1.一种工业机器人路径自动修正的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将待修正的机器人路径分成预设路段，各所述路段包括多个路径点；

S2、按照预设顺序依次获取路段，并结合预设的自动修正步骤和预存的路径点信息修正该路段中的所有路径点。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人路径自动修正的方法，其特征在于，所述S2中所述结合预设的自动修正步骤和预存的路径点信息修正该路段中的所有路径点的步骤，具体包括以下步骤：S21、根据基坐标系建立待加工零件坐标系和根据基坐标系建立待加工零件的几何模型坐标系；

S22、结合基坐标系、待加工零件坐标系和几何模型坐标系获取路径点的修正矩阵；

S23、结合修正矩阵和预存的路径点信息逐一修正该路段中每个路径点。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人路径自动修正的方法，其特征在于，所述步骤S21，具体包括以下步骤：根据基坐标系获取待加工零件上三个不共线的点，并根据所述三个点建立待加工零件坐标系；

根据基坐标系获取待加工零件的几何模型上三个不共线的点，并根据所述三个点建立几何模型坐标系。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人路径自动修正的方法，其特征在于，所述步骤S22，具体包括以下步骤：结合基坐标系和待加工零件坐标系获取第一位姿变换矩阵；

结合基坐标系和几何模型坐标系获取第二位姿变换矩阵；

结合第一位姿变换矩阵和第二位姿变换矩阵获取路径点的修正矩阵。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人路径自动修正的方法，其特征在于，所述S23的步骤，具体包括以下步骤：结合预存的路径点信息和基坐标系获取第三位姿变换矩阵；

结合修正矩阵和第三位姿变换矩阵获取第四位姿变换矩阵；

根据第四位姿变换矩阵逐一修正每个路径点。

6.一种工业机器人路径自动修正的系统，其特征在于，包括：存储器，用于存放程序；

处理器，用于执行所述程序以用于执行以下步骤：S1、将待修正的机器人路径分成预设路段，各所述路段包括多个路径点；

S2、按照预设顺序依次获取路段，并结合预设的自动修正步骤和预存的路径点信息修正该路段中的所有路径点。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人路径自动修正的系统，其特征在于，所述S2中所述结合预设的自动修正步骤和预存的路径点信息修正该路段中的所有路径点的步骤，具体包括以下步骤：S21、根据基坐标系建立待加工零件坐标系和根据基坐标系建立待加工零件的几何模型坐标系；

S22、结合基坐标系、待加工零件坐标系和几何模型坐标系获取路径点的修正矩阵；

S23、结合修正矩阵和预存的路径点信息逐一修正该路段中每个路径点。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人路径自动修正的系统，其特征在于，所述步骤S21，具体包括以下步骤：根据基坐标系获取待加工零件上三个不共线的点，并根据所述三个点建立待加工零件坐标系；

根据基坐标系获取待加工零件的几何模型上三个不共线的点，并根据所述三个点建立几何模型坐标系。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人路径自动修正的系统，其特征在于，所述步骤S22，具体包括以下步骤：结合基坐标系和待加工零件坐标系获取第一位姿变换矩阵；

结合基坐标系和几何模型坐标系获取第二位姿变换矩阵；

结合第一位姿变换矩阵和第二位姿变换矩阵获取路径点的修正矩阵。

10.一种工业机器人路径自动修正的系统，其特征在于，包括：路径分段模块，用于将待修正的机器人路径分成预设路段，各所述路段包括多个路径点；

修正模块，用于按照预设顺序依次获取路段，并结合预设的自动修正步骤和预存的路径点信息修正该路段中的所有路径点。