1.一种基于减震变软使汽车通过障碍物的制动机构，其特征在于：它包括车轮、第一连接柱、第一调节杆、第二调节杆、减震机构、连接轴、第三固定板、第二连接柱、第一转动壳、伸缩内杆、第一导块、第一导块槽、第一固定弹簧、第三连接柱、第一固定板、第二固定板、环孔，其中第三固定板的两端分别开有一个环孔；第三固定板固定安装在汽车底部；两个减震机构分别通过两个环孔安装在第三固定板上；第一连接柱的一端开有一个半圆缺口；第一连接柱的另一端具有支耳；两个第一连接柱开有半圆缺口的一端分别安装在两个减震机构的顶端；第一调节杆的两端分别开有一个槽口；第一调节杆通过两端所开的槽口与两个第一连接柱上支耳的配合安装在两个第一连接柱的另一端，且通过销钉连接；两个第一固定板分别固定安装在第一调节杆外圆面的左右两端，且靠近第一调节杆两端所开的槽口；两个第一固定板分别在第一调节杆的前后两侧；第三连接柱的一端开有一个半圆缺口；两个第三连接柱开有半圆缺口的一端分别安装在两个减震机构的底端；伸缩内杆的外圆面周向均匀的固定安装有两个第一导块；两个伸缩内杆的一端分别固定安装在两个第三连接柱另一端的外圆面上；第一转动壳的内圆面上周向均匀的开有两个第一导块槽；两个第一转动壳分别通过两个第一导块槽与对应的两个第一导块的配合嵌套安装在两个伸缩内杆上；第二连接柱的一端具有支耳；两个第二连接柱的另一端分别安装在两个第一转动壳的外圆面上；第二调节杆的两端分别开有一个槽口；第二调节杆通过两端所开的槽口与两个第二连接柱上支耳的配合分别安装在两个第二连接柱上且通过销钉连接；两个第二固定板固定安装在第二调节杆外圆面左右两端，且靠近第二调节杆两端所开的槽口；两个第二固定板分别在第二调节杆的前后两侧；两个第二固定板与两个第一固定板配合；位于第一调节杆一侧的第一固定板与其位于同侧的第二固定板之间安装有一个第一固定弹簧，位于第二调节杆一侧的第一固定板与其位于同侧的第二固定板之间安装有一个第一固定弹簧；两个连接轴的一端分别固定安装在两个减震机构底端的外圆面上；两个车轮分别安装在两个连接轴的另一端；

上述减震机构包括第二转动壳、伸缩筒、涡卷弹簧、滑块、滑块槽、第二固定弹簧、固定柱、弧形槽、限位块、第二导块、梯形槽，其中第二转动壳的一端与第一连接柱开有半圆缺口的一端连接；伸缩筒的外圆面上开有一个滑块槽；伸缩筒的一端嵌套安装在第二转动壳中；

伸缩筒的另一端与第三连接柱开有半圆缺口的一端连接；滑块的一端嵌套安装在伸缩筒外圆面上所开的滑动槽中；涡卷弹簧的外端固定安装在第二转动壳的另一端的端面上；涡卷弹簧的内端固定安装在滑块的另一端，且涡卷弹簧通过滑块与伸缩筒配合；第二转动壳内部顶端与伸缩筒内部底端之间安装有第二固定弹簧；限位块的两侧具有两个对称的斜面；

限位块的上端具有弧形槽；限位块上对称的两个斜面与上端弧形槽上开有梯形槽，且两个斜面与弧形槽上的梯形槽相通；两个限位块周向均匀固定安装在伸缩筒内部底侧端面上，且位于第二固定弹簧内侧；两个固定柱的一端分别固定安装在第二转动壳内部顶端，且位于第二固定弹簧的内侧；两个固定柱与两个限位块一一对应，两个第二导块分别安装在两个固定柱的另一端，两个第二导块不与相应固定柱连接的一端分别位于相应的限位块的弧形槽中的梯形槽中。

2.根据权利要求1所述的一种基于减震变软使汽车通过障碍物的制动机构，其特征在于：上述第二导块下侧面的两端具有弧形面。

3.根据权利要求1所述的一种基于减震变软使汽车通过障碍物的制动机构，其特征在于：在正常状态下限位块上弧形槽对第二导块起限位作用。

4.根据权利要求1所述的一种基于减震变软使汽车通过障碍物的制动机构，其特征在于：上述连接轴与车轮之间通过轴承连接；第一转动壳的外圆面与第三固定板上所开环孔的内圆面通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于减震变软使汽车通过障碍物的制动机构，其特征在于：上述第一固定弹簧为拉伸弹簧；第二固定弹簧为压缩弹簧。