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专利号: 2018103626871
申请人: 点栈(绍兴)智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人,其特征在于:其特征在于:其特征在于:包括有底座盘(a1),底座盘上设有可沿X轴和Y轴移动的移动架,移动架上设有安装部,安装部用于安装机械拧紧头(a2)。

2.一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人,其特征在于:所述机械拧紧头包括有供力装置和离心卡紧机构;

所述供力装置包括有连接筒体(11)和电磁铁(12),所述连接筒体(11)用于固定所述电磁铁(12),所述电磁铁(12)包括有呈工字轮的硅钢架、绕组和铁芯,所述铁芯穿过所述硅钢架的内孔,所述绕组用于产生磁场,所述绕组缠绕在所述硅钢架上,所述铁芯用于增强磁场;

所述离心卡紧机构包括有圆柱形的固定座(21)、中心轴(22)、变径装置、圆管状的导向套(23)和三个L形连接杆(24);所述固定座(21)与所述连接筒体(11)固定连接,所述固定座(21)设有中心孔,所述固定座(21)的下表面向下设有三组第一凸块(211),所述第一凸块(211)设有第一圆孔(212),所述中心轴(22)的一端穿过所述中心孔后与所述铁芯相对应,所述中心轴(22)的另一端还设有第二凸块(221),所述第二凸块(221)设有第二圆孔(222),所述L形连接杆(24)设有三个第三圆孔(241),所述第三圆孔(241)分别位于所述L形连接杆(24)的两端和拐角端,所述第一圆孔(212)与位于所述L形连接杆(24)拐角端的第三圆孔(241)通过销轴连接,所述第二圆孔(222)与位于所述L形连接杆(24)一端的所述第三圆孔(241)通过销轴连接,所述L形连接杆(24)的内角朝向所述中心轴(22);所述变径装置位于所述导向套(23)内,所述变径装置包括有开口朝下圆盘状的安装块(25)、圆柱形的导向块(26)、三个离心块(27)、三个扭力针(29)和圆环形的第一弹簧(28),所述安装块(25)外圆周上设有三个第三凸块(251),所述安装块(25)通过所述第三凸块(251)固定在所述导向套(23)内,所述导向块(26)固定在所述安装块(25)上,所述导向块(26)设有三条开口呈T形的第一滑槽(261),所述第一滑槽(261)沿所述导向块(26)的径向设置,所述第一滑槽(261)相互连通,所述导向块(26)的下表面设有围挡,所述离心块(27)位于所述第一滑槽(261)内,所述离心块(27)的上端呈T形,三个所述离心块(27)的上端贴合中心形成三角形的第一凹坑(271),三个所述离心块(27)的下表面呈扇形,三个所述离心块(27)的下表面贴合形成完整的圆形,所述离心块(27)的下端外表面设有弧形的第二凹坑(272),所述第一弹簧(28)设于所述第二凹坑(272)内,所述第一弹簧(28)、第二凹坑(272)位于所述围挡内,所述扭力针(29)位于所述离心块(27)的底面向下设置,所述扭力针(29)与所述离心块(27)固定连接;

所述导向套(23)设于所述固定座(21)的下方,所述导向套(23)与所述固定座(21)固定连接,所述导向套(23)设有第二滑槽(231),所述第一凸块(211)与所述L形连接杆(24)位于所述第二滑槽(231)内;

还包括有三个卡爪(31),所述卡爪(31)位于所述第二滑槽(231),所述卡爪(31)的一端设有第四圆孔(311),所述第四圆孔(311)与位于所述L形连接杆(24)另一端的所述第三圆孔(241)通过销轴连接,所述卡爪(31)的另一端位于所述导向套(23)内,所述卡爪(31)的另一端垂直向下设有三个便于夹紧螺钉的第四凸块(312),所述第四凸块(312)朝向螺钉的一面内凹。

3.根据权利要求2所述的一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人,其特征在于:所述离心块(27)的底面设有螺纹孔(273),所述扭力针(29)通过所述螺纹孔(273)与所述离心块(27)螺纹连接。

4.根据权利要求20所述的一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人,其特征在于:所述扭力针(29)包括有卡套(291)、卡钉(292)和第二弹簧(293),所述卡套(291)设有孔洞,所述卡钉(292)的一端设于所述孔洞内,所述卡钉(292)与所述卡套(291)活动连接,所述第二弹簧(293)设于所述卡套(291)内,所述第二弹簧(293)的一端与所述卡钉(292)顶靠。

5.根据权利要求1所述的一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人,其特征在于:所述连接筒体(11)包括有六方头(111)和圆筒(112),所述电磁铁(12)位于所述圆筒(112)内,所述圆筒(112)与所述固定座(21)固定连接,所述六方头(111)与所述圆筒(112)一体成型。