1.一种随车抓机构，其特征在于包括机座（301）、大臂（302）、横向伸缩腿（303）、支撑腿（304）、大臂油缸（306）、变幅（307）、第一连杆（308）、第二连杆（309）、变幅油缸（310）、斗杆（311）、主伸缩臂（312）、第一伸缩臂（313）、第二伸缩臂（314）、旋转器（315）、抓具（316）以及防脱装置；所述防脱装置（317）包括第一安装板（317.1）和第二安装板（317.2），第一安装板（317.1）和第二安装板（317.2）分别安装于变幅（307）和主伸缩臂（312）的侧面，在主伸缩臂收起状态下，第一安装板（317.1）和第二安装板（317.2）的位置相互对应，所述第一安装板（317.1）上设置有上卡块（317.3）和下卡块（317.4），上卡块（317.3）和下卡块（317.4）上下对应，且上卡块（317.3）和下卡块（317.4）均与第一安装板（317.1）垂直，在下卡块（317.4）的内侧面设置有凸块（317.5），在上卡块（317.3）上开设有一个销孔，该销孔内从外向内穿设有一根锁紧销（317.6），锁紧销（317.6）的位置与凸块（317.5）的位置对应，上卡块（317.3）和下卡块（317.4）之间形成一个卡槽（317.8），所述第二安装板（317.2）上向外垂直连接有一个锁紧块（317.7），所述锁紧块（317.7）从第二安装板（317.2）的一侧向外依次包括圆锥形的根部、圆柱形的颈部以及块状的端部，在防脱装置（317）处于锁紧状态下锁紧块（317.7）位于卡槽（317.8）内，锁紧销（317.6）锁住锁紧块（317.7）的颈部，锁紧销（317.6）的一端和凸块（317.5）分别位于锁紧块（317.7）的颈部的上下两侧；实现手动锁紧功能，在突发情况下，防脱装置受到冲击也不会自行打开；

上卡块（317.3）为硬质卡块，下卡块（317.4）为软性卡块；

所述机座（301）上设置有回转平台，回转平台上设置有向上的大臂（302），大臂（302）的上端略向左倾斜，大臂（302）的右下端向上铰接有一个大臂油缸（306）；

大臂（302）的上端设置有大臂第一铰接孔（302.1）和大臂第二铰接孔（302.2），大臂第一铰接孔（302.1）位于大臂第二铰接孔（302.2）的左下方，大臂油缸（306）的伸缩端设置有大臂油缸铰接孔（306.1），变幅（307）一端设置有变幅第一铰接孔（307.1）和变幅第二铰接孔（307.2），变幅第一铰接孔（307.1）位于变幅第二铰接孔（307.2）的左下方，第一连杆（308）具有第一连杆第一铰接孔（308.1）和第一连杆第二铰接孔（308.2），第二连杆（309）具有第二连杆第一铰接孔（309.1）和第二连杆第二铰接孔（309.2）；

其中：

大臂第一铰接孔（302.1）与第一连杆第一铰接孔（308.1）销接，

大臂第二铰接孔（302.2）与变幅第一铰接孔（307.1）销接，

变幅第二铰接孔（307.2）与第二连杆第一铰接孔（309.1）销接，

大臂油缸铰接孔（306.1）、第一连杆第二铰接孔（308.2）与第二连杆第二铰接孔

（309.2）销接；

变幅（307）另一端铰接斗杆（311）的一端，变幅油缸（310）的油缸端铰接于变幅（307）的中部，变幅油缸（310）的活塞杆端铰接于斗杆（311）的中部；

斗杆（311）的另一端连接主伸缩臂（312）的一端，斗杆（311）与主伸缩臂（312）之间还连接有斗杆油缸，主伸缩臂（312）内设置有能伸出其外端的第一伸缩臂（313），第一伸缩臂（313）内设置有能伸出其外端的第二伸缩臂（314），第二伸缩臂（314）的外端连接有旋转器（315），旋转器（315）的下端连接有抓具（316）；

抓具包括圆形的抓具座（316.1），所述抓具座（316.1）的上端和旋转器（315）的下端连接，所述抓具座（316.1）的外圆上均匀向外铰接有多片抓瓣（316.2），每片抓瓣（316.2）的内部设置有一个抓瓣油缸（316.3），抓瓣油缸（316.3）的油缸端与抓具座（316.1）铰接，抓瓣油缸（316.3）的活塞杆端与抓瓣油缸（316.3）的中部铰接；

抓瓣（316.2）为八片，在抓具（316）收拢时八片抓瓣（316.2）的下端聚集在同一中心点；

所述机座（301）向左和向右分别设置横向伸缩腿（303），横向伸缩腿（303）包括左横向伸缩腿和右横向伸缩腿，横向伸缩腿（303）的伸缩端分别向下设置支撑腿（304），支撑腿包括左支撑腿和右支撑腿，所述支撑腿（304）的无杆腔内设置有压力传感器（318）；

随车抓机构的控制液压控制系统包括油箱（901）、二位三通手动切换阀（902）、电磁卸荷阀（903）、上位机阀组（904）以及下位机阀组（905），发动机的辅助出端经传动轴带柱塞泵转动，柱塞泵从油箱将液压油输入三通手动切换阀，三通手动切换阀将油供给上位机阀组（904）以及下位机阀组（905）；

所述上位机阀组（904）包括并联布置的第一手动比例阀（904.1）、第二手动比例阀（904.2）、第三手动比例阀（904.3）、第四手动比例阀（904.4）、第五手动比例阀（904.5）以及第六手动比例阀（904.6），第一手动比例阀（904.1）、第二手动比例阀（904.2）、第三手动比例阀（904.3）、第四手动比例阀（904.4）、第五手动比例阀（904.5）以及第六手动比例阀（904.6）分别控制大臂油缸（306）、变幅油缸（310）、伸缩油缸、斗杆油缸、旋转油缸以及回转油缸的动作，上位机阀组（904）的前端设置有内置的上位机手动溢流阀（906）以及外置的电磁卸荷阀（903），

第一手动比例阀（904.1）和第二手动比例阀（904.2）的前后腔内加装二次减压阀

（907）；

所述下位机阀组（905）包括并联布置的第七手动比例阀（905.1）、第八手动比例阀（905.2）、第九手动比例阀（905.3）以及第十手动比例阀（905.4），第七手动比例阀（905.1）、第八手动比例阀（905.2）、第九手动比例阀（905.3）以及第十手动比例阀（905.4）分别控制左支撑腿、右支撑腿、左横向伸缩腿和右横向伸缩腿的动作，下位机阀组（905）的前端设置有内置的下位机手动溢流阀（908），

左支撑腿、右支撑腿内的压力传感器（318）提供电信号给电磁卸荷阀（903），电磁卸荷阀（903）对上位机阀组（904）的动作起到安全保护的作用；

在试验中测定侧翻的最低压力，将压力传感器（318）的压力值设置为比测出的最低压力值再小1MPa，在支撑腿承受到，快接近倾翻的最小压力时，压力传感器（318）发出电信号给操作驾驶的电磁卸荷阀（903），切断油路的供油，发出警报，只允许减小力矩的动作才有反应，增加力矩的动作全部失效，无反应，当力矩减小到允许的范围内，支撑腿内的压力降低，压力传感器（318）感知，发出电信号给电磁卸荷阀（903），警报解除；

随车抓机构在收起状态下其主体结构位于驾驶室和自卸车厢之间，且随车抓机构的左右两侧的构件不超出车身的宽度，使得随车抓机构在收起状态下自卸车可以直接进行自卸作业。