1.一种便携式自动化点焊机器人，其结构包括焊头工作台(1)、电气控制箱(2)、驱动电缆(3)、移动轨道(4)、烙铁(5)、放置槽(6)、安装底板(7)、工作台(8)、回收锡盒(9)、支撑柱(10)、触摸屏(11)、导锡管(12)、送锡盒(13)，其特征在于：所述工作台(8)的上端面固定有安装底板(7)与回收锡盒(9)，所述安装底板(7)为长方体结构且中心部位设有放置槽(6)采用间隙配合，所述回收锡盒(9)紧贴于支撑柱(10)的左端并与安装底板(7)相互平行，所述支撑柱(10)上安装有触摸屏(11)，所述触摸屏(11)内部的信号端与电气控制箱(2)的信号端电连接，所述移动轨道(4)上间隙配合有焊头工作台(1)，所述焊头工作台(1)的底端机械连接有烙铁(5)并通过固定的导锡管(12)与送锡盒(13)相贯通，所述送锡盒(13)通过螺栓连接于焊头工作台(1)的左端，所述焊头工作台(1)的右端安装有电气控制箱(2)并通过驱动电缆(3)与烙铁(5)电连接，所述移动轨道(4)与支撑柱(10)、工作台(8)构成开口向右的U字形结构；

所述工作台(8)的内部由插销机构(801)、卸锡管(802)、导杆传动机构(803)、杠杆机构(804)、拉紧机构(805)、缓冲机构(806)、升降驱动机构(807)、传动机构(808)、驱动装置(809)组成，所述插销机构(801)安装于焊头工作台(1)的内部且一端贯穿于卸锡管(802)采用间隙配合，所述插销机构(801)的另一端传动连接于导杆传动机构(803)，所述杠杆机构(804)通过拉紧机构(805)与缓冲机构(806)活动连接，所述传动机构(808)与升降驱动机构(807)、驱动装置(809)均安装于工作台(8)的内部，所述升降驱动机构(807)通过驱动装置(809)连接于传动机构(808)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式自动化点焊机器人，其特征在于：所述插销机构(801)由插销(8011)、插销固定轴(8012)、拉杆(8013)、固定横杆(8014)、拉杆固定轴(8015)、固定滑块(8016)、齿条固定杆(8017)、第一齿条(8018)、第一压缩弹簧(8019)、弹簧固定块(80110)组成，所述插销(8011)的末端水平贯穿固定于插销固定轴(8012)的左端内部，所述插销(8011)的首端水平配合于传动机构(808)，所述插销固定轴(8012)通过拉杆(8013)与拉杆固定轴(8015)螺栓连接，所述固定横杆(8014)水平固定于焊头工作台(1)的内部其底端与插销固定轴(8012)间隙配合，所述拉杆(8013)与插销固定轴(8012)相对应的一端通过拉杆固定轴(8015)垂直固定于固定滑块(8016)上，所述固定滑块(8016)上分别焊接有拉杆固定轴(8015)与齿条固定杆(8017)均位于同一竖直面上并且相互平行，所述齿条固定杆(8017)与固定滑块(8016)相对应的一端与第一齿条(8018)相连接，所述第一齿条(8018)与弹簧固定块(80110)之间连接有第一压缩弹簧(8019)。

3.根据权利要求1所述的一种便携式自动化点焊机器人，其特征在于：所述导杆传动机构(803)由旋转齿轮(8031)、第一传送带(8032)、第一滚轮(8033)、第二传送带(8034)、旋转电机(8035)组成，所述旋转齿轮(8031)通过第一传送带(8032)传动连接于第一滚轮(8033)，所述旋转齿轮(8031)的外表面啮合于第一齿条(8018)，所述第一滚轮(8033)通过第二传送带(8034)传动连接于旋转电机(8035)。

4.根据权利要求1所述的一种便携式自动化点焊机器人，其特征在于：所述杠杆机构(804)由杠杆固定块(8041)、杠杆(8042)、第二压缩弹簧(8043)、弹簧固定横杆(8044)、杠杆移动滑块(8045)组成，所述杠杆固定块(8041)固定于支撑柱(10)内部的左侧内壁上，所述杠杆(8042)的一端螺丝连接于杠杆固定块(8041)上，另一端机械连接于杠杆移动滑块(8045)上，所述杠杆(8042)的中心部位通过第二压缩弹簧(8043)垂直固定于弹簧固定横杆(8044)上。

5.根据权利要求1所述的一种便携式自动化点焊机器人，其特征在于：所述拉紧机构(805)由牵引绳固定口(8051)、牵引绳(8052)、第一定滑轮(8053)组成，所述牵引绳固定口(8051)扣接于杠杆移动滑块(8045)上并通过牵引绳(8052)配合于第一定滑轮(8053)。

6.根据权利要求1所述的一种便携式自动化点焊机器人，其特征在于：所述缓冲机构(806)由横轴固定套(8061)、销轴(8062)、第二齿条(8063)、上固定横轴(8064)、第三压缩弹簧(8065)、下固定横轴(8066)组成，所述上固定横轴(8064)的一端间隙配合于支撑柱(10)内部的右侧内壁上并与固定的下固定横轴(8066)相互平行，所述上固定横轴(8064)与下固定横轴(8066)之间焊接有第三压缩弹簧(8065)，所述上固定横轴(8064)的左端与横轴固定套(8061)为一体成型结构，所述横轴固定套(8061)通过销轴(8062)固定有第二齿条(8063)。

7.根据权利要求1所述的一种便携式自动化点焊机器人，其特征在于：所述升降驱动机构(807)由活动板(8071)、第四压缩弹簧(8072)、动触点(8073)组成，所述活动板(8071)与动触点(8073)之间扣接有第四压缩弹簧(8072)。

8.根据权利要求1所述的一种便携式自动化点焊机器人，其特征在于：所述传动机构(808)由第一传动齿轮(8081)、第一传动皮带(8082)、第二滚轮(8083)、第二传动皮带(8084)、第二传动齿轮(8085)组成，所述第一传动齿轮(8081)通过第一传动皮带(8082)传动连接于第二滚轮(8083)，所述第二滚轮(8083)通过第二传动皮带(8084)传动连接于第二传动齿轮(8085)。

9.根据权利要求1所述的一种便携式自动化点焊机器人，其特征在于：所述驱动装置(809)由信号触杆(8091)、接线盒(8092)、电动机(8093)、联轴杆(8094)、驱动齿轮(8095)组成，所述信号触杆(8091)通过接线盒(8092)电连接于电动机(8093)，所述电动机(8093)的左端设有联轴杆(8094)并与驱动齿轮(8095)连接，所述驱动齿轮(8095)与第一传动齿轮(8081)相啮合，所述信号触杆(8091)的信号端与动触点(8073)接触连接。