1.一种机器人的路径控制系统，包括中央处理器(1)，其特征在于：所述中央处理器(1)分别电性输入连接路径输入子系统(2)和采集子系统(3)，所述中央处理器(1)分别电性输出连接驱动子系统(4)、电源子系统(5)和报警子系统(6)；

所述路径输入子系统(2)包括蓝牙配对单元(7)，所述蓝牙配对单元(7)电性输出连接蓝牙接收器(8)，所述蓝牙接收器(8)电性输出连接路径数据接收单元(9)，所述路径数据接收单元(9)电性输出连接路径数据处理器(10)，所述路径数据处理器(10)电性输出连接栅格地图路径转换单元(11)，所述栅格地图路径转换单元(11)电性输出连接路径数据存储单元(12)；

所述采集子系统(3)包括数据采集单元(16)，所述数据采集单元(16)分别电性输入连接磁罗盘单元(13)、编码器单元(14)和超声波传感器(15)，所述数据采集单元(16)电性输出连接采集处理器(17)，所述采集处理器(17)电性输出连接数据检测单元(18)，所述数据检测单元(18)电性输出连接数据放大单元(19)，所述数据放大单元(19)电性输出连接数据汇总单元(20)，所述数据汇总单元(20)电性输出连接数据存储单元(21)；

所述驱动子系统(4)包括运动数据提取单元(22)，所述运动数据提取单元(22)在路径数据存储单元(12)进行路径数据提取，以及在数据存储单元(21)中进行行驶过程数据提取，提取后的路径数据和行驶过程数据在运动数据分析单元(23)中进行数据分析，所述运动数据分析单元(23)电性输出连接运动处理器(24)，所述运动处理器(24)电性输出连接运动数据转换单元(25)，所述运动数据转换单元(25)电性输出连接电机驱动单元(26)，所述电机驱动单元(26)分别电性输出连接直线运动电机(27)和转向运动电机(28)；

所述报警子系统(6)包括信息采集单元(37)，所述信息采集单元(37)电性输出连接信息对比单元(38)，所述信息对比单元(38)电性输出连接报警处理器(39)，所述报警处理器(39)电性输出连接报警数据检测单元(40)，所述报警数据检测单元(40)电性输出连接报警数据放大单元(41)，所述报警数据放大单元(41)电性输出连接报警驱动单元(42)，所述报警驱动单元(42)电性输出连接报警器(43)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的路径控制系统，其特征在于：所述电源子系统(5)包括电压电流采集单元(31)，所述电压电流采集单元(31)分别电性输入连接电压检测单元(29)和电流检测单元(30)，所述电压电流采集单元(31)电性输出连接电源信息采集处理器(32)，所述电源信息采集处理器(32)电性输出连接信息检测单元(33)，所述信息检测单元(33)电性输出连接信息放大单元(34)，所述信息放大单元(34)电性输出连接信息汇总单元(35)，所述信息汇总单元(35)电性输出连接信息存储单元(36)。

3.一种机器人的路径控制方法，其特征在于：该机器人的路径控制方法步骤如下：

S1：通过路径输入子系统(2)中的蓝牙配对单元(7)与外部计算机进行蓝牙配对，蓝牙配对后外部计算机将路径数据通过机器人的蓝牙接收器(8)进行传输，蓝牙数据接收器(9)将蓝牙接收器(8)中的数据进行接收，蓝牙数据接收器(9)接收的路径数据在路径数据处理器(10)进行处理后，将处理后的数据传递给栅格地图路径转换单元(11)，路径数据在栅格地图路径转换单元(11)进行栅格路径转换，将外部路径数据转换成机器人可识别的路径行驶数据，转换后的栅格路径在路径数据存储单元(12)进行存储；

S2：通过磁罗盘单元(13)对机器人的方向姿态进行检测，编码器单元(14)检测机器人的移动速度和移动距离，超声波传感器(15)对机器人前方的障碍物进行检测，磁罗盘单元(13)、编码器单元(14)和超声波传感器(15)检测的数据通过数据采集单元(16)进行采集，采集后的数据在采集处理器(17)中进行处理后传递给数据检测单元(18)，在数据检测单元(18)中进行检测，检测后的数据在数据放大单元(19)中进行数据信号放大，信号放大后的数据在数据汇总单元(20)中进行数据汇总，汇总后的数据在数据存储单元(21)中进行存储；

S3：运动数据提取单元(22)在路径数据存储单元(12)进行路径数据提取，以及在数据存储单元(21)中进行行驶过程数据提取，提取后的路径数据和行驶过程数据在运动数据分析单元(23)中进行数据分析，分析的数据在运动处理器(24)中进行处理，处理后的数据传递到运动数据转换单元(25)中进行驱动电机驱动数据转换，转换后的电机驱动数据通过电机驱动单元(26)分别驱动直线运动电机(27)和转向运动电机(28)进行运动；

S4：通过电压检测单元(29)对电源电压进行检测，通过电流检测单元(30)对电源电流进行检测，通过电压电流采集单元(31)对电源电压和电流数值进行采集，采集后的信息通过电源信息采集处理器(32)进行处理，处理后的信息通过信息检测单元(33)进行检测，检测后的信息传递到信息放大单元(34)中进行信息信号放大处理，信号放大处理后的信息进入信息汇总单元(35)中进行信息汇总，再传递到信息存储单元(36)中进行存储；

S5：通过信息采集单元(37)对数据采集单元(21)中的障碍信息进行采集，采集后的信息通过信息对比单元(38)进行信息对比，对比后的信息通过报警处理器(39)进行信息处理，处理后的信息通过报警数据检测单元(40)进行检测，检测后的数据通过报警数据放大单元(41)进行报警数据的信号放大，信号放大后通过报警驱动单元(42)对报警器(43)进行驱动。