1.一种内置助力传感器的电动自行车轮毂电机，包括端盖、外壳、定子和主轴，其特征是：所述主轴上设有阶梯台，阶梯台横截面形状呈方形，所述主轴上套装有轴承套，所述轴承套设有与阶梯台形状匹配的方形内孔，轴承支撑设置于所述轴承套外侧与端盖之间；轴承套内侧支撑在阶梯台上，所述阶梯台垂直侧面设有弹性体支撑凹槽，所述弹性体支撑凹槽上搭接有弹性体，构成简支梁结构，轴承套方形内孔中与所述弹性体对应的侧壁上设有轴承套内凹槽，所述轴承套内凹槽内插接有传力垫片，所述弹性体内侧固接有应变片；所述轴承套、简支梁结构、应变片和传力垫片共同构成简支梁式力测量机构。

2.根据权利要求1所述的内置助力传感器的电动自行车轮毂电机，其特征是：所述阶梯台上下表面各设置有一排沿轴向放置的若干支撑滚针，所述轴承套内侧支撑于所述支撑滚针上。

3.根据权利要求1或2所述的内置助力传感器的电动自行车轮毂电机，其特征是：所述轴承套内侧端面上设有径向凹台，径向凹台上置有轴承套径向止推滚针。

4.根据权利要求3所述的内置助力传感器的电动自行车轮毂电机，其特征是：所述轴承套内径与主轴之间设有缓冲间隙，所述缓冲间隙为0.05‑0.15mm。

5.根据权利要求1所述的内置助力传感器的电动自行车轮毂电机，其特征是：所述主轴上键接有弹性体固定环，弹性体固定环置于阶梯台内侧端，所述弹性体固定环上设有弹性体构成悬臂梁结构，弹性体内侧固接有应变片，轴承套方形内孔侧壁设有轴承套内侧凸起，轴承套套装弹性体的悬臂梁结构、应变片和轴承套内侧凸起共同构成悬臂梁式力测量机构。