1.一种用于旋翼式无人机的缓冲型起落架，其特征在于：包括两侧具有限位长槽(11)的壳体(1)、设置在壳体(1)内的驱动装置和设置在壳体(1)下方的升降折叠架(3)，所述驱动装置的两侧均设置有缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)包括弹簧管(51)、滑动套设在弹簧管(51)上的弹簧架(52)、与驱动装置传动连接的丝杠(53)和与丝杠(53)配合的移动螺母(54)，所述弹簧管(51)的一端设置有弹簧阻挡环(55)，另一端与移动螺母(54)固定连接，所述弹簧管(51)上套设有缓冲弹簧(56)，所述缓冲弹簧(56)位于弹簧阻挡环(55)和弹簧架(52)之间，所述移动螺母(54)和弹簧阻挡环(55)均向外延伸有与限位长槽(11)配合的限位块(541)，所述升降折叠架(3)包括折叠单元，所述折叠单元包括两个相互铰接的连杆(32)，两个所述连杆(32)的顶端分别与对应的弹簧架(52)的底端铰接。

2.根据权利要求1所述的用于旋翼式无人机的缓冲型起落架，其特征在于：所述弹簧架(52)也向外延伸有与限位长槽(11)配合的限位块(541)。

3.根据权利要求1所述的用于旋翼式无人机的缓冲型起落架，其特征在于：所述驱动装置选用贯通式直线丝杠电机(2)。

4.根据权利要求1所述的用于旋翼式无人机的缓冲型起落架，其特征在于：所述弹簧管(51)的一端开设有环形槽(511)，所述弹簧阻挡环(55)设置在环形槽(511)内。

5.根据权利要求1所述的用于旋翼式无人机的缓冲型起落架，其特征在于：所述弹簧阻挡环(55)和弹簧架(52)相对的端面上开设有圆环型槽(521)，所述缓冲弹簧(56)的两端分别位于对应的圆环型槽(521)内，所述弹簧阻挡环(55)和弹簧架(52)相对的端面上固定有用于限位缓冲弹簧(56)的矩形挡板(57)。

6.根据权利要求5所述的用于旋翼式无人机的缓冲型起落架，其特征在于：所述弹簧阻挡环(55)上的矩形挡板(57)上固定有挂钩(58)，所述挂钩(58)沿缓冲弹簧(56)的长度方向分布，其端部向下设置有用于限位弹簧架(52)的钩尖(581)。

7.根据权利要求1所述的用于旋翼式无人机的缓冲型起落架，其特征在于：至少三个所述的折叠单元从上至下依次铰接形成剪式折叠架(31)，所述剪式折叠架(31)的铰接处均通过转轴(33)铰接，所述升降折叠架(3)包括两个对称设置的剪式折叠架(31)，两个所述剪式折叠架(31)之间的转轴(33)上均套设有限位套筒(34)。

8.根据权利要求7所述的用于旋翼式无人机的缓冲型起落架，其特征在于：所述升降折叠架(3)的底端设置有支撑滑轨(4)，所述支撑滑轨(4)内向上沿其长度方向延伸有条形凸台(41)，所述条形凸台(41)和支撑滑轨(4)的两侧壁间分别形成两个滑道(42)，两个所述剪式折叠架(31)的底端分别位于对应的滑道(42)内，所述限位套筒(34)位于支撑滑轨(4)的侧壁和剪式折叠架(31)之间并位于滑道(42)内，所述支撑滑轨(4)的两端侧壁上分别开设有与对应的转轴(33)配合的限位槽(43)。

9.根据权利要求8所述的用于旋翼式无人机的缓冲型起落架，其特征在于：所述支撑滑轨(4)的底面滑动设置有至少两个支撑脚(44)，所述支撑脚(44)为球形，所述支撑脚(44)的材质采用橡胶。

10.根据权利要求9所述的用于旋翼式无人机的缓冲型起落架，其特征在于：所述支撑滑轨(4)的底部沿其长度方向贯穿有T型槽(45)，所述支撑脚(44)上固定有螺钉，所述螺钉上螺纹连接有与T型槽(45)的上部配合的紧固螺母。