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专利号: 2018102534872
申请人: 安徽奇点智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 运动;游戏;娱乐活动
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种球类搬运机器人,包括固定机架(1)和拨动机构(2),其特征在于:

所述的固定机架(1)上设有底座(11)、一号支架(12)和二号支架(13)、三号支架(14)、四号支架(15)、进球口(16)、出球口(17)和固定板(18);所述的底座(11)的截面形状为矩形,底座(11)安装在固定机架(1)的下端,底座(11)上安装有控制箱(111)、转轴(112)和滑轮(113);所述的控制箱(111)内安装有一号电机(1111)和二号电机(1112);所述的滑轮(113)安装在转轴(112)上;所述的转轴(112)与一号电机(1111)相连接;所述的一号支架(12)安装在底座(11)和二号支架(13)之间;所述的二号支架(13)安装在固定机架(1)上端;

所述的三号支架(14)安装在底座(11)和二号支架(13)之间,且三号支架(14)的安装平面与水平面夹角为60度,三号支架(14)的数量为两个,两个三号支架(14)是平行安装,三号支架(14)上安装有传送带(141)、球(142)和一号固定轴(143);所述的传送带(141)安装在一号固定轴(143)上;所述的一号固定轴(143)安装在三号支架(14)的上下两端,三号支架(14)下端的一号固定轴(143)与二号电机(1112)相连接;所述的四号支架(15)安装在三号支架(14)上方,且四号支架(15)的安装面与三号支架(14)的安装面平行,四号支架(15)的数量为两个,两个四号支架(15)是平行安装的,四号支架(15)上安装有二号固定轴(151)、齿轮(152)、传动链条(153)和三号电机(154);所述齿轮(152)安装在二号固定轴(151)上,齿轮(152)的数量为十二个;所述的传动链条(153)安装在齿轮(152)上;所述的二号固定轴(151)与三号电机(154)相连接,二号固定轴(151)的数量为六个;所述的进球口(16)安装在三号支架(14)下端。进球口(16)的截面形状为60度的圆弧;所述的出球口(17)安装在三号支架(14)上端;所述的固定板(18)安装在固定机架(1)的两侧;

所述的拨动机构(2)安装在两个四号支架(15)之间,拨动机构(2)与二号固定轴(151)相连接,拨动机构(2)上设有一号圆轴(21)和二号圆轴(22);所述的一号圆轴(21)安装在二号固定轴(151)上,一号圆轴(21)内部设有安装孔,一号圆轴(21)的数量为三个,一号圆轴(21)上设有一号拨杆(211)、二号拨杆(212)和三号拨杆(213);所述的一号拨杆(211)数量为九个,九个一号拨杆(211)呈线性阵列分布在一号圆轴(21)上,两个一号拨杆(211)之间有间隔;所述的二号拨杆(212)分布状况与一号拨杆(211)完全相同,二号拨杆(212)与一号拨杆(211)之间的夹角为120度;所述的三号拨杆(213)的分布情况与一号拨杆(211)完全相同,三号拨杆(213)与一号拨杆(211)之间的夹角为120度;所述的二号圆轴(22)安装在二号固定轴(151)上,二号圆轴(22)内部设有安装孔,二号圆轴(22)的数量为三个,二号圆轴(22)上设有四号拨杆(221);所述的四号拨杆(221)的位置对应两个一号拨杆(211)之间的空间。

2.根据权利要求1所述的一种球类搬运机器人,其特征在于:所述的滑轮(113)的数量为六个。

3.根据权利要求1所述的一种球类搬运机器人,其特征在于:所述的一号拨杆(211)大小与四号拨杆(221)的大小完全相同。

4.根据权利要求1所述的一种球类搬运机器人,其特征在于:所述传送带(141)为板状结构,传送带(141)的内部设有空腔,传送带(141)的前端面设有出气孔,出气孔与空腔相连通,空前与小型空气压缩机相连接,由出气孔吹出空气在球(142)运动的同时可实现对球(142)的干燥。

5.根据权利要求1或4所述的一种球类搬运机器人,其特征在于:所述传送带(141)的前端面安装有竖向间隔设置的截面呈梯形的弹性块,两个弹性块与传送带(141)之间形成倒梯形凹槽,在所述倒梯形凹槽内装有防滑膏,在球(142)沿传送带(141)向上运输的过程中,可实现防滑膏自动涂抹在球(142)上。