1.一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，其特征在于：它包括车轮、连接轴、连接柱、固定板、转动壳、调节杆、固定梁、环孔、第一固定弹簧、固定环、第一伸缩杆、支耳、钢丝孔、第一圆孔、固定柱、定滑轮、第二圆孔、轴孔、缠绕轮、第一固定轴、第二固定轴、螺旋片、第二固定弹簧、第二伸缩杆、轴套、内腔，其中固定板固定安装在汽车底部；固定梁的两端分别开有一个环孔；固定梁通过两个第二伸缩杆固定安装在固定板下侧；两个第二固定弹簧固定安装在固定板与固定梁之间，且两个第二固定弹簧分别位于两个第二伸缩杆外侧；两个轴套固定安装在固定板两端下侧，且两个轴套分别靠近第二固定弹簧；两个第二固定轴的一端分别嵌套安装在两个轴套中；两个螺旋片分别固定安装在两个第二固定轴的外圆面上；两个螺旋片分别与两个第二固定弹簧配合；转动壳一端的外圆面上开有一个第二圆孔；

转动壳开有第二圆孔一端的外圆面上开有一个轴孔且位于第二圆孔下侧；第二圆孔的轴线与轴孔的轴线成90度夹角；两个转动壳分别安装在固定梁两端所开的两个环孔中；第一固定轴的一端安装在转动壳开有第二圆孔一端的内圆面上；缠绕轮安装在第一固定轴的一端且靠近第二圆孔；支耳的内部开有一个内腔；支耳的外壁上开有第一圆孔且与内腔相通；固定柱的两端安装在支耳内部所开的内腔中；定滑轮安装在固定柱中间位置且靠近第一圆孔；连接柱的一端开有一个半圆缺口；连接柱的内部具有一个钢丝孔；两个支耳固定安装在连接柱的另一端且支耳上的所开的内腔与钢丝孔相通；两个连接柱开有半圆缺口的一端固定安装在两个转动壳一端的外圆面上，且两个连接柱上所具有的钢丝孔与两个转动壳上所开的第二圆孔相通；第一伸缩杆中伸缩内杆远离伸缩外套的一端开有一个矩形槽口；第一伸缩杆中伸缩内杆的内部具有一个贯通的钢丝孔；两个第一伸缩杆分别通过一端所开的矩形槽口与两个支耳之间通过销轴连接；两个固定环固定安装在两个第一伸缩杆的一端且靠近两个第一伸缩杆上所开的矩形槽口；调节杆的两端固定安装在两个第一伸缩杆未开有矩形槽口的一端；两个第一固定弹簧分别安装在两个固定环与调节杆的两端之间，且分别嵌套于第一伸缩杆的外侧；两个连接轴的一端分别固定安装在两个转动壳未开有第二圆孔的一端；两个车轮分别安装在两个连接轴的另一端；

上述缠绕轮上缠绕有钢丝，且钢丝的一端固定在缠绕轮上；钢丝的另一端穿过第二圆孔和连接柱上的钢丝孔，然后经过定滑轮，最后穿过第一圆孔和第一伸缩杆上的钢丝孔固定连接在第一伸缩杆中伸缩外套的底端；

上述两个第一固定轴与对应的两个第二固定轴之间分别通过两个软轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，其特征在于：上述两个转动壳与固定梁上所开的两个环孔通过轴承连接；两个车轮与两个连接轴之间通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，其特征在于：上述第一固定弹簧为拉伸弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，其特征在于：上述两个连接柱与相对应的两个转动壳之间为焊接，两个连接轴与相对应的两个转动壳之间为焊接。

5.根据权利要求1所述的一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，其特征在于：上述缠绕在缠绕轮上的钢丝在经过定滑轮时，钢丝在定滑轮上缠绕180度。