1.一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置，包括底座和横向对称分设于底座两侧的翼杆、与翼杆联动的扑翼，其特征在于：底座上设有“匚”形固定座，“匚”形固定座底部嵌设有轴承，轴承和圆柱凸轮底端的输出轴配合连接，所述圆柱凸轮表面开设有首尾相接的凹槽，该圆柱凸轮的顶端固定连接有一大带轮，大带轮顶端的输出轴配合连接一轴承，该轴承嵌于“匚”形固定座的上部；所述大带轮通过皮带水平连接有小带轮，小带轮与设于其下方的驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机固定于一调整座上，调整座通过紧固螺钉固定安装于一张紧滑道座上，张紧滑道座安装在底座上；所述圆柱凸轮的凹槽中卡设有万向节连接杆，万向节连接杆连接万向节的一端，万向节的另一端与弹簧杆一同轴固定连接，所述弹簧杆一中间部分转动连接在一支撑座上，支撑座固定在底座上；所述弹簧杆一的另一端同轴固定连接有弹簧，弹簧的另一端依次固定连接有弹簧杆二、微型电机，该微型电机的输出轴与翼杆的一端同轴固定连接，翼杆的另一端与扑翼同轴固定连接；所述扑翼呈中部隆起、两侧下弯的弧形，其两侧对称；扑翼非对称的两侧一侧中部与翼杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述调整座两侧设有张紧滑道座，调整座可滑动设于两侧的张紧滑道座之间，张紧滑道座顶部沿调整座滑动方向开设有滑槽，滑槽上设有至少一个不小于滑槽的紧固螺钉，所述紧固螺钉旋设于滑槽中将滑槽下方的调整座固定。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述大带轮的轴线和圆柱凸轮的轴线共线，小带轮的轴线和驱动电机输出轴的轴线共线。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述圆柱凸轮上的凹槽的形状为周期性变化的曲线。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述支撑座包括U形座和设于U形座中上部的转动轴。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述弹簧杆一两端是杆状结构，中间为设有圆形通孔的圆环状结构，该圆环状结构与支撑座上的转动轴相配合。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述弹簧杆一上固定有速度传感器。

8.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述圆柱凸轮、弹簧杆一、弹簧杆二、翼杆、转动轴均为中空结构。