1.一种智能焊接系统，其特征在于，通过安装在支撑架上的万向接头夹持并带动焊接枪(1)转动，万向接头包括调向环(2)、连接杆(3)、导向弯杆(4)和调向齿轮(5)，调向环(2)上设有沿其外周周向设置的第一齿部和沿其截面圆周向闭合设置的凹槽；连接杆(3)上设有套孔，其通过套孔套接在调向环(2)的凹槽位置；连接杆(3)一端采用外周设有第二齿部的半圆形结构，其另一端用于夹持焊接枪；

导向弯杆(4)安装在调向环(2)内周，其两端通过过渡结构与调向环(2)固定连接；调向齿轮(5)套设在导向弯杆(4)上并与第二齿部啮合，导向弯杆(4)从调向调向齿轮(5)圆心位置穿过，且调向齿轮(5)的圆心始终位于调向环(2)的同心圆上；

支撑架上设有弧形轨道(6)、第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，调向环(2)安装在弧形轨道(6)上，其内周与弧形轨道(6)契合；第一齿轮(7)和第二齿轮(8)均转动安装在支撑架上，第一齿轮(7)与第一齿部啮合；调向环(2)转动过程中，第二齿轮(8)始终与调向齿轮(5)在调向环(2)圆心处啮合；驱动机构包括第一电机和第二电机，第一电机连接第一齿轮(7)用于驱动其转动，第二电机连接第二齿轮(8)用于驱动其转动。

2.如权利要求1所述的精密智能焊接设备，其特征在于，调向齿轮(5)采用锥形啮齿，第二齿轮(8)采用直线型啮齿。

3.如权利要求1所述的精密智能焊接设备，其特征在于，导向弯杆(4)为半圆形结构，其安装在调向环(2)内周并位于调向环(2)的同心圆()上，调向齿轮(5)滑动安装在导向弯杆(4)上；连接杆(3)第一端设有从两侧夹持调向齿轮(5)的第一卡板(9)和第二卡板(10)；调向齿轮(5)沿着导向弯杆(4)滑动过程中，第二齿轮(8)始终与调向齿轮(5)在调向环(2)圆心处啮合。

4.如权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于，设有至少两个弧形轨道(6)，且多个弧形轨道(6)中至少有两个弧形轨道(6)的连线经过调向环(2)的圆心。

5.如权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于，第一齿轮(7)配合弧形轨道(6)从相对的两侧夹持调向环(2)。