1.一种互助式电动车充电控制系统，定义请求车为C1、被请求车为C2，所述充电控制系统适用于C1和C2之间，其特征在于，包括：电源输入端，设置在电动车首部或尾部，用于将充电桩电源输入电动车；

电力输出端，与电源输入端相对而设，用于将电动车自身电能向外输出，所述电力输出端设有自动校准装置；

多台电动车的电源输入端和电力输出端可以首尾对接，进行串联式充电；

通讯装置，用于接收其他车辆的充电请求，或向其他车辆发出充电请求；

控制器，用于判断并控制C2是否向C1输出电能；

导航装置，用于提供C2到C1的最优路线，及行驶时间；

计费模块，用于计算C1向C2付费费用；

显示屏，用于显示C1和C2的位置、路线和剩余电量所能行驶公里数K；

自动驾驶模块，用于当多台电动车进行串联式充电时，多台电动车切换成自动驾驶模式；

充电控制系统还包括：扣合装置，用于在C1与C2对接充电期间，将二者固定，当C1和C2需要互相充电时，通过设置在电力输出端处的自动校准装置进行位置调整，便于电动车快速顺利完成充电过程；检测装置，用于检测C1与C2对接是否正确；所述扣合装置上还设有报警装置，用于在C1与C2对接充电期间，当C1与C2脱离时，提示报警，在第一时间内提醒电动车车主采取措施；所述电力输出端上设有切断装置，当C1与C2对接失败时，立刻切断C2的输出电源，避免电力浪费；

S1‑1：C1通过通讯装置向C2发出充电请求信息，并通过导航装置向C2发送定位信息；在此过程中，C1向周边多部C2发出充电请求，C1接收C2发出的接受请求的相关信息，通过控制器对多部C2发出的信息进行筛选，推荐最适合C1充电请求的C2，C1选择最适合的C2后将确认信息发送给C2；

S1‑2：C2的显示屏显示C1的充电请求信息，并通过导航装置推荐，C2到C1的最优路线；

在C1发出充电请求的同时，C2接收多部C1的充电请求信息，进行最优路线的对比，并通过显示屏向C2显示比对结果；

S1‑3：C2判断剩余电量所能行驶公里数K是否满足自身行驶需求及C1所需电量的条件；

当C2获取了步骤S1‑2中的比对结果后，通过控制器调取C1所需的充电电量，结合自身剩余电量，来判断是否满足C1的充电需求，以避免C2为C1充电后，自身电量不足，造成出行困难；

其中，步骤S1‑3中条件的判断包括以下步骤：S4‑1：判断T1与T2的大小；

S4‑2：若T1≤Δd·T2，则满足条件；若T1>Δd·T2，则不满足条件；

定义：T1为C1接受等候充电的时长；T2为C2到达终点的时长；Δd为C2的行驶余量；

S1‑4：若C2自身剩余电量满足条件，则通过电力输出端向C1输出电能；若C2自身剩余电能不满足条件，则通过通讯装置拒绝C1的充电请求；

S1‑5：当C2向C1输出电能后，C1通过计费模块向C2发送付费信息。

2.如权利要求1所述的一种互助式电动车充电控制系统的充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法包括以下步骤：S1‑1：C1通过通讯装置向C2发出充电请求信息，并通过导航装置向C2发送定位信息；在此过程中，C1向周边多部C2发出充电请求，C1接收C2发出的接受请求的相关信息，通过控制器对多部C2发出的信息进行筛选，推荐最适合C1充电请求的C2，C1选择最适合的C2后将确认信息发送给C2；

S1‑2：C2的显示屏显示C1的充电请求信息，并通过导航装置推荐，C2到C1的最优路线；

在C1发出充电请求的同时，C2接收多部C1的充电请求信息，进行最优路线的对比，并通过显示屏向C2显示比对结果；

S1‑3：C2判断剩余电量所能行驶公里数K是否满足自身行驶需求及C1所需电量的条件；

当C2获取了步骤S1‑2中的比对结果后，通过控制器调取C1所需的充电电量，结合自身剩余电量，来判断是否满足C1的充电需求，以避免C2为C1充电后，自身电量不足，造成出行困难；

其中，步骤S1‑3中条件的判断包括以下步骤：S4‑1：判断T1与T2的大小；

S4‑2：若T1≤Δd·T2，则满足条件；若T1>Δd·T2，则不满足条件；

定义：T1为C1接受等候充电的时长；T2为C2到达终点的时长；Δd为C2的行驶余量；

S1‑4：若C2自身剩余电量满足条件，则通过电力输出端向C1输出电能；若C2自身剩余电能不满足条件，则通过通讯装置拒绝C1的充电请求；

S1‑5：当C2向C1输出电能后，C1通过计费模块向C2发送付费信息。

3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，步骤S1‑3中条件的判断包括以下步骤：

S2‑1：判断K与D1的大小；

S2‑2：若K≥Δd·D1，则满足条件；若K<Δd·D1，则不满足条件；

定义：D1为C2行驶至C1的最短公里数，与C1距离C2终点公里数之和；

Δd为C2的行驶余量。

4.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，步骤S1‑3中条件的判断包括以下步骤：S3‑1：判断K与D2的大小；

S3‑2：若K≥Δd·D2，则满足条件；若K<Δd·D2，则不满足条件；

定义：K1为C2到离C1最近的充电桩所需行驶公里数；

D2为C2行驶至C1的最短公里数，与K1之和；

Δd为C2的行驶余量。

5.根据权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，当距离C1最近的充电桩不在C2到达终点的路线中时，C2通过计费模块将行驶至C1所需电能换算成计费信息，并发送给C1，若C1收到并接受计费信息，则C2前往C1处进行充电；

若C1拒绝接受计费信息，则C1的充电请求不成立。

6.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，步骤S1‑3中条件的判断包括以下步骤：

S5‑1：判断K与D1、T1与T2的大小；

S5‑2：若K≥Δd·D1且T1≤Δd·T2，则满足条件；

若K<Δd·D1或/且T1>Δd·T2，则不满足条件；

定义：D1为C2行驶至C1的最短公里数，与C1距离C2终点公里数之和；

T1为C1接受等候充电的时长；T2为C2到达终点的时长；

Δd为C2的行驶余量。

7.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，步骤S1‑3中条件的判断包括以下步骤：

S6‑1：判断K与D2、T1与T2的大小；

S6‑2：若K≥Δd·D2且T1≤Δd·T2，则满足条件；

若K<Δd·D2或/且T1>Δd·T2，则不满足条件；

定义：K1为C2到离C1最近的充电桩所需行驶公里数；

D2为C2行驶至C1的最短公里数，与K1之和；

T1为C1接受等候充电的时长；T2为C2到达终点的时长；

Δd为C2的行驶余量。

8.根据权利要求2至7任一项所述的充电控制方法，其特征在于，C2的行驶余量Δd满足以下关系式：

其中，δ为C2到达C1路段的拥堵系数；

V为C2到达C1路段在交通顺畅时的平均车速；

Vx为C2到达C1路段在交通拥堵路段的平均车速；

当 时，δ＝1.05～1.15；当 时，δ＝1～1.02。