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专利号: 2025101642865
申请人: 苏州德益丰汽车科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种焊点自动降温的激光焊接机器人,包括外壳组件(1),其特征在于:所述外壳组件(1)包括降温外壳(101),降温外壳(101)的侧面开设有移动槽(102),移动槽(102)的内部安装有连接组件(2),连接组件(2)与齿轮组件(3)啮合连接,齿轮组件(3)的侧面安装有卡接组件(6),降温外壳(101)的内部开设有放液腔(104)与加液孔(105),放液腔(104)的侧面开设有加液孔(105)与移动方槽(107),移动方槽(107)的内部安装有增压组件(4),加液孔(105)的正面开设有单向阀槽(106),单向阀槽(106)的内部安装有单向阀,加液孔(105)与水箱(108)连通,水箱(108)的顶部开设有进水口(9),所述放液腔(104)侧另一侧开设,贮水槽(109)与喷射口(110),连接块(111)的中部安装有滑动块(112),贮水槽(109)的内部安装有阻水组件(5),所述外壳组件(1)的背面固定连接有连接爪(7),外壳组件(1)通过连接爪(7)安装在焊接杆(8)的侧面;

所述齿轮组件(3)包括主齿轮(301),主齿轮(301)的两侧套接安装有单向凸轮杆(302)与缓冲收杆(303),主齿轮(301)的侧面安装有旋转导杆(304),单向凸轮杆(302)的外侧固定连接有单向齿(307),单向齿(307)将主齿轮(301)与单向凸轮杆(302)形成单向齿轮结构,在主齿轮(301),缓冲收杆(303)的外侧开设有单向卡槽(306),卡接组件(6)安装在单向卡槽(306)的内部,所述缓冲收杆(303)的另一端与主齿轮(301)的内部安装有涡卷弹簧(305);

所述增压组件(4)包括连接直板(403),连接直板(403)的右侧上下两端固定连接有球形杆(401),球形杆(401)的外侧套接有第二弹簧(402),所述连接直板(403)的另一侧固定连接有增压板(405),增压板(405)的外侧套接有复位弹簧(404),所述增压板(405)安装在加液孔(105)的内部;

所述连接组件(2)包括连接主杆(201),连接主杆(201)的外侧固定连接有活动板,活动板的两端固定连接有移动方齿板(202),移动方齿板(202)的正面开设有滑动槽(203),移动方齿板(202)的底部开设有齿槽,齿槽与主齿轮(301)啮合连接,所述连接主杆(201)的侧面固定连接有按压板(204),按压板(204)安装在放液腔(104)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种焊点自动降温的激光焊接机器人,其特征在于:所述旋转导杆(304)活动安装在涡卷弹簧(305)的内部,旋转导杆(304)的伸出与回收由控制单元进行控制,在移动方齿板(202)接近最底部时,控制单元伸出旋转导杆(304)。

3.根据权利要求1所述的一种焊点自动降温的激光焊接机器人,其特征在于:所述阻水组件(5)包括阻水圆板(501),阻水圆板(501)的内部安装有移动方块(502),移动方块(502)的顶部固定连接有绳杆(503)。

4.根据权利要求3所述的一种焊点自动降温的激光焊接机器人,其特征在于:所述绳杆(503)的顶部安装有复原弹簧,在失去缓冲收杆(303)的旋转作用时,复原弹簧将绳杆(503)下移,使阻水圆板(501)与移动方块(502)之间错位,使放液腔(104)的内部形成封闭空间。

5.根据权利要求1所述的一种焊点自动降温的激光焊接机器人,其特征在于:所述缓冲收杆(303)的一端开设有收纳槽,绳杆(503)的另一端固定在收纳槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种焊点自动降温的激光焊接机器人,其特征在于:所述卡接组件(6)包括卡接方块(601),卡接方块(601)的侧面固定连接有卡接移动杆(602),卡接移动杆(602)的外侧套接有第三弹簧(603),卡接方块(601)的顶部开设有梯形弧槽(604)。