1.智能修边机器人的使用方法，所述的智能修边机器人包括有跟随切割机械手（1）、旋转吸盘装置（2）、吸盘机械手（3）、机架（4）以及控制器（5）；跟随切割机械手（1）包括有重力摆动装置（6）以及智能切割装置（7），重力摆动跟随装置（6）包括有固定柱（8）、摆臂（9）、跟随轮（10）以及复位电动推杆（11），固定柱（8）为非垂直状态；复位电动推杆（11）的外壳与机架（4）连接，复位电动推杆（11）的推杆头（14）位于摆臂（9）摆动的轨迹上；智能切割装置（7）包括有切割架（15）、切割电机（16）、主动轮（17）、被动轮（18）、切割钢丝（19）、升降电动拉杆（20）以及测距传感器（21），摆臂（9）设有铰接轴（22），摆臂（9）的铰接轴（22）与切割架（15）铰接，切割电机（16）的机座与切割架（15）固定连接，切割电机（16）与主动轮（17）连接，主动轮（17）通过环形的切割钢丝（19）与被动轮（18）连接，升降电动拉杆（20）的外壳与摆臂（9）铰接，升降电动拉杆（20）的动力升降杆（25）与切割架（15）铰接，测距传感器（21）安装于机架（4）；旋转吸盘装置（2）包括有旋转真空吸盘（29）、调速电机（30）、旋转接头（31）、真空泵（32）以及第一真空电磁阀（33）；调速电机（30）的机座与机架（4）固定连接，调速电机（30）的驱动轴（34）与旋转接头（31）的旋转轴（35）连接，旋转接头（31）的旋转轴（35）与旋转真空吸盘（29）连接，旋转接头（31）的壳体（36）与调速电机（30）的外壳连接；吸盘机械手（3）包括有机械臂（40）以及移动真空吸盘（41），移动真空吸盘（41）安装于机械臂（40）上，吸盘机械手（3）的机座与机架（4）连接；控制器（5）设有板坯传感器（43）、切割传感器（44）、吸盘传感器（45）、摆臂传感器（46）、启动开关（47）以及停止开关（48）；其特征在于：所述的智能修边机器人的使用方法是：使用时，利用控制器（5）控制真空泵（32）工作；真空泵（32）工作后，控制器（5）控制吸盘机械手（3）将板坯箱（52）里方形的板坯（27）吸放到旋转真空吸盘（29）上；板坯（27）被吸放到旋转真空吸盘（29）上后，板坯（27）接近旋转真空吸盘（29）旁边的板坯传感器（43），板坯传感器（43）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）通过第一真空电磁阀（33）控制旋转真空吸盘（29）将板坯（27）吸紧于旋转真空吸盘（29）上；板坯（27）被吸紧于旋转真空吸盘（29）上后，控制器（5）控制复位电动推杆（11）的推杆头（14）缩回，跟随装置（6）的摆臂（9）在其重力的作用下跟随推杆头（14）的缩回而摆动，当跟随装置（6）的跟随轮（10）与板坯（27）的下边沿（54）接触时，摆臂（9）被板坯（27）的下边沿（54）挡住，摆臂（9）停止摆动；跟随轮（10）与板坯（27）的下边沿（54）接触时，智能切割装置（7）的切割钢丝（19）移动到板坯（27）的板边（28）的切割位置；同时，跟随轮（10）接近切割传感器（44），切割传感器（44）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制切割电机（16）通过主动轮（17）以及被动轮（18）带动切割钢丝（19）转动；同时，复位电动推杆（11）的推杆头（14）缩回到位后，推杆头（14）接近摆臂传感器（46），摆臂传感器（46）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制调速电机（30）通过旋转接头（31）带动旋转真空吸盘（29）转动，被吸紧于旋转真空吸盘（29）的板坯（27）跟随旋转真空吸盘（29）转动，跟随轮（10）跟随板坯（27）的转动而转动，摆臂（9）跟随板坯（27）的转动而摆动，利用转动的切割钢丝（19）切割板坯（27）的板边（28）的毛刺；板坯（27）跟随旋转真空吸盘（29）转动后，测距传感器（21）不断将板坯（27）转动的位置数据传输给控制器（5），控制器（5）根据测距传感器（21）检测板坯（27）转动的位置数据控制升降电动拉杆（20）工作，利用电动拉杆（20）牵引切割架（15）摆动，使切割架（15）上的切割钢丝（19）位于切割板坯（27）板边（28）的毛刺的最佳位置；板坯（27）的板边（28）的毛刺被切割钢丝（19）切割一圈后，板坯（27）的板边（28）的毛刺被切割干净，控制器（5）控制复位电动推杆（11）的推杆头（14）推出，推杆头（14）推摆臂（9）反方向摆动，使跟随轮（10）离开板坯（27），使智能切割装置（7）的切割钢丝（19）离开板坯（27）的板边（28）；切割钢丝（19）离开板坯（27）的板边（28）后，控制器（5）控制调速电机（30）停止，旋转真空吸盘（29）停止转动；旋转真空吸盘（29）停止转动后，控制器（5）控制第一真空电磁阀（33）关闭，空气经关闭第一真空电磁阀（33）导入旋转真空吸盘（29），旋转真空吸盘（29）上修好的板坯（27）松动；旋转真空吸盘（29）上修好的板坯（27）松动后，控制器（5）控制吸盘机械手（3）将旋转真空吸盘（29）上修好的板坯（27）吸放到成品箱（53）上。

2.根据权利要求1所述的智能修边机器人的使用方法，其特征在于：所述的智能切割装置（7）的切割钢丝（19）切割板坯（27）的板边（28）的毛刺时，由于板坯（27）的变形，被吸紧于旋转真空吸盘（29）上板坯（27）在旋转的过程中，板坯（27）的板边（28）会有升有降，设于板坯（27）切割修边位置下方的测距传感器（21）不断将板坯（27）与测距传感器（21）之间的距离数据传输给控制器（5），控制器（5）升降电动拉杆（20）的推杆头（14）上升或者下降，控制切割架（15）上的切割钢丝（19）跟随板坯（27）的板边（28）切割位置的升降而升降，使切割钢丝（19）处于良好的切割位置。

3.根据权利要求2所述的智能修边机器人的使用方法，其特征在于：所述的智能切割装置（7）的切割钢丝（19）切割板坯（27）的板边（28）的毛刺时，当板坯（27）与测距传感器（21）之间的距离变小时，板坯（27）的板边（28）切割修边位置降低，控制器（5）控制升降电动拉杆（20）的推杆头（14）上升，推杆头（14）推切割架（15）按顺时针方向摆动，切割架（15）上的切割钢丝（19）跟随切割架（15）的不断而降低，使切割钢丝（19）跟随板坯（27）板边（28）的切割修边位置的降低而降低，使切割钢丝（19）处于良好的切割位置；当板坯（27）与测距传感器（21）之间的距离变大时，板坯（27）的板边（28）切割修边位置升高，控制器（5）控制升降电动拉杆（20）的推杆头（14）下降，推杆头（14）拉切割架（15）按逆时针方向摆动，切割架（15）上的切割钢丝（19）跟随切割架（15）的不断而上升，使切割钢丝（19）跟随板坯（27）板边（28）的切割修边位置的上升而上升，使切割钢丝（19）处于良好的切割位置。

4.根据权利要求3所述的智能修边机器人的使用方法，其特征在于：所述的控制器（5）设有电流传感器（55），电流传感器（55）设于调速电机（30），用于检测调速电机（30）的负荷；

智能切割装置（7）的切割钢丝（19）切割板坯（27）的板边（28）的毛刺时，当板坯（27）的板边（28）毛刺增加时，旋转真空吸盘（29）旋转的阻力增加，调速电机（30）的负荷增加，当调速电机（30）的负荷增加超过设定值时，电流传感器（55）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制调速电机（30）减速；当板坯（27）的板边（28）的毛刺减少时，调速电机（30）的负荷减少低于设定值时，电流传感器（55）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制调速电机（30）加速，将调速电机（30）的转速控制在设定的范围内。

5.根据权利要求4所述的智能修边机器人的使用方法，其特征在于：所述的智能切割装置（7）的切割钢丝（19）切割方形的板坯（27）的板边（28）的毛刺时，跟随轮（10）与旋转真空吸盘（29）轴线的距离跟随方形的板坯（27）旋转而变化；跟随轮（10）与板坯（27）直边的中间接触时，跟随轮（10）与旋转真空吸盘（29）轴线的距离变小；跟随轮（10）与板坯（27）的角边接触时，跟随轮（10）与旋转真空吸盘（29）轴线的距离变大；跟随轮（10）与方形的板坯（27）的角边接触时，跟随轮（10）离开切割传感器（44）的检测范围，切割传感器（44）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制调速电机（30）减速，降低旋转真空吸盘（29）旋转的速度，避免切割钢丝（19）损伤板坯（27）的板边（28）；跟随轮（10）与方形的板坯（27）的直边接触时，跟随轮（10）接近切割传感器（44），切割传感器（44）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制调速电机（30）加速，提供修边的速度。

6.根据权利要求5所述的智能修边机器人的使用方法，其特征在于：所述的智能修边机器人使用时，按下启动开关（47），控制器（5）控制真空泵（32）工作，真空泵（32）工作后，控制器（5）控制吸盘机械手（3）将板坯箱（52）的第一块板坯（27）吸放到旋转真空吸盘（29）上；第一块板坯（27）被吸放到旋转真空吸盘（29）后，控制器（5）控制跟随切割机械手（1）以及旋转吸盘装置（2）工作，旋转吸盘装置（2）的旋转真空吸盘（29）将第一块板坯（27）吸紧，第一块板坯（27）被旋转真空吸盘（29）吸紧后，智能切割装置（7）的切割钢丝（19）将吸紧于转动的旋转真空吸盘（29）上第一块板坯（27）的板边（28）的毛刺切割干净；第一块板坯（27）板边（28）的毛刺切割后，控制器（5）控制复位电动推杆（11）驱动智能切割装置（7）离开第一块板坯（27），智能切割装置（7）离开第一块板坯（27）后，控制器（5）控制第一真空电磁阀（33）关闭，旋转真空吸盘（29）上的第一块板坯（27）松动后，控制器（5）控制吸盘机械手（3）将旋转真空吸盘（29）上修好边的第一块板坯（27）吸放到成品箱（53）上；第一块修好的板坯（27）吸放到成品箱（53）上后，吸盘机械手（3）将板坯箱（52）的第二块板坯（27）吸放到旋转真空吸盘（29）上，如此不断循环；智能修边机器人需要停止时，按下停止开关（48），控制器（5）控制切割机械手（1）、旋转吸盘装置（2）以及吸盘机械手（3）停止工作。

7.根据权利要求6所述的智能修边机器人的使用方法，其特征在于：所述的控制器（5）设有吸盘机械手（3）将板坯箱（52）的板坯（27）吸到旋转真空吸盘（29）上的作业程序；用于利用吸盘机械手（3）将第一工位（42）位置的板坯箱（52）的板坯（27）吸到第三工位（44）位置的旋转真空吸盘（29）上；控制器（5）设有吸盘机械手（3）将旋转真空吸盘（29）上板坯（27）吸到成品箱（53）上的作业程序；用于利用吸盘机械手（3）将第三工位（44）位置旋转真空吸盘（29）上的板坯（27）成品吸到第二工位（43）的成品箱（53）上。

8.根据权利要求7所述的智能修边机器人的使用方法，其特征在于：所述的切割架（15）的跟随轮（10）跟随旋转真空吸盘（29）上的板坯（27）转动后，旋转真空吸盘（29）按逆时针方向转动，板坯（27）跟随旋转真空吸盘（29）按逆时针方向转动，跟随轮（10）跟随板坯（27）按顺时针方向转动。

9.根据权利要求8所述的智能修边机器人的使用方法，其特征在于：所述的跟随轮（10）跟随板坯（27）按顺时针方向转动时，跟随轮（10）与板坯（27）的板边（28）保持在接触的状态，跟随轮（10）与旋转真空吸盘（29）圆心的距离跟随板坯（27）的板边（28）到旋转真空吸盘（29）圆心的距离的变化而变化；当旋转真空吸盘（29）上板坯（27）的板边（28）到旋转真空吸盘（29）圆心的距离由大变小时，摆动跟随装置（6）的摆臂（9）在其重力的作用下按顺时针方向摆动；当旋转真空吸盘（29）上板坯（27）的板边（28）的到旋转真空吸盘（29）圆心的距离由小变大时，摆动跟随装置（6）的摆臂（9）在板坯（27）的推动下按逆时针方向摆动，使跟随轮（10）与板坯（27）的板边（28）保持在接触的状态。

10.根据权利要求9所述的智能修边机器人的使用方法，其特征在于：所述的吸盘机械手（3）将第一工位（42）位置的板坯箱（52）的板坯（27）吸到第三工位（44）位置的旋转真空吸盘（29）上时，吸盘机械手（3）的移动真空吸盘（41）与板坯箱（52）的板坯（27）接触抽真空的位置与板坯箱（52）的板坯（27）不断降低的高度位置成正比，板坯箱（52）的板坯（27）每被吸走一张，吸盘机械手（3）的移动真空吸盘（41）就降低一张板坯（27）的高度；吸盘机械手（3）将第三工位（44）位置的旋转真空吸盘（29）上的板坯（27）成品吸到第二工位（43）的成品箱（53）上时，吸盘机械手（3）的移动真空吸盘（41）与成品箱（53）的板坯（27）成品接触停止抽真空的位置与成品箱（53）的板坯（27）不断上升的高度位置成正比，板坯箱（52）的板坯（27）每增加一张，吸盘机械手（3）的移动真空吸盘（41）就上升一张板坯（27）的高度。