1.一种集成磁传感器的轮毂电机，用于向安装对象进行电机助力，其特征在于，所述集成磁传感器的轮毂电机，包括：用于将轮毂电机固定至安装对象上的固定轴，以及安装在所述固定轴上的轮毂、轮毂盖和小飞轮；

所述轮毂一侧通过第一轴承与所述固定轴连接，另一侧与轮毂盖固接，所述轮毂和所述轮毂盖固接形成的空间内设有电机、带有磁传感器的控制板以及飞轮固定支架，所述小飞轮和所述飞轮固定支架分设于轮毂盖两侧；

所述飞轮固定支架具有中空的螺纹柱，该螺纹柱内部通过第二轴承与固定轴连接，该螺纹柱外壁与小飞轮内壁螺纹连接，且所述螺纹柱外套设第三轴承与所述轮毂盖连接，所述飞轮固定支架与所述轮毂盖之间具有预设范围的相对旋转角度；

所述轮毂盖上安装有磁体，所述飞轮固定支架上安装有导磁螺柱，初始状态下，所述磁体与所述导磁螺柱错位安装，小飞轮旋转状态下，小飞轮带动飞轮固定支架与所述轮毂盖产生相对旋转，所述磁体与所述导磁螺柱的重合度改变，所述控制板通过所述磁传感器采集所述导磁螺柱的磁场变化，并根据磁场变化控制电机向安装对象助力。

2.如权利要求1所述的集成磁传感器的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂和所述轮毂盖固接形成的空间内还设有减速器和单向轴承，所述电机和减速器固定在所述固定轴上，所述电机与所述减速器连接，所述减速器通过单向轴承与所述轮毂连接，所述单向轴承的自由转动方向与电机的正转方向相同。

3.如权利要求1所述的集成磁传感器的轮毂电机，其特征在于，所述磁体有多个，且多个磁体均匀分布在所述轮毂盖上；所述导磁螺柱有多个，且多个导磁螺柱均匀分布在所述飞轮固定支架上。

4.如权利要求1所述的集成磁传感器的轮毂电机，其特征在于，所述飞轮固定支架具有与螺纹柱垂直的环形延伸部，所述导磁螺柱安装在该环形延伸部上，且环形延伸部的外围设有向外延展的扇形凸台。

5.如权利要求4所述的集成磁传感器的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂盖上设有扇形限位槽，所述扇形凸台被限制在所述扇形限位槽内运动。

6.如权利要求5所述的集成磁传感器的轮毂电机，其特征在于，所述扇形限位槽一侧延伸开设有第一安装孔，所述第一安装孔内放置有弹性体，该弹性体一端与第一安装孔内壁相抵，另一端与扇形凸台相抵；

在小飞轮停止旋转时，弹性体作用于所述扇形凸台，使所述磁体与所述导磁螺柱恢复至初始状态。

7.如权利要求1所述的集成磁传感器的轮毂电机，其特征在于，所述磁传感器具有一个，且所述磁传感器位于所述导磁螺柱正上方。

8.一种骑行装置，其特征在于，该骑行装置上安装有权利要求1～7任一项所述的集成磁传感器的轮毂电机。