧面设有果篮挡板（88），固定水果袋（81）套设在袋口固支撑（810）上，且水果袋（81）袋口位于抓取机构（1）的外筒底部开设的水果出料口（1101）的正下方，绳子（84）两端固定在水果袋（81）袋口处，绳子（84）上设有重物盒（85），水果袋（81）内空时，重物盒（85）在重力作用下位于绳子（84）最底端，水果袋（81）内装的水果重力大于重物盒（85）重力时，水果袋（81）一端滑至地面，重物盒（85）端被拉起。

7.根据权利要求6所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于套袋机构（8）还包括固定在底板（7）上的滑轮组凸台（87），袋口支撑环（810）上设有前滑轮组（82）和后滑轮组（83），滑轮组凸台（87）上设有两组下滑轮组（86），绳子（84）绕过前滑轮组（82）、后滑轮组（83）及两组下滑轮组（86）。

8.根据权利要求1所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于果柄剪切机构（3）包括导向光杆（31）、滑动连接块（32）、刀片（33）、连杆（34）、铰支座（35）和端面（36），导向光杆（31）对称设置在端面（36）的两侧，导向光杆（31）设有滑动连接块（32），滑动连接块（32）能在导向光杆（31）上自由滑动，刀片（33）一端水平固定在第一滑动连接块（32）上，另一端水平固定在第二滑动连接块（32）上，连杆（34）一端通过铰支座（35）与滑动连接块（32）铰接，另一端与推筒铰接。

9.根据权利要求1所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于驱动机构（2）包括前推杆

（22）、内侧挡板（23）、内后挡板（24）和后推杆（25），前推杆（22）一端设有前推杆支架（21），前推杆支架（21）连接与抓取机构（1）上的推块（18），前推杆（22）另一端与内后挡板（24）内侧相连；后推杆（25）一端通过后推杆前支架（27）与内后挡板（24）外侧相连，后推杆（25）另一端通过后推杆后支架（26）与驱动机构外壳底面内侧相连。