1.一种自动散粮扦样器，其特征在于，包括行走机构(1)和手持遥控器(7)，所述行走机构(1)无线连接至所述手持遥控器(7)；

所述行走机构(1)上安装有活动式扦样机构，所述活动式扦样机构适于取样不同深度的粮食；

所述行走机构(1)内设有遥控接收器，所述手持遥控器(7)控制所述行走机构(1)在待取样散粮堆上的行走轨迹，并控制所述活动式扦样机构对散粮堆进行取样；

所述行走机构(1)上还安装有吸粮主机(4)和储样仓(5)，所述活动式扦样机构通过所述吸粮主机(4)连接至所述储样仓(5)。

2.根据权利要求1所述的自动散粮扦样器，其特征在于，所述活动式扦样机构包括伸缩式扦样管(3)、扦样管上下驱动装置(2)和扦样管伸缩驱动装置，所述扦样管伸缩驱动装置包括驱动电机和齿轮构件(21)，所述齿轮构件(21)与所述伸缩式扦样管(3)的各节内扦样管连接；

所述扦样管上下驱动装置(2)夹持住所述伸缩式扦样管(3)，并驱动其上下移动；

所述扦样管伸缩驱动装置连接在所述伸缩式扦样管(3)的上部，并驱动其伸缩。

3.根据权利要求2所述的自动散粮扦样器，其特征在于，所述伸缩式扦样管(3)包括一节外层套管和多节内扦样管，所述外层套管与相邻的所述内扦样管之间采用螺纹活动连接，各相邻的所述内扦样管之间采用螺纹活动连接；

所述外层套管与相邻的所述内扦样管之间通过相对旋转进行伸缩，各相邻的所述内扦样管之间通过相对旋转进行伸缩；

管端设密封和锁死装置，管端密封装置在相邻两节内扦样管连接处外层一节内扦样管底端，使用柔性密封胶片(35)进行密封；锁死装置由相邻两节内扦样管中外层内扦样管内壁凹槽(34)和内层内扦样管外壁上的单向弹片(32)及弹簧(33)组成。

4.根据权利要求2所述的自动散粮扦样器，其特征在于，所述扦样管上下驱动装置(2)包括驱动电机、齿轮构件(21)，所述驱动电机正反转实现所述伸缩式扦样管(3)的上下移动。

5.根据权利要求3所述的自动散粮扦样器，其特征在于，液压机构包括连接杆(61)和液压杆(6)，所述液压杆(6)上端连接至所述外层套管外壁，所述液压杆(6)下端连接至液压驱动装置。

6.根据权利要求3所述的自动散粮扦样器，其特征在于，所述伸缩式扦样管(3)的末节内扦样管(31)的管壁上开有多个小孔，开孔率为10％～25％。

7.根据权利要求1所述的自动散粮扦样器，其特征在于，所述行走机构(1)为履带式。

8.根据权利要求1所述的自动散粮扦样器，其特征在于，所述吸粮主机(4)的出粮口通过电动阀门(41)连接至所述储样仓(5)。

9.根据权利要求1所述的自动散粮扦样器，其特征在于，所述手持遥控器(7)包括左右行走控制手柄(71)、前后行走控制手柄(72)、液压杆水平旋转控制手柄(73)、液压杆垂直与水平状态调整手柄(74)、扦样管伸缩控制手柄(75)、扦样管上下移动控制手柄(76)、吸粮主机开关手柄(77)和出粮口阀门开关手柄(78)；

所述左右行走控制手柄(71)用于控制自动散粮扦样器行走时左右方向移动；

所述前后行走控制手柄(72)用于控制自动散粮扦样器行走时前后方向移动；

所述液压杆水平旋转控制手柄(73)用于控制液压杆(6)的水平旋转；

所述液压杆垂直与水平状态调整手柄(74)用于控制液压杆(6)在垂直状态与水平状态之间转换；

所述扦样管伸缩控制手柄(75)用于控制所述外层套管与相邻的所述内扦样管之间通过相对旋转进行伸缩，各相邻的所述内扦样管之间通过相对旋转进行伸缩；

所述扦样管上下移动控制手柄(76)用于控制伸缩式扦样管(3)上升下降运行；

所述吸粮主机开关按钮(77)用于控制吸粮主机(4)开关；

所述出粮口阀门开关手柄(78)用于控制阀门(41)开启或关闭第二连接管(9)、第三连接管(10)与吸粮主机(4)的出粮口接口。