1.一种圆锯片焊接机,包括机架(1),机架(1)上安装有用于定位锯片基体(24)的基体夹具(2)、用于夹持锯片刀头(25)的刀头夹持机械手(3)和用于夹持定位锯片基体(24)外缘部的基体夹持定位装置(4),基体夹持定位装置(4)位于基体夹具(2)的上方;其特征在于,基体夹持定位装置(4)包括两根用于夹持锯片基体(24)的夹持臂(12)和一个夹持驱动件(11);夹持驱动件(11)包括本体(11a)和两根夹持指(11b),夹持驱动件(11)中两根夹持指(11b)同步且反向移动;两根夹持臂(12)和两根夹持指(11b)一一对应地固定连接,本体(11a)固定在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的圆锯片焊接机,其特征在于,所述基体夹持定位装置(4)中夹持驱动件(11)的本体(11a)通过直线导轨(13)与机架(1)相连接,夹持驱动件(11)的本体(11a)与机架(1)之间还安装有能使本体(11a)锁固在机架(1)上的锁固结构。
3.根据权利要求2所述的圆锯片焊接机,其特征在于,所述直线导轨(13)水平设置且直线导轨(13)导向方向与安装在基体夹具(2)上锯片基体(24)的侧面垂直设置。
4.根据权利要求2或3所述的圆锯片焊接机,其特征在于,所述锁固结构包括丝杆丝母(14),丝杆丝母(14)中丝杆与机架(1)转动连接,丝杆丝母(14)中丝母与夹持驱动件(11)的本体(11a)固定连接。
5.根据权利要求4所述的圆锯片焊接机,其特征在于,所述机架(1)上安装有电机(15),电机(15)的转轴与丝杆丝母(14)中丝杆机械传动连接。
6.根据权利要求2或3所述的圆锯片焊接机,其特征在于,所述锁固结构包括两个第一锁固螺栓,两个第一锁固螺栓分别位于基体夹持定位装置(4)中夹持驱动件(11)的本体(11a)前侧和后侧。
7.根据权利要求1或2或3所述的圆锯片焊接机,其特征在于,所述基体夹具(2)包括基体靠山,基体靠山的中心处安装有中心定位柱;基体靠山和机架(1)之间安装有浮动板(5)和升降板(6),基体靠山与浮动板(5)之间转动连接;升降板(6)与机架(1)之间通过能使升降板(6)竖直升降的升降驱动结构(7)相连接;浮动板(5)与升降板(6)之间通过多根水平设置的导轨组件(8)相连接;浮动板(5)与升降板(6)之间安装有用于限制浮动板(5)相对于升降板(6)水平移动行程的行程限位组件,浮动板(5)与升降板(6)之间还安装有使浮动板(5)始终具有远离升降板(6)运动趋势的弹性件。
8.根据权利要求1或2或3所述的圆锯片焊接机,其特征在于,所述机架(1)上还安装有用于夹持定位锯片刀头(25)的刀头夹持定位装置(16),刀头夹持定位装置(16)位于基体夹持定位装置(4)和刀头夹持机械手(3)之间。
9.根据权利要求8所述的圆锯片焊接机,其特征在于,所述刀头夹持定位装置(16)的结构与基体夹持定位装置(4)的结构相同。
10.根据权利要求9所述的圆锯片焊接机,其特征在于,所述夹持驱动件(11)还包括与本体(11a)螺纹连接用于限制夹持指(11b)张开行程的限程螺栓(11d)。