1.一种智能焊接系统，其特征在于，通过安装在支撑架上的万向接头夹持并带动焊接枪转动，万向接头包括调向环、连接杆、导向弯杆和调向齿轮，调向环上设有沿其外周周向设置的第一齿部和沿其截面圆周向闭合设置的凹槽；连接杆上设有套孔，其通过套孔套接在调向环的凹槽位置；连接杆一端采用外周设有第二齿部的半圆形结构，其另一端用于夹持焊接枪；

导向弯杆安装在调向环内周，其两端通过过渡结构与调向环固定连接；调向齿轮套设在导向弯杆上并与第二齿部啮合，导向弯杆从调向齿轮圆心位置穿过，且调向齿轮的圆心始终位于调向环的同心圆上；

支撑架上设有弧形轨道、第一齿轮和第二齿轮，调向环安装在弧形轨道上，其内周与弧形轨道契合；第一齿轮和第二齿轮均转动安装在支撑架上，第一齿轮与第一齿部啮合；调向环转动过程中，第二齿轮始终与调向齿轮在调向环圆心处啮合；驱动机构包括第一电机和第二电机，第一电机连接第一齿轮用于驱动其转动，第二电机连接第二齿轮用于驱动其转动。

2.如权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于，调向齿轮采用锥形啮齿，第二齿轮采用直线型啮齿。

3.如权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于，导向弯杆为半圆形结构，其安装在调向环内周并位于调向环的同心圆上，调向齿轮滑动安装在导向弯杆上；连接杆第一端设有从两侧夹持调向齿轮的第一卡板和第二卡板；调向齿轮沿着导向弯杆滑动过程中，第二齿轮始终与调向齿轮在调向环圆心处啮合。

4.如权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于，设有多个弧形轨道，且多个弧形轨道中至少有两个弧形轨道的连线经过调向环的圆心。

5.如权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于，第一齿轮配合弧形轨道从相对的两侧夹持调向环。