1.一种扫地机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)外部的顶部固定套接有保护层(2)，所述保护层(2)一侧的中部固定安装有探头(3)，所述保护层(2)内腔的顶部固定套接有太阳能板(4)，所述太阳能板(4)的底部与壳体(1)的顶部固定连接，所述壳体(1)的内腔靠近探头(3)一侧的顶部固定安装有支架(5)，所述支架(5)内腔底端的中部固定安装有蓄电池(6)，所述壳体(1)的底部靠近探头(3)一端的前后两侧均固定安装有支撑腿(7)，且支撑腿(7)的数量为两个，两个所述支撑腿(7)的中部均活动套接有轴承(8)，所述轴承(8)的两端分别贯穿两个支撑腿(7)的中部且均固定套接有驱动轮(9)，所述轴承(8)的中部固定套接有位于两个支撑腿(7)之间的被动人字直齿轮(10)，所述被动人字直齿轮(10)顶端的外齿贯穿并延伸至壳体(1)的内部且啮合有主动人字直齿轮(11)，所述主动人字直齿轮(11)固定套接在单向电机(12)输出轴的中部，所述单向电机(12)固定安装在壳体(1)内腔的底部，所述单向电机(12)输出轴的顶端固定套接有主动直齿轮(13)，所述主动直齿轮(13)通过链条(14)与被动直齿轮(15)传动连接，所述被动直齿轮(15)固定套接在传动轴(16)上，所述传动轴(16)的两端分别与壳体(1)内腔的前后两侧活动套接，所述传动轴(16)的中部固定套接有铰刀(17)，所述传动轴(16)的外部固定套接有位于被动直齿轮(15)与铰刀(17)之间的主动皮带轮(18)，所述主动皮带轮(18)通过传动皮带(19)与被动皮带轮(20)传动连接，所述被动皮带轮(20)固定套接在被动轴(21)上，所述被动轴(21)的两端均活动套接有固定腿(22)，且固定腿(22)的数量为两个，两个所述固定腿(22)的顶端分别固定安装在壳体(1)底端中部的前后两侧，所述被动轴(21)的中部固定套接有位于两个固定腿(22)之间的毛刷(23)，所述壳体(1)底端的中部固定安装有位于毛刷(23)一侧的挡板(24)，所述挡板(24)的一侧与毛刷(23)的外部滑动连接；

所述壳体(1)内腔底端的中部固定安装有位于毛刷(23)上方的通道架(25)，所述壳体(1)底部的前后两侧均活动套接有位于毛刷(23)与驱动轮(9)之间的边刷装置(26)，所述边刷装置(26)的顶端贯穿并延伸至壳体(1)的内部且传动连接有传动装置(27)，所述传动装置(27)的两端分别与壳体(1)内腔的前后两侧活动套接，所述传动装置(27)的底部与链条(14)的顶部传动连接，所述通道架(25)的顶端固定连接有位于铰刀(17)一侧的收纳箱(28)，所述收纳箱(28)的底部与壳体(1)内腔的底部固定连接，所述收纳箱(28)顶端的中部固定安装有推压装置(29)，所述推压装置(29)的底端贯穿并延伸至收纳箱(28)的内部且固定连接有推板(30)，所述壳体(1)的底部远离驱动轮(9)一侧的中部活动套接有方向调节装置(31)，所述方向调节装置(31)的顶端贯穿并延伸至壳体(1)的内部且传动连接有方向调节主动轮(32)，所述方向调节主动轮(32)固定套接在正反电机(33)的输出轴上，所述正反电机(33)固定安装在壳体(1)内腔顶端的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述边刷装置(26)包括转轴(261)，所述转轴(261)的底端固定套接有刷子(262)，所述转轴(261)的顶端贯穿并延伸至壳体(1)的内部且固定套接有被动斜齿轮(263)，所述被动斜齿轮(263)的外齿与传动装置(27)的外部啮合。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述传动装置(27)包括圆轴(271)，所述圆轴(271)的两端分别与壳体(1)内腔的前后两侧活动套接，所述圆轴(271)的中部固定套接有传动直齿轮(272)，所述传动直齿轮(272)的外齿与链条(14)的顶部啮合，所述圆轴(271)的两端均固定套接有位于壳体(1)内部的主动斜齿轮(273)，所述主动斜齿轮(273)的外齿与被动斜齿轮(263)的外齿啮合。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述推压装置(29)包括双向电机(291)，所述双向电机(291)底端的中部固定连接有推杆(292)，所述双向电机(291)的两个输出轴上均固定套接有滑动齿轮(293)，且滑动齿轮(293)的数量为两个，两个所述滑动齿轮(293)的外齿均啮合有齿槽(294)，所述齿槽(294)的底部与收纳箱(28)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述方向调节装置(31)包括调节方向轴(311)，所述调节方向轴(311)底部的中部活动套接有固定杆(312)，所述固定杆(312)的中部固定套接有位于调节方向轴(311)内部的方向轮(313)，所述调节方向轴(311)的顶端贯穿并延伸至壳体(1)的内部且固定套接有方向调节被动轮(314)，所述方向调节被动轮(314)的外齿与方向调节主动轮(32)的外齿啮合，所述调节方向轴(311)的外部活动套接有位于壳体(1)内腔底部与方向调节被动轮(314)之间的限位筒(315)，所述限位筒(315)的底端与壳体(1)内腔的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述被动人字直齿轮(10)的直径值小于驱动轮(9)的直径值，所述被动人字直齿轮(10)的直径值大于主动人字直齿轮(11)的直径值，所述被动人字直齿轮(10)的顶部贯穿壳体(1)的底部且不接触。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述主动直齿轮(13)的直径值与被动直齿轮(15)的直径值相等，所述主动直齿轮(13)的直径值小于主动人字直齿轮(11)的直径值，所述主动直齿轮(13)的背面与主动人字直齿轮(11)的背面不接触。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述通道架(25)的内部与收纳箱(28)的内部贯通连接，所述通道架(25)的内部与铰刀(17)的外部不接触，所述通道架(25)内腔的底部与毛刷(23)的外部滑动连接。

9.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述推杆(292)的形状为L形，所述推杆(292)的底端贯穿并延伸至收纳箱(28)的内部且与推板(30)顶端的中部固定连接，所述推杆(292)的外部固定套接有位于收纳箱(28)内腔的顶部与推板(30)之间的密封板，且推杆(292)上密封板的顶部与收纳箱(28)内腔的顶部滑动连接。