1.一种带随车抓的自卸车，包括车架(1)、驾驶室(2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4)，其特征在于驾驶室(2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4)分别前中后连接于车架(1)上；所述随车抓机构(3)在收起状态下其主体结构位于驾驶室(2)和自卸车厢(4)之间，且随车抓机构(3)的左右两侧的构件不超出车身的宽度，使得随车抓机构(3)在收起状态下自卸车可以直接进行自卸作业；

所述随车抓机构(3)包括机座(301)、大臂(302)、横向伸缩腿(303)、支撑腿(304)、大臂油缸(306)、变幅(307)、第一连杆(308)、第二连杆(309)、变幅油缸(310)、斗杆(311)；所述机座(301)上设置有回转平台，回转平台上设置有向上的大臂(302)，大臂(302)的上端略向左倾斜，大臂(302)的右下端向上铰接有一个大臂油缸(306)；大臂(302)的上端设置有大臂第一铰接孔(302.1)和大臂第二铰接孔(302.2)，大臂第一铰接孔(302.1)位于大臂第二铰接孔(302.2)的左下方，大臂油缸(306)的伸缩端设置有大臂油缸铰接孔(306.1)，变幅(307)一端设置有变幅第一铰接孔(307.1)和变幅第二铰接孔(307.2)，变幅第一铰接孔(307.1)位于变幅第二铰接孔(307.2)的左下方，第一连杆(308)具有第一连杆第一铰接孔(308.1)和第一连杆第二铰接孔(308.2)，第二连杆(309)具有第二连杆第一铰接孔(309.1)和第二连杆第二铰接孔(309.2)；其中：大臂第一铰接孔(302.1)与第一连杆第一铰接孔(308.1)销接，大臂第二铰接孔(302.2)与变幅第一铰接孔(307.1)销接，变幅第二铰接孔(307.2)与第二连杆第一铰接孔(309.1)销接，大臂油缸铰接孔(306.1)、第一连杆第二铰接孔(308.2)与第二连杆第二铰接孔(309.2)销接；变幅(307)另一端铰接斗杆(311)的一端，变幅油缸(310)的油缸端铰接于变幅(307)的中部，变幅油缸(310)的活塞杆端铰接于斗杆(311)的中部；

所述随车抓机构(3)还包括主伸缩臂(312)、第一伸缩臂(313)、第二伸缩臂(314)、旋转器(315)、抓具(316)，斗杆(311)的另一端连接主伸缩臂(312)的一端，斗杆(311)与主伸缩臂(312)之间还连接有斗杆油缸，主伸缩臂(312)内设置有能伸出其外端的第一伸缩臂(313)，第一伸缩臂(313)内设置有能伸出其外端的第二伸缩臂(314)，第二伸缩臂(314)的外端连接有旋转器(315)，旋转器(315)的下端连接有抓具(316)；

所述抓具(316)包括圆形的抓具座(316.1)，所述抓具座(316.1)的上端和旋转器(315)的下端连接，所述抓具座(316.1)的外圆上均匀向外铰接有多片抓瓣(316.2)，每片抓瓣(316.2)的内部设置有一个抓瓣油缸(316.3)，抓瓣油缸(316.3)的油缸端与抓具座(316.1)铰接，抓瓣油缸(316.3)的活塞杆端与抓瓣油缸(316.3)的中部铰接；

多片抓瓣(316.2)为八片，在抓具(316)收拢时八片抓瓣(316.2)的下端聚集在同一中心点；

所述随车抓机构(3)还包括用于连接主伸缩臂和变幅的防脱装置(317)；

所述防脱装置(317)包括第一安装板(317.1)和第二安装板(317.2)，第一安装板(317.1)和第二安装板(317.2)分别安装于变幅(307)和主伸缩臂(312)的侧面，在主伸缩臂收起状态下，第一安装板(317.1)和第二安装板(317.2)的位置相互对应，所述第一安装板(317.1)上设置有上卡块(317.3)和下卡块(317.4)，上卡块(317.3)和下卡块(317.4)上下对应，且上卡块(317.3)和下卡块(317.4)均与第一安装板(317.1)垂直，其中上卡块(317.3)为硬质卡块，下卡块(317.4)为软性卡块，在下卡块(317.4)的内侧面设置有凸块(317.5)，在上卡块(317.3)上开设有一个销孔，该销孔内从外向内穿设有一根锁紧销(317.6)，锁紧销(317.6)的位置与凸块(317.5)的位置对应，上卡块(317.3)和下卡块(317.4)之间形成一个卡槽(317.8)，所述第二安装板(317.2)上向外垂直连接有一个锁紧块(317.7)，所述锁紧块(317.7)从第二安装板(317.2)的一侧向外依次包括圆锥形的根部、圆柱形的颈部以及块状的端部，在防脱装置(317)处于锁紧状态下锁紧块(317.7)位于卡槽(317.8)内，锁紧销(317.6)锁住锁紧块(317.7)的颈部，锁紧销(317.6)的一端和凸块(317.5)分别位于锁紧块(317.7)的颈部的上下两侧；

机座(301)固定于车架(1)上，所述机座(301)向左和向右分别设置横向伸缩腿(303)，横向伸缩腿(303)包括左横向伸缩腿和右横向伸缩腿，横向伸缩腿(303)的伸缩端分别向下设置支撑腿(304)，支撑腿包括左支撑腿和右支撑腿，所述支撑腿(304)的无杆腔内设置有压力传感器(318)；

还包括一种带随车抓的自卸车的控制液压控制系统，该系统包括油箱(901)、二位三通手动切换阀(902)、电磁卸荷阀(903)、上位机阀组(904)以及下位机阀组(905)，发动机的辅助出端经传动轴带柱塞泵转动，柱塞泵从油箱将液压油输入三通手动切换阀，三通手动切换阀将油供给上位机阀组(904)以及下位机阀组(905)；所述上位机阀组(904)包括并联布置的第一手动比例阀(904.1)、第二手动比例阀(904.2)、第三手动比例阀(904.3)、第四手动比例阀(904.4)、第五手动比例阀(904.5)以及第六手动比例阀(904.6)，第一手动比例阀(904.1)、第二手动比例阀(904.2)、第三手动比例阀(904.3)、第四手动比例阀(904.4)、第五手动比例阀(904.5)以及第六手动比例阀(904.6)分别控制大臂油缸(306)、变幅油缸(310)、伸缩油缸、斗杆油缸、旋转油缸以及回转油缸的动作，上位机阀组(904)的前端设置有内置的上位机手动溢流阀(906)以及外置的电磁卸荷阀(903)，第一手动比例阀(904.1)和第二手动比例阀(904.2)的前后腔内加装二次减压阀(907)；所述下位机阀组(905)包括并联布置的第七手动比例阀(905.1)、第八手动比例阀(905.2)、第九手动比例阀(905.3)以及第十手动比例阀(905.4)，第七手动比例阀(905.1)、第八手动比例阀(905.2)、第九手动比例阀(905.3)以及第十手动比例阀(905.4)分别控制左支撑腿、右支撑腿、左横向伸缩腿和右横向伸缩腿的动作，下位机阀组(905)的前端设置有内置的下位机手动溢流阀(908)，左支撑腿、右支撑腿内的压力传感器(318)提供电信号给电磁卸荷阀(903)，电磁卸荷阀(903)对上位机阀组(904)的动作起到安全保护的作用；

随车抓机构在收起状态下其主体结构位于驾驶室和自卸车厢之间，且随车抓机构的左右两侧的构件不超出车身的宽度，使得随车抓机构在收起状态下自卸车可以直接进行自卸作业；

左支撑腿、右支撑腿内的压力传感器提供电信号给电磁卸荷阀，电磁卸荷阀对上位机阀组的动作起到安全保护的作用，实现了自卸车防侧翻的功能；

在防脱装置处于锁紧状态下锁紧块位于卡槽内，锁紧销锁住锁紧块的颈部，锁紧销的一端和凸块分别位于锁紧块的颈部的上下两侧，实现手动锁紧功能，在突发情况下，防脱装置受到冲击也不会自行打开；

抓具的抓瓣设置有八片，且每片抓瓣的内部设置有一个抓瓣油缸，保护了抓瓣油缸。