1.一种质子交换膜燃料电池余热利用系统，包括质子交换膜燃料电池，其特征在于：所述系统还包括电池冷却水出水总管、热水型溴化锂制冷机、电池冷却水回水总管、空气压缩机、空气冷却器、冷却空气管道、空气温度测量装置、增湿器和废气排出管道，所述质子交换膜燃料电池的冷却水出口通过电池冷却水出水总管与热水型溴化锂制冷机的驱动热源进口连接，所述热水型溴化锂制冷机的驱动热源出口通过电池冷却水回水总管与质子交换膜燃料电池的冷却水进口连接，所述空气压缩机的空气出口与空气冷却器的空气侧进口连接，所述空气冷却器的空气侧出口通过冷却空气管道与增湿器的空气进口连接，所述空气温度测量装置安装在冷却空气管道上，所述增湿器的空气出口与质子交换膜燃料电池的空气进口连接，所述质子交换膜燃料电池的废气出口与废气排出管道连接，所述热水型溴化锂制冷机的冷水出口与空气冷却器的冷水进口连接，所述空气冷却器的冷水出口与热水型溴化锂制冷机的冷水进口连接；

所述系统还包括增湿加热阀门、溴冷机冷却水进水管道、溴冷机冷却水出水管道、热泵低温热源阀门、升温型溴化锂热泵、电池冷却水补水阀门、热泵驱动热源阀门、热泵制热水阀门、储水罐和热水输送管道，所述增湿加热阀门的进口旁接在电池冷却水出水总管上，所述增湿加热阀门的出口与增湿器的加热进口连接，所述增湿器的加热出口与电池冷却水回水总管连接，所述溴冷机冷却水进水管道与热水型溴化锂制冷机的冷却水进口连接，所述热水型溴化锂制冷机的冷却水出口与溴冷机冷却水出水管道连接，所述热泵低温热源阀门的进口旁接在溴冷机冷却水出水管道上，所述热泵低温热源阀门的出口与升温型溴化锂热泵的低温热源进口连接，所述升温型溴化锂热泵的低温热源出口旁接在溴冷机冷却水出水管道上，所述电池冷却水补水阀门的进口旁接在溴冷机冷却水出水管道上，所述电池冷却水补水阀门的出口旁接在电池冷却水回水总管上，所述热泵驱动热源阀门的进口旁接在电池冷却水出水总管上，所述热泵驱动热源阀门的出口与升温型溴化锂热泵的驱动热源进口连接，所述升温型溴化锂热泵的驱动热源出口旁接在电池冷却水回水总管上，所述热泵制热水阀门的进口旁接在电池冷却水出水总管上，所述热泵制热水阀门的出口与升温型溴化锂热泵的制热进口连接，所述升温型溴化锂热泵的制热出口分别与储水罐的进口和热水输送管道连接。

2.根据权利要求1所述的质子交换膜燃料电池余热利用系统，其特征在于：所述热泵低温热源阀门、电池冷却水补水阀门、热泵驱动热源阀门和热泵制热水阀门均为联动控制阀门。

3.根据权利要求1或2所述的质子交换膜燃料电池余热利用系统，其特征在于：所述储水罐为大型防腐保温储水罐。

4.根据权利要求1所述的质子交换膜燃料电池余热利用系统，其特征在于：所述增湿器为膜增湿器。

5.一种如权利要求1所述的质子交换膜燃料电池余热利用系统实现的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

1)当质子交换膜燃料电池开始工作时，空气压缩机供给空气，空气经空气冷却器冷却，再经增湿器升温和增湿，然后送往质子交换膜燃料电池进行反应，反应后的废气排出系统；

质子交换膜燃料电池工作时产生的热量由电池冷却水带走，其中一部分送往热水型溴化锂制冷机制备冷水，冷水送往空气冷却器工作后返回热水型溴化锂制冷机，如此循环工作，达到冷却空气的目的；热水型溴化锂制冷机的热量由溴冷机冷却水带走，一部分排出系统，另一部分送往升温型溴化锂热泵作为低温热源，还有一部分则送往质子交换膜燃料电池作为电池冷却水的补水；

2)质子交换膜燃料电池其余的电池冷却水分为三部分去向：第一部分送往增湿器工作后返回质子交换膜燃料电池；第二部分送往升温型溴化锂热泵作为中温驱动热源，随后返回质子交换膜燃料电池；第三部分则送往升温型溴化锂热泵制备高温热水，高温热水送往用户，剩余的高温热水送入储水罐储存；

3)质子交换膜燃料电池的负荷率决定了空气压缩机的供气量，增湿加热阀门以此作为依据调整阀门开度；空气温度超过空气温度测量装置的设定值时，则减少热泵驱动热源阀门和热泵制热水阀门的阀门开度，此时热泵低温热源阀门和电池冷却水补水阀门做减小阀门开度的联动调节，以保持系统正常工作；空气温度低于空气温度测量装置的设定值时，则增大热泵驱动热源阀门和热泵制热水阀门的阀门开度，此时热泵低温热源阀门和电池冷却水补水阀门做增大阀门开度的联动调节，充分的制备高温热水。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述方法具有以下通道：电池冷却水从质子交换膜燃料电池中流出，进入热水型溴化锂制冷机放热后返回质子交换膜燃料电池，形成制冷热源通道；电池冷却水从质子交换膜燃料电池中流出，经过增湿加热阀门进入增湿器后，返回质子交换膜燃料电池，形成增湿器加热通道；电池冷却水从质子交换膜燃料电池中流出，经热泵驱动热源阀门后进入升温型溴化锂热泵，随后返回质子交换膜燃料电池，形成升温型热泵驱动热源通道；电池冷却水从质子交换膜燃料电池中流出，进入热泵制热水阀门，随后一部分送入储水罐，另一部分送往用户，形成制备高温热水通道；空气经空气压缩机排出，依次经过空气冷却器和增湿器，再进入质子交换膜燃料电池后排出，形成空气处理利用通道；冷水从热水型溴化锂制冷机中流出，进入空气冷却器后返回热水型溴化锂制冷机，形成制冷水循环通道；冷却水进入热水型溴化锂制冷机后排出，形成溴冷机冷却水通道；冷却水从热水型溴化锂制冷机排出后，经过电池冷却水补水阀门后送入质子交换膜燃料电池，形成电池冷却水补水通道；冷却水从热水型溴化锂制冷机排出后，经过热泵低温热源阀门后进入升温型溴化锂热泵，随后排出，形成升温型热泵低温热源通道。