1.一种包含液压控制系统的带随车抓的自卸车，其特征在于包括液压控制系统，还包括车架（1）、驾驶室（2）、随车抓机构（3）以及自卸车厢（4），其特征在于驾驶室（2）、随车抓机构（3）以及自卸车厢（4）分别前中后连接于车架（1）上；所述随车抓机构（3）在收起状态下其主体结构位于驾驶室（2）和自卸车厢（4）之间，且随车抓机构（3）的左右两侧的构件不超出车身的宽度，使得随车抓机构（3）在收起状态下自卸车可以直接进行自卸作业；

所述随车抓机构（3）包括机座（301）、大臂（302）、横向伸缩腿（303）、支撑腿（304）、大臂油缸（306）、变幅（307）、第一连杆（308）、第二连杆（309）、变幅油缸（310）、斗杆（311）；

所述机座（301）上设置有回转平台，回转平台上设置有向上的大臂（302），大臂（302）的上端略向左倾斜，大臂（302）的右下端向上铰接有一个大臂油缸（306）；

大臂（302）的上端设置有大臂第一铰接孔（302.1）和大臂第二铰接孔（302.2），大臂第一铰接孔（302.1）位于大臂第二铰接孔（302.2）的左下方，大臂油缸（306）的伸缩端设置有大臂油缸铰接孔（306.1），变幅（307）一端设置有变幅第一铰接孔（307.1）和变幅第二铰接孔（307.2），变幅第一铰接孔（307.1）位于变幅第二铰接孔（307.2）的左下方，第一连杆（308）具有第一连杆第一铰接孔（308.1）和第一连杆第二铰接孔（308.2），第二连杆（309）具有第二连杆第一铰接孔（309.1）和第二连杆第二铰接孔（309.2）；

其中：

大臂第一铰接孔（302.1）与第一连杆第一铰接孔（308.1）销接，

大臂第二铰接孔（302.2）与变幅第一铰接孔（307.1）销接，

变幅第二铰接孔（307.2）与第二连杆第一铰接孔（309.1）销接，

大臂油缸铰接孔（306.1）、第一连杆第二铰接孔（308.2）与第二连杆第二铰接孔（309.2）销接；

变幅（307）另一端铰接斗杆（311）的一端，变幅油缸（310）的油缸端铰接于变幅（307）的中部，变幅油缸（310）的活塞杆端铰接于斗杆（311）的中部；

所述随车抓机构（3）还包括主伸缩臂（312）、第一伸缩臂（313）、第二伸缩臂（314）、旋转器（315）、抓具（316）、防脱装置（317）；

所述防脱装置（317）包括第一安装板（317.1）和第二安装板（317.2），第一安装板（317.1）和第二安装板（317.2）分别安装于变幅（307）和主伸缩臂（312）的侧面，在主伸缩臂收起状态下，第一安装板（317.1）和第二安装板（317.2）的位置相互对应，所述第一安装板（317.1）上设置有上卡块（317.3）和下卡块（317.4），上卡块（317.3）和下卡块（317.4）上下对应，且上卡块（317.3）和下卡块（317.4）均与第一安装板（317.1）垂直，其中上卡块（317.3）为硬质卡块，下卡块（317.4）为软性卡块，在下卡块（317.4）的内侧面设置有凸块（317.5），在上卡块（317.3）上开设有一个销孔，该销孔内从外向内穿设有一根锁紧销（317.6），锁紧销（317.6）的位置与凸块（317.5）的位置对应，上卡块（317.3）和下卡块（317.4）之间形成一个卡槽（317.8），所述第二安装板（317.2）上向外垂直连接有一个锁紧块（317.7），所述锁紧块（317.7）从第二安装板（317.2）的一侧向外依次包括圆锥形的根部、圆柱形的颈部以及块状的端部，在防脱装置（317）处于锁紧状态下锁紧块（317.7）位于卡槽（317.8）内，锁紧销（317.6）锁住锁紧块（317.7）的颈部，锁紧销（317.6）的一端和凸块（317.5）分别位于锁紧块（317.7）的颈部的上下两侧；

液压控制系统包括油箱（901）、二位三通手动切换阀（902）、电磁卸荷阀（903）、上位机阀组（904）以及下位机阀组（905），发动机的辅助出端经传动轴带柱塞泵转动，柱塞泵从油箱将液压油输入三通手动切换阀，三通手动切换阀将油供给上位机阀组（904）以及下位机阀组（905）；

上位机阀组（904）的前端设置外置的电磁卸荷阀（903），

左支撑腿、右支撑腿无杆腔内的压力传感器（318）提供电信号给电磁卸荷阀（903），电磁卸荷阀（903）对上位机阀组（904）的动作起到安全保护的作用；

所述上位机阀组（904）包括并联布置的第一手动比例阀（904.1）、第二手动比例阀（904.2）、第三手动比例阀（904.3）、第四手动比例阀（904.4）、第五手动比例阀（904.5）以及第六手动比例阀（904.6），第一手动比例阀（904.1）、第二手动比例阀（904.2）、第三手动比例阀（904.3）、第四手动比例阀（904.4）、第五手动比例阀（904.5）以及第六手动比例阀（904.6）分别控制大臂油缸（306）、变幅油缸（310）、伸缩油缸、斗杆油缸、旋转油缸以及回转油缸的动作；

所述下位机阀组（905）包括并联布置的第七手动比例阀（905.1）、第八手动比例阀（905.2）、第九手动比例阀（905.3）以及第十手动比例阀（905.4），第七手动比例阀（905.1）、第八手动比例阀（905.2）、第九手动比例阀（905.3）以及第十手动比例阀（905.4）分别控制左支撑腿、右支撑腿、左横向伸缩腿和右横向伸缩腿的动作；

上位机阀组（904）的前端设置有内置的上位机手动溢流阀（906）；

下位机阀组（905）的前端设置有内置的下位机手动溢流阀（908）。

2.根据权利要求1所述的一种包含液压控制系统的带随车抓的自卸车，其特征在于第一手动比例阀（904.1）和第二手动比例阀（904.2）的前后腔内加装二次减压阀（907）。