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专利号: 2018108744959
申请人: 台州来智科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种水果采摘机,包括把手(1)、外壳(2)、转换器(3)、连杆机构(4)、连接套(5)、夹紧滑块(6)和夹具(7),其特征在于:所述夹具(7)的内侧安装有第一刀片(71)、第二刀片(72)、爪手(73)和刀架(74),爪手(73)的一端活动连接有固定扣(75),爪手(73)通过固定扣(75)连接刀架(74),刀架(74)的一端固定连接夹具(7),所述夹具(7)的外侧开设有环形槽(77),夹具(7)通过环形槽(77)活动连接夹紧滑块(6);

所述夹紧滑块(6)的内侧安装有锁销(61)、调节螺母(62)、弹簧(63)和凸起(64),调节螺母(62)安装在锁销(61)的顶端,锁销(61)的外侧壁安装有凸起(64),锁销(61)的外侧还设有弹簧(63),锁销(61)的底端活动连接环形槽(77),夹紧滑块(6)的内壁与连接套(5)活动连接,连接套(5)的一端开设有螺纹限位销(51),螺纹限位销(51)活动连接夹具(7),夹紧滑块(6)还与转换器(3)活动连接,所述转换器(3)活动连接外壳(2)的外壁,转换器(3)上开设有环形槽(31),转换器(3)通过环形槽(31)活动连接连杆机构(4);

所述连杆机构(4)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)和第三连杆(43),第三连杆(43)的一端安装有导向块(44),第三连杆(43)通过导向块(44)连接转换器(3)上的环形槽(31),第三连杆(43)通过转轴活动连接第二连杆(42),第二连杆(42)通过转轴活动连接第一连杆(41),第一连杆(41)连接有传动机构(8);

所述传动机构(8)安装在外壳(2)的内侧,传动机构(8)包括第一连接轴(801)、锥齿组件(802)、第一齿轮(803)、第二齿轮(804)、第三连接轴(805)、轴承座(806)、第三齿轮(807)、第四齿轮(808)、第二连接轴(809)和传动轴(810),第一连接轴(801)的一端连接把手(1),第一连接轴(801)的另一端连接第二齿轮(804),第二齿轮(804)通过轴承座(806)连接有第四齿轮(808),第四齿轮(808)的一侧设有第三连接轴(805),第三连接轴(805)的一端安装有第一齿轮(803),第三连接轴(805)的另一端安装有第三齿轮(807),第三齿轮(807)啮合第四齿轮(808),第四齿轮(808)的中心处连接第二连接轴(809),第二连接轴(809)的外侧安装有锥齿组件(802),锥齿组件还与传动轴(810)连接,传动轴(810)的一端连接第一连杆(41)。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机,其特征在于:所述第一刀片(71)、第二刀片(72)和爪手(73)均呈对称分布,第二刀片(72)的一端开设有均匀分布的锯齿。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘机,其特征在于:所述固定扣(75)上设置有限位凸台(76),限位凸台(76)接触连接爪手(73)。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘机,其特征在于:所述锁销(61)的一端呈圆弧状,环形槽(77)也设置成圆弧状。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘机,其特征在于:所述转换器(3)的内侧开设有导向凸起(32),转换器(3)通过导向凸起(32)活动连接连接外壳(2)的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘机,其特征在于:所述连接套(5)的外侧设置有连接杆(52),连接杆(52)的一端通过固定螺母连接夹具(7),连接杆(52)的另一端通过固定螺母连接外壳(2)。

7.根据权利要求1所述的一种水果采摘机,其特征在于:所述第二齿轮(804)与轴承座(806)的连接处设有同步环组件(9),同步环组件(9)的内侧安装有花键和锁销。