1.一种水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，包括第一去皮机构和第一驱动机构；其中，所述第一去皮机构包括左支撑板、右支撑板以及设置在所述左支撑板和所述右支撑板上的去皮刀，所述去皮刀分布在所述左支撑板和所述右支撑板相对的表面上；

所述去皮刀包括连接杆和刀刃部，所述刀刃部位于所述连接杆的自由端上，所述刀刃部沿着所述连接杆的端面呈放射状分布；

所述第一驱动机构被设置为驱动所述左支撑板和所述右支撑板彼此相对摆动。

2.根据权利要求1所述的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，所述去皮刀在所述左支撑板和所述右支撑板上的分布密度不相同。

3.根据权利要求1所述的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，所述连接杆由弹性材料制成。

4.根据权利要求1所述的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，所述刀刃部在所述连接杆的端面所在平面上的投影的覆盖面积大于所述连接杆的端面的表面积。

5.根据权利要求1所述的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，所述刀刃部具有斜切端面。

6.根据权利要求1所述的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动机构支架、第一驱动机构驱动单元、左连杆组件和右连杆组件；

所述第一驱动机构驱动单元安装在所述第一驱动机构支架上，所述左连杆组件被设置为连接所述第一驱动机构驱动单元和所述左支撑板，所述右连杆组件被设置为连接所述第一驱动机构驱动单元和所述右支撑板。

7.根据权利要求6所述的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，所述第一驱动机构驱动单元包括第一驱动机构驱动件、第一驱动机构转轴和第一驱动机构转盘，所述第一驱动机构驱动件被设置为驱动所述第一驱动机构转轴旋转，所述第一驱动机构转盘与所述第一驱动机构转轴固定连接，所述左连杆组件和所述右连杆组件与所述第一驱动机构转盘转动连接。

8.根据权利要求1至7任一项中所述的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，所述水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置还包括抓取机构，所述抓取机构被设置为抓取甲鱼在所述第一去皮机构内移动；

所述抓取机构包括抓取机构支架、抓取机构吸附组件和抓取机构抓取组件，所述抓取机构吸附组件和所述抓取机构抓取组件均安装在所述抓取机构支架上；

所述抓取机构吸附组件包括抓取机构伸缩旋转件和抓取机构吸盘，所述抓取机构伸缩旋转件被设置为驱动所述抓取机构吸盘伸缩和/或旋转，所述抓取机构吸盘被设置为吸附甲鱼的壳；

所述抓取机构抓取组件包括甲鱼头抓取爪和多自由度旋转件，所述多自由度旋转件被设置为驱动所述甲鱼头抓取爪运动。

9.根据权利要求8所述的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，所述甲鱼头抓取爪包括抓取爪驱动件、左抓取爪和右抓取爪，所述抓取爪驱动件被设置为驱动所述左抓取爪和所述右抓取爪相向或相背移动。