1.一种钵苗取苗送苗装置，其特征在于：包括机架（1）和具有若干通孔式钵穴（21）的苗盘，所述机架（1）上安装有用于输送苗盘的苗盘输入机构（3）和用于输送钵苗的钵苗输出机构（4），所述苗盘输入机构（3）的下方设有用于将钵苗顶出钵穴（21）的顶苗机构（5），所述机架（1）上还安装有用于将顶出的钵苗移送至钵苗输出机构（4）的钵苗移送机构（6）。

2.根据权利要求1所述的钵苗取苗送苗装置，其特征在于：所述苗盘为活动苗盘（2），所述活动苗盘（2）包括框架（22）、若干组纵向板组和若干横向板组，各纵向板组包括沿纵向布置的第一纵向侧板（23）和第二纵向侧板（24），第一纵向侧板（23）和第二纵向侧板（24）分别绕纵向轴线铰接安装在框架（22）上，各横向板组包括沿横向布置的第一横向侧板（25）和第二横向侧板（26），第一横向侧板（25）和第二横向侧板（26）分别绕横向轴线铰接安装在框架（22）上，各横向板组的第一横向侧板（25）和第二横向侧板（26）对应每组纵向板组均设有位于该纵向板组的第一纵向侧板（23）和第二纵向侧板（24）之间的齿板部（201），且第一横向侧板（25）和第二横向侧板（26）的齿板部（201）以及第一纵向侧板（23）和第二纵向侧板（24）围成一个所述通孔式钵穴（21），所述活动苗盘（2）还包括用于驱动第一纵向侧板（23）、第二纵向侧板（24）、第一横向侧板（25）和第二横向侧板（26）摆动的摆动驱动组件。

3.根据权利要求2所述的钵苗取苗送苗装置，其特征在于：所述摆动驱动组件包括用于驱动所有第一纵向侧板（23）同步摆动的第一摆动驱动机构、用于驱动所有第二纵向侧板（24）同步摆动的第二摆动驱动机构、用于驱动所有第一横向侧板（25）同步摆动的第三摆动驱动机构和用于驱动所有第二横向侧板（26）同步摆动的第四摆动驱动机构；

所述第一摆动驱动机构包括与所有第一纵向侧板（23）铰接并带着所有第一纵向侧板（23）同步摆动的第一摆动联动杆（27），所述框架（22）与第一摆动联动杆（27）之间连接有使第一摆动联动杆（27）带着所有第一纵向侧板（23）向各自对应的钵穴（21）内侧摆动的第一弹性部件（28），所述机架（1）上设有用于驱动第一摆动联动杆（27）带着所有第一纵向侧板（23）向各自对应的钵穴（21）外侧摆动的第一苗盘打开机构；

所述第二摆动驱动机构包括与所有第二纵向侧板（24）铰接并带着所有第二纵向侧板（24）同步摆动的第二摆动联动杆，所述框架（22）与第二摆动联动杆之间连接有使第二摆动联动杆带着所有第二纵向侧板（24）向各自对应的钵穴（21）内侧摆动的第二弹性部件，所述机架（1）上设有用于驱动第二摆动联动杆带着所有第二纵向侧板（24）向各自对应的钵穴（21）外侧摆动的第二苗盘打开机构；

所述第三摆动驱动机构包括与所有第一横向侧板（25）铰接并带着所有第一横向侧板（25）同步摆动的第三摆动联动杆，所述框架（22）与第三摆动联动杆之间连接有使第三摆动联动杆带着所有第一横向侧板（25）向各自对应的钵穴（21）内侧摆动的第三弹性部件，所述机架（1）上设有用于驱动第三摆动联动杆带着所有第一横向侧板（25）向各自对应的钵穴（21）外侧摆动的第三苗盘打开机构；

所述第四摆动驱动机构包括与所有第二横向侧板（26）铰接并带着所有第二横向侧板（26）同步摆动的第四摆动联动杆，所述框架（22）与第四摆动联动杆之间连接有使第四摆动联动杆带着所有第二横向侧板（26）向各自对应的钵穴（21）内侧摆动的第四弹性部件，所述机架（1）上设有用于驱动第四摆动联动杆带着所有第一横向侧板（25）向各自对应的钵穴（21）外侧摆动的第四苗盘打开机构。

4.根据权利要求3所述的钵苗取苗送苗装置，其特征在于：所述第一苗盘打开机构、第二苗盘打开机构、第三苗盘打开机构和第四苗盘打开机构均包括楔形推杆（29）和安装在机架（1）上用于驱动楔形推杆（29）升降运动的升降驱动件，所述楔形推杆（29）设有在上升运动时推动相应摆动联动杆、在下降运动时脱离相应摆动联动杆的驱动斜面。

5.根据权利要求4所述的钵苗取苗送苗装置，其特征在于：所述顶苗机构（5）包括与活动苗盘（2）的钵穴（21）数量一致且一一对应的顶杆（51）以及安装在机架（1）上用于驱动所有顶杆（51）同步升降运动的第一升降驱动件（52）；所述第一苗盘打开机构、第二苗盘打开机构、第三苗盘打开机构和第四苗盘打开机构的楔形推杆（29）以及所有的顶杆（51）均与所述第一升降驱动件（52）相连并由第一升降驱动件（52）驱动同步升降运动。

6.根据权利要求4所述的钵苗取苗送苗装置，其特征在于：所述苗盘输入机构（3）设有用于使活动苗盘（2）仅沿苗盘输入机构（3）的输送方向运动的导向组件，所述导向组件包括分别安装在苗盘输入机构（3）两侧的两块竖直导向板（7），各竖直导向板（7）的顶部设有向苗盘输入机构（3）中部延伸的水平导向限位部（71）。

7.根据权利要求3所述的钵苗取苗送苗装置，其特征在于：所述活动苗盘（2）呈矩形，所述第一摆动联动杆（27）、第二摆动联动杆、第三摆动联动杆和第四摆动联动杆位于活动苗盘（2）的外侧且分别与活动苗盘（2）的四条边平行；所述第一纵向侧板（23）和第二纵向侧板（24）为矩形板，所述齿板部（201）呈梯形；所述框架（22）上对应每一个钵穴（21）均设有一个与该钵穴（21）连通的矩形连通孔（221）。

8.根据权利要求1所述的钵苗取苗送苗装置，其特征在于：所述苗盘输入机构（3）的输出端设有用于承接苗盘的承接台（8）；所述苗盘输入机构（3）包括若干并排且间隔安装在机架（1）上的转动辊（31）以及用于驱动所有转动辊（31）同步转动的旋转驱动组件；所述钵苗输出机构（4）为带式输送机构。

9.根据权利要求1所述的钵苗取苗送苗装置，其特征在于：所述钵苗取苗送苗装置还设有在苗盘运行至与顶苗机构（5）相配合的设定作业位置时进行检测并和相应的配套控制装置配合控制苗盘输入机构（3）停止输送的定位组件（9）。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的钵苗取苗送苗装置，其特征在于：所述钵苗移送机构（6）包括取苗爪（61）和用于驱动取苗爪（61）在三维空间内移动的三维空间位移驱动组件（62），所述取苗爪（61）包括与三维空间位移驱动组件（62）相连的底座（613）和连接于底座（613）上的若干组杆组，各杆组包括两根间隔布置的托杆（611）；各托杆（611）朝向另一托杆（611）的侧面为斜面（612），所述斜面（612）沿由下至上的方向逐渐远离另一托杆（611）。