1.一种磨球机拨杆机构，其中所述磨球机包括可纵向移动的上研磨盘、设置于上研磨盘下方的下研磨盘，所述下研磨盘可水平转动，下研磨盘的上侧盘面上开设有环形的研磨槽，待研磨的球体置于所述研磨槽内，所述上研磨盘的一侧部开设有使得部分球体上方暴露的缺口，所述磨球机拨杆机构的特征在于包括电机、机架、驱动杆、连杆、滑块以及拨杆，所述机架设置于所述缺口的一侧，电机设置于机架上，机架的边侧部水平设置有与所述缺口相对的滑轨，所述滑块可滑动地设置于滑轨中，所述电机的输出轴与所述驱动杆的一端铰接，驱动杆的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述滑块铰接，并且所述驱动杆的长度小于所述连杆；所述拨杆水平连接于所述滑块，并且拨杆的一端位于所述缺口内，电机转动时，所述拨杆的一端在缺口内往复直线运动并且拨动位于研磨槽内的球体，使得球体自转。

2.根据权利要求1所述的磨球机拨杆机构，其特征在于，还包括主动棘爪、定位棘爪、棘轮、顶杆以及阀门单元，所述主动棘爪连接于所述滑块的上侧并且位于拨杆上方，所述棘轮可转动地水平设置于所述缺口的上方，主动棘爪与所述棘轮连接，并且所述定位棘爪连接于棘轮的另一侧，所述顶杆垂直固定连接于所述棘轮的上侧面远离棘轮圆心的边侧部；所述阀门单元包括筒体、阀座、阀块以及阀杆，所述筒体纵向设置在所述棘轮的上方，筒体的上端开设有与冷却液源连接的进液口，筒体的下端开设有与所述缺口以及棘轮相对的出液口；所述阀座设置于所述筒体内的下部，阀座内部设置有漏斗状的孔道，所述阀块的下部呈与孔道上部相一致的锥台状，所述阀杆连接于所述所述阀块的下端并且经由所述出液口穿出所述筒体；阀杆的下端以及顶杆的上端设置有相对应的坡面，所述棘轮转动时，所述顶杆经由所述坡面将所述阀块向上顶升从而使得阀块的外侧与所述孔道之间形成供冷却液通过的间隙。

3.根据权利要求2所述的磨球机拨杆机构，其特征在于，所述阀块的上侧面连接有纵向设置的导向杆，所述筒体内侧上部设置有导向套，所述导向杆插接于所述导向套。

4.根据权利要求2所述的磨球机拨杆机构，其特征在于，所述棘轮的齿数为10-40。

5.根据权利要求4所述的磨球机拨杆机构，其特征在于，所述棘轮的齿数为15。