1.一种水产品甲鱼除砂皮自动化加工装置，其特征在于，包括第二去皮机构和第二驱动机构；其中，所述第二去皮机构包括去皮支架、上去皮托架和下去皮托架，所述去皮支架内设有去皮腔，所述上去皮托架和所述下去皮托架相对的表面上均设有去皮齿，且所述上去皮托架和所述下去皮托架被设置为在去皮过程中相对旋转；

所述上去皮托架包括上支撑架和上气囊，所述上气囊安装在所述上支撑架上，所述下去皮托架包括下支撑架和下气囊，所述下气囊安装在所述下支撑架上，所述上气囊和所述下气囊相对设置，且所述上气囊和所述下气囊相对的表面上均设有所述去皮齿；

所述第二驱动机构被设置为驱动所述上去皮托架进入或离开所述去皮腔。

2.根据权利要求1所述的水产品甲鱼除砂皮自动化加工装置，其特征在于，所述去皮支架具有圆柱状形状，所述上去皮托架和所述下去皮托架均具有圆盘状形状。

3.根据权利要求1所述的水产品甲鱼除砂皮自动化加工装置，其特征在于，所述第二去皮机构还包括下去皮托架旋转件；

所述下去皮托架旋转件被设置为驱动所述下去皮托架相对于所述上去皮托架作旋转运动。

4.根据权利要求1所述的水产品甲鱼除砂皮自动化加工装置，其特征在于，所述第二去皮机构还包括设于所述去皮腔内的第二去皮机构喷水清洗单元，所述第二去皮机构喷水清洗单元被设置为朝向所述上去皮托架和所述下去皮托架之间的甲鱼喷水；

所述去皮支架具有清洗水出口。

5.根据权利要求1所述的水产品甲鱼除砂皮自动化加工装置，其特征在于，所述上去皮托架和/或所述下去皮托架上设有去皮吸附单元。

6.根据权利要求1所述的水产品甲鱼除砂皮自动化加工装置，其特征在于，所述上气囊和所述下气囊内均设有磁性吸附材料。

7.根据权利要求1所述的水产品甲鱼除砂皮自动化加工装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动机构支架、第二驱动机构驱动件和第二驱动机构伸缩件；

所述第二驱动机构驱动件安装在所述第二驱动机构支架上，所述第二驱动机构驱动件被设置为驱动所述上去皮托架朝向远离或靠近所述去皮支架的方向移动；

所述第二驱动机构伸缩件安装在所述第二驱动机构驱动件上，且所述第二驱动机构伸缩件被设置为驱动所述上去皮托架朝向靠近或远离所述下去皮托架的方向移动。

8.根据权利要求1至7任一项中所述的水产品甲鱼除砂皮自动化加工装置，其特征在于，所述水产品甲鱼除砂皮自动化加工装置还包括抓取机构，所述抓取机构被设置为将甲鱼释放在所述下去皮托架上或者抓取所述下去皮托架上的甲鱼；

所述抓取机构包括抓取机构支架、抓取机构吸附组件和抓取机构抓取组件，所述抓取机构吸附组件和所述抓取机构抓取组件均安装在所述抓取机构支架上；

所述抓取机构吸附组件包括抓取机构伸缩旋转件和抓取机构吸盘，所述抓取机构伸缩旋转件被设置为驱动所述抓取机构吸盘伸缩和/或旋转，所述抓取机构吸盘被设置为吸附甲鱼的壳；

所述抓取机构抓取组件包括甲鱼头抓取爪和多自由度旋转件，所述多自由度旋转件被设置为驱动所述甲鱼头抓取爪运动。

9.根据权利要求8所述的水产品甲鱼除砂皮自动化加工装置，其特征在于，所述甲鱼头抓取爪包括抓取爪驱动件、左抓取爪和右抓取爪，所述抓取爪驱动件被设置为驱动所述左抓取爪和所述右抓取爪相向或相背移动。