1.一种粮食扦样机的取样扦驱动器，包括主体支架和沿所述主体支架竖直布置的取样扦，其特征在于，还包括分别转动设置于所述主体支架上的第一、第二、第三、第四驱动齿轮以及中间传动齿轮，所述第二驱动齿轮、第一驱动齿轮、中间传动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮依次相互啮合，所述第一、第三驱动齿轮的转向相同，所述第一、第二、第三和第四驱动齿轮上分别一一对应地同轴固定有第一、第二、第三和第四驱动胶轮，且每个所述驱动胶轮的直径小于对应的所述驱动齿轮的直径；所述第一和第二驱动胶轮、以及所述第三和第四驱动胶轮呈上下两组布置，且每组分别抵靠于所述取样扦的两侧；所述主体支架上分别开设有第一、第二弧形轨道，所述第一弧形轨道和第三驱动齿轮同轴心布置，所述第二弧形轨道和第一驱动齿轮同轴心布置，还包括第一、第二调节支臂，所述第二调节支臂的一端与所述第一驱动齿轮的转轴铰接，另一端沿所述第二弧形轨道滑动布置，所述第二调节支臂的中部与所述第二驱动齿轮的转轴铰接；所述第一调节支臂的一端与所述第三驱动齿轮的转轴铰接，另一端沿所述第一弧形轨道滑动布置，所述第一调节支臂的中部与所述第四驱动齿轮的转轴铰接。

2.如权利要求1所述的粮食扦样机的取样扦驱动器，其特征在于，所述第一调节支臂的靠近所述第一弧形轨道的一端固定有第一螺栓，所述第一螺栓穿装在所述第一弧形轨道内滑动布置。

3.如权利要求1所述的粮食扦样机的取样扦驱动器，其特征在于，所述第二调节支臂的靠近所述第二弧形轨道的一端固定有第二螺栓，所述第二螺栓穿装在所述第二弧形轨道内滑动布置。

4.如权利要求1所述的粮食扦样机的取样扦驱动器，其特征在于，所述主体支架的侧壁为板状，所述第一、第二、第三和第四驱动齿轮以及中间传动齿轮的转轴分别垂直于所述主体支架的侧壁。

5.如权利要求1所述的粮食扦样机的取样扦驱动器，其特征在于，所述主体支架上分别转动设有四个导向轮，各所述导向轮呈上下两组布置，且每组分别抵靠于所述取样扦的两侧，使所述取样扦沿所述主体支架的竖直方向滑动布置。

6.如权利要求1所述的粮食扦样机的取样扦驱动器，其特征在于，所述第一、第二、第三和第四驱动齿轮和中间传动齿轮中的任意一个与外部电机转动连接。

7.如权利要求1所述的粮食扦样机的取样扦驱动器，其特征在于，所述取样扦的下端设有锥形尖头，所述锥形尖头上设有进粮口，所述取样扦的上部设有与粮食输送管相连的弯头。

8.如权利要求1所述的粮食扦样机的取样扦驱动器，其特征在于，各所述齿轮的转轴为加硬镀铬精密轴。

9.如权利要求1所述的粮食扦样机的取样扦驱动器，其特征在于，各所述齿轮的转轴的轴承为黄铜石墨自润滑轴承。

10.如权利要求1所述的粮食扦样机的取样扦驱动器，其特征在于，各所述驱动胶轮的材质为纤维橡胶合成材料。