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专利号: 2024102845044
申请人: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多旋翼无人机起落架,包括:三角安装板(1),其特征在于;

所述三角安装板(1)上开设有安装孔(2),所述安装孔(2)可以通过螺栓固定在多旋翼无人机的底部的四个边角上,所述三角安装板(1)底部设置有支撑架(3),所述三角安装板(1)与支撑架(3)之间安装有死角支撑伸缩机构(4),所述死角支撑伸缩机构(4),包括死点支撑组件(41),所述死点支撑组件(41)安装在三角安装板(1)上,所述死点支撑组件(41)与支撑架(3)、三角安装板(1)之间连接有折叠组件(42),所述折叠组件(42)与支撑架(3)之间连接有伸缩组件(43),所述死角支撑伸缩机构(4)底端设置有支撑杆(5),所述死角支撑伸缩机构(4)与支撑杆(5)之间安装有调节机构(6),所述调节机构(6),包括:高度调节组件(61),所述高度调节组件(61)安装在支撑架(3)与伸缩组件(43)之间,所述高度调节组件(61)底部安装有平稳度调节组件(62)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架,其特征在于:所述死点支撑组件(41),包括:第一马达(411),所述第一马达(411)安装在三角安装板(1)的背面,所述第一马达(411)与三角安装板(1)之间连接有第一旋转杆(412),所述三角安装板(1)与第一旋转杆(412)之间构成旋转结构;

所述第一旋转杆(412)的端部固定连接有第一连动杆(413),所述第一连动杆(413)的端部转动第一转轴(414);

所述第一转轴(414)的侧面转动连接有第二连动杆(415),所述第二连动杆(415)与第一连动杆(413)之间通过第一转轴(414)构成旋转结构,所述第二连动杆(415)的端部转动连接有转动柱(416)。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架,其特征在于:所述折叠组件(42),包括:第二旋转杆(421),所述第二旋转杆(421)固定连接在三角安装板(1)的表面,所述第二旋转杆(421)的端部转动连接有第三连动杆(422),所述第二旋转杆(421)与第三连动杆(422)之间构成旋转结构;

所述第三连动杆(422)与第二连动杆(415)之间转动连接有转动柱(416),所述第三连动杆(422)与第二连动杆(415)之间通过转动柱(416)构成旋转结构;

所述第三连动杆(422)的端部转动连接有第一内螺纹滑块(423),所述第一内螺纹滑块(423)与第三连动杆(422)之间构成旋转结构,所述三角安装板(1)底部固定连接有固定板(424)。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机起落架,其特征在于:所述固定板(424)的表面连接有第二转轴(425),所述第二转轴(425)侧面转动连接有支撑架(3),所述支撑架(3)与固定板(424)之间通过第二转轴(425)构成旋转结构;

所述支撑架(3)表面开设有第一滑槽(426),所述第一滑槽(426)内部活动连接有第一内螺纹滑块(423),所述第一滑槽(426)与第一内螺纹滑块(423)之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架,其特征在于:所述伸缩组件(43),包括:第一轴承(431),所述第一轴承(431)连接在第一滑槽(426)的顶端,所述支撑架(3)的底端开设有收藏槽(432);

所述收藏槽(432)内侧贯穿开设有限位槽(433),所述收藏槽(432)与第一滑槽(426)之间连接有第二轴承(434);

所述第二轴承(434)与第一轴承(431)之间贯穿转动连接有第一丝杆(435),所述第一丝杆(435)与收藏槽(432)、第一滑槽(426)之间通过第一轴承(431)与第二轴承(434)构成旋转结构;

所述第一丝杆(435)侧面螺纹连接有第一内螺纹滑块(423),所述第一丝杆(435)与第一内螺纹滑块(423)之间为螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机起落架,其特征在于:所述第一丝杆(435)侧面螺纹连接有伸展杆(436),所述伸展杆(436)与第一丝杆(435)之间为螺纹连接,所述伸展杆(436)活动连接在收藏槽(432)的内部;

所述伸展杆(436)的端部固定连接有限位块(437),所述限位块(437)活动连接在限位槽(433)的内部,所述限位块(437)与限位槽(433)之间为滑动连接;

所述限位块(437)侧面固定连接有连接环(438),所述连接环(438)侧面套接在支撑架(3)的侧面,所述连接环(438)与支撑架(3)之间为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架,其特征在于:所述高度调节组件(61),包括:激光测距仪(611)和旋转块(612),所述激光测距仪(611)安装连接在三角安装板(1)的背部,所述旋转块(612)连接在连接环(438)侧面;

所述旋转块(612)侧面连接有第三转轴(613),所述连接环(438)与第三转轴(613)之间通过旋转块(612)旋转结构,所述第三转轴(613)侧面转动安装有电动伸缩杆(614);

所述旋转块(612)与电动伸缩杆(614)之间通过第三转轴(613)构成旋转结构,所述电动伸缩杆(614)与激光测距仪(611)之间通过电线连接。

8.根据权利要求7所述的一种多旋翼无人机起落架,其特征在于:所述电动伸缩杆(614)底端连接有第四转轴(615),所述第四转轴(615)侧面转动连接有滑块(616),所述电动伸缩杆(614)与滑块(616)之间通过第四转轴(615)构成旋转结构;

所述滑块(616)活动连接在第二滑槽(617),所述第二滑槽(617)开设在支撑杆(5)的表面,所述滑块(616)与第二滑槽(617)之间为滑动连接;

所述支撑杆(5)表面转动连接有第五转轴(618),所述第五转轴(618)转动连接在伸展杆(436)的底端,所述伸展杆(436)与支撑杆(5)之间通过第五转轴(618)构成旋转结构。

9.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架,其特征在于:所述平稳度调节组件(62),包括:滑动槽(621),所述滑动槽(621)开设在支撑杆(5)的表面,所述滑动槽(621)内部安装有第二马达(622);

所述第二马达(622)与滑动槽(621)之间转动连接有第二丝杆(623),所述滑动槽(621)与第二丝杆(623)之间构成旋转结构;

所述第二丝杆(623)表面螺纹连接有第二内螺纹滑块(624),所述第二丝杆(623)与第二内螺纹滑块(624)之间为螺纹连接;

所述第二内螺纹滑块(624)侧面活动连接在滑动槽(621)的内部,所述第二内螺纹滑块(624)底部连接有第六转轴(625);

所述第六转轴(625)侧面转动连接有推杆(626),所述第二内螺纹滑块(624)与推杆(626)之间通过第六转轴(625)构成旋转结构,所述推杆(626)的端部转动连接有第七转轴(627)。

10.根据权利要求9所述的一种多旋翼无人机起落架,其特征在于:所述第七转轴(627)侧面固定连接有底托(628),所述底托(628)与推杆(626)之间通过第七转轴(627)构成旋转结构;

所述底托(628)表面弧形面与支撑杆(5)表面的弧形面相吻合,所述底托(628)底部固定连接有支撑板(629);

所述支撑板(629)表面开设有安装槽(6210),所述安装槽(6210)内部安装有倾角传感器(6211);

所述倾角传感器(6211)与第二马达(622)之间通过电线连接,所述支撑板(629)上固定连接有固定块(6212);

所述固定块(6212)之间设置有支撑杆(5),所述支撑杆(5)与固定块(6212)之间转动连接有第三旋转杆(6213);

所述支撑杆(5)与固定块(6212)之间通过第三旋转杆(6213)构成旋转结构,所述支撑杆(5)关于第三旋转杆(6213)的中心对称设置有两组。