1.一种钢格栅板加工的圆钢焊接装置，包括工作架(1)和安装在工作架(1)上方的承载板(2)，其特征在于，所述工作架(1)和承载板(2)之间连接有横移组件；所述承载板(2)的上端表面安装有竖移部件；所述承载板(2)通过竖移部件连接有滑动架(3)，所述滑动架(3)的上端表面固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)通过转轴转动连接有固定夹具(5)，所述固定夹具(5)上固定安装有焊接枪(6)，所述安装板(4)和固定夹具(5)之间连接有用于调整固定夹具(5)角度的调节机构；

调节机构包括开设在固定夹具(5)正面的限位插孔(7)和固定安装在安装板(4)正面的衔接板(8)，所述衔接板(8)的表面插设有限位插杆(9)，所述限位插杆(9)的端部插设在限位插孔(7)的内壁处，用于限制固定夹具(5)的旋转，所述限位插杆(9)的外围连接有复位结构。

2.根据权利要求1所述的一种钢格栅板加工的圆钢焊接装置，其特征在于，横移组件包括固定安装在工作架(1)上端表面的轴承座一(12)和伺服电机一(13)，所述轴承座一(12)转动连接有螺纹杆一(14)，且螺纹杆一(14)的一端与伺服电机一(13)的输出端固定连接，所述承载板(2)的下端表面固定安装有螺纹座一(15)，且螺纹座一(15)螺纹套接在螺纹杆一(14)的外围。

3.根据权利要求1所述的一种钢格栅板加工的圆钢焊接装置，其特征在于，竖移部件包括固定安装在承载板(2)上端表面的轴承座二(18)和伺服电机二(19)，所述轴承座二(18)转动连接有螺纹杆二(20)，且螺纹杆二(20)的一端与伺服电机二(19)的输出端固定连接，所述滑动架(3)的下端表面固定安装有螺纹座二(21)，且螺纹座二(21)螺纹套接在螺纹杆二(20)的外围。

4.根据权利要求1所述的一种钢格栅板加工的圆钢焊接装置，其特征在于，复位结构包括固定连接在限位插杆(9)外围的限位环片(10)，所述限位插杆(9)的外围套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端固定连接在限位环片(10)的表面，所述弹簧(11)的另一端固定连接在衔接板(8)相对限位环片(10)的表面。

5.根据权利要求2所述的一种钢格栅板加工的圆钢焊接装置，其特征在于，横移组件还包括横向固定安装在工作架(1)上端表面的导轨条一(16)和固定安装在承载板(2)下端表面的卡滑座一(17)，且卡滑座一(17)卡滑在导轨条一(16)的外围。

6.根据权利要求3所述的一种钢格栅板加工的圆钢焊接装置，其特征在于，竖移部件还包括竖向固定安装在承载板(2)上端表面的导轨条二(22)和固定安装在滑动架(3)下端表面的卡滑座二(23)，且卡滑座二(23)卡滑在导轨条二(22)的外围。