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专利号: 2018102911002
申请人: 湖南农业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种钵苗移送装置,包括机架(100),所述机架(100)上安装有用于输送钵苗的输出机构(3)和用于将钵苗移送至输出机构(3)的钵苗移送机构(4),其特征在于:所述钵苗移送机构(4)包括柔性取苗爪(41)和用于驱动柔性取苗爪(41)移动的移送组件(42),所述柔性取苗爪(41)包括爪座(411)和多根托杆(412),多根托杆(412)并排且间隔连接于爪座(411)上,相邻两根托杆(412)之间形成用于容纳一排钵苗的条形容置空间,各托杆(412)上包覆有在充气时夹持钵苗、在排气时松开钵苗的柔性气囊(413),所述柔性取苗爪(41)还包括用于对各柔性气囊(413)进行排气或充气的充排气组件;所述输出机构(3)包括用于承载输送钵苗的环形输送带(31)以及驱动环形输送带(31)运行的带驱动组件,所述环形输送带(31)上设有若干环绕环形输送带(31)间隔布置的限位条(32),各限位条(32)沿环形输送带(31)的宽度方向延伸布置,相邻限位条(32)之间形成能容纳一排钵苗的钵苗限位槽;各限位条(32)以可伸缩方式安装在环形输送带(31)上并能伸出或者缩入环形输送带(31)的外表面,各限位条(32)连接有迫使限位条(32)伸出的弹性部件,所述环形输送带(31)的输出端设有迫使限位条(32)缩入环形输送带(31)的过渡板(33),所述过渡板(33)的上表面与环形输送带(31)承载输送钵苗的上部外表面位于同一水平面内。

2.根据权利要求1所述的钵苗移送装置,其特征在于:所述充排气组件包括充气阀(414)和排气阀(415),所述充气阀(414)和排气阀(415)均与所有的柔性气囊(413)相连。

3.根据权利要求1所述的钵苗移送装置,其特征在于:所述托杆(412)与柔性气囊(413)之间设有一组以上用于阻止柔性气囊(413)沿托杆(412)移动的定位组件,所述定位组件包括设于柔性气囊(413)内壁上的定位凸环(418)和设于托杆(412)上的环形凹槽(419),所述定位凸环(418)卡入环形凹槽(419)中。

4.根据权利要求1所述的钵苗移送装置,其特征在于:所述移送组件(42)包括X向滑台(421)、Y向滑台(422)和Z向滑台(423),所述X向滑台(421)沿X向滑设于机架(100)上,所述Y向滑台(422)沿Y向滑设于X向滑台(421)上,所述Z向滑台(423)沿Z向滑设于Y向滑台(422)上,所述爪座(411)连接于Z向滑台(423)上,所述X向滑台(421)连接有驱动X向滑台(421)滑动的第一滑动驱动组件,所述Y向滑台(422)连接有驱动Y向滑台(422)滑动的第二滑动驱动组件,所述Z向滑台(423)连接有驱动Z向滑台(423)滑动的第三滑动驱动组件。

5.根据权利要求1所述的钵苗移送装置,其特征在于:所述限位条(32)的端部设有在环形输送带(31)运行时与过渡板(33)配合迫使限位条(32)逐渐缩入环形输送带(31)的弧面(321)。

6.根据权利要求1所述的钵苗移送装置,其特征在于:所述环形输送带(31)上对应每根限位条(32)均固定安装有一个弹簧匣(34),各限位条(32)滑设于弹簧匣(34)中,所述弹性部件为连接于弹簧匣(34)和限位条(32)之间的伸缩弹簧(35)。

7.根据权利要求1所述的钵苗移送装置,其特征在于:所述带驱动组件包括旋转驱动件(36)、同步带(37)、第一滚筒(38)和第二滚筒(39),所述第一滚筒(38)和第二滚筒(39)安装在机架(100)上,所述环形输送带(31)绕设安装在第一滚筒(38)和第二滚筒(39)上,所述旋转驱动件(36)的驱动端、第一滚筒(38)和第二滚筒(39)均连接有传动齿轮,所述同步带(37)绕设于旋转驱动件(36)的驱动端、第一滚筒(38)和第二滚筒(39)连接的传动齿轮上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的钵苗移送装置,其特征在于:所述钵苗位于条形容置空间时被两根托杆(412)夹持的两个侧表面均为斜面,所述斜面沿由上至下的方向逐渐向钵苗内侧倾斜延伸。