1.一种自动换梭芯装置，包括固定盒体（1），其特征在于：固定盒体（1）内设有与旋梭轴线相平行的第一驱动件，第一驱动件上设有进料仓（2），所述进料仓（2）内设有备用梭壳（8）；所述固定盒体（1）的底部设有回收仓（6），所述回收仓（6）的底部倾斜设置；

进料仓（2）朝向旋梭的端部的一侧设有用于夹持梭壳的活动卡扣（3），所述活动卡扣（3）连有驱动活动卡扣（3）运动的第二驱动件；

进料仓（2）朝向旋梭的端部的另一侧设有与活动卡扣（3）相配合的固定卡扣（4），所述固定卡扣（4）连有驱动固定卡扣（4）运动的第三驱动件，所述第三驱动件的驱动方向为竖直方向；所述固定卡扣（4）朝向备用梭壳（8）的端面为与梭壳外圈相贴合的圆弧面（43）；

进料仓（2）的上端设有与第三驱动件相连的梭排（5），所述梭排（5）的下表面开设有若干用于卡嵌备用梭壳（8）的卡槽（51），所述进料仓（2）的侧面设有驱动梭排（5）水平运动的第四驱动件；

所述第一驱动件为双杆滑台气缸（11），包括滑轨（111）和滑座（112）；所述进料仓（2）固定于滑座（112）上；

所述第二驱动件为方形气缸（12），方形气缸（12）与进料仓（2）相连；

所述第四驱动件为三杆气缸（14），三杆气缸（14）与进料仓（2）的侧壁相连；

所述第三驱动件为双杆气缸（13），双杆气缸（13）与三杆气缸（14）的输出轴相连，所述梭排（5）与双杆气缸（13）的输出轴相连；

第一驱动件控制进料仓（2）前后线性运动，双杆气缸（13）与第四驱动件相连，第四驱动件控制双杆气缸（13）前后运动，第四驱动件控制双杆气缸（13）的运动方向与进料仓（2）的运动方向平行；双杆滑台气缸（11）控制进料仓（2）前进，活动卡扣（3）和固定卡扣（4）伸进旋梭内；双杆气缸（13）的输出轴上升控制固定卡扣（4）缩回，方形气缸（12）的输出轴伸出控制活动卡扣（3）夹紧梭壳，双杆气缸（13）的输出轴下降控制固定卡扣（4）伸出，圆弧面（43）对梭壳进行夹紧；双杆滑台气缸（11）控制进料仓（2）后退，活动卡扣（3）和固定卡扣（4）将旋梭内的梭壳取出；方形气缸（12）和双杆气缸（13）分别控制活动卡扣（3）和固定卡扣（4）松开，梭壳掉入回收仓（6）内；双杆气缸（13）控制梭排（5）上升，三杆气缸（14）控制梭排（5）后移，梭排（5）后移一个梭壳宽度的距离，双杆气缸（13）控制梭排（5）下压，梭排（5）将备用梭壳（8）压紧，且端部留有一个位于梭排（5）外侧的备用梭壳（8）；双杆滑台气缸（11）控制进料仓（2）前进，进料仓（2）运动至旋梭处，三杆气缸（14）控制梭排（5）前进，梭排（5）将端部的备用梭壳（8）推入旋梭中；双杆滑台气缸（11）控制进料仓（2）后退，装置复位，完成梭壳的更换。

2.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于：所述方形气缸（12）与进料仓（2）之间通过安装座（21）进行连接，所述安装座（21）上开设有水平方向的活动槽（211），所述活动卡扣（3）插设于活动槽（211）内，且活动卡扣（3）的一端与安装座（21）铰接相连，所述方形气缸（12）的输出轴与活动卡扣（3）的另一端抵触，所述活动卡扣（3）与方形气缸（12）之间设有复位弹簧（22）。

3.根据权利要求2所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于：所述方形气缸（12）的输出轴的端部设为半球形。

4.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于：所述双杆气缸（13）的输出轴上连有限位块（131），限位块（131）上开设有倾斜设置的限位槽（1311），限位槽（1311）内设有与固定卡扣（4）垂直相连的固定销（41）；所述固定卡扣（4）倾斜设置，且固定卡扣（4）的倾斜方向与限位槽（1311）的倾斜方向相反；

双杆气缸（13）上固定有固定卡座（132），固定卡座（132）上开设有倾斜设置的滑动槽（1321），所述固定卡扣（4）滑动连接于滑动槽（1321）内，所述双杆气缸（13）的输出轴伸出时，所述固定卡扣（4）向上运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于：所述固定卡扣（4）朝向备用梭壳（8）的端部设有用于阻挡梭壳伸出的台阶面（42）。

6.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于：所述进料仓（2）上设有用于检测梭壳的激光检测器（7）。

7.一种自动换梭芯方法，其特征在于：包括权利要求1‑6任一项所述的一种自动换梭芯装置；

S1、第一驱动件控制进料仓（2）后退，第三驱动件控制梭排（5）下压，梭排（5）压紧备用梭壳（8）；

S2、第三驱动件控制固定卡扣缩回，

第一驱动件控制进料仓（2）前进，活动卡扣（3）和固定卡扣（4）伸进旋梭内，第三驱动件控制固定卡扣（4）伸出，第二驱动件控制活动卡扣（3）伸出，固定卡扣（4）和活动卡扣（3）将旋梭内的梭壳夹持；

S3、第一驱动件控制进料仓（2）后退，

第二驱动件控制活动卡扣（3）缩回，第三驱动件控制固定卡扣（4）缩回，固定卡扣（4）和活动卡扣（3）将梭壳松开，梭壳掉落至固定盒体（1）内；

S4、第三驱动件控制梭排（5）上升，第四驱动件控制梭排（5）向后运动，梭排（5）向后运动一个梭壳厚度的长度；

S5、第三驱动件控制梭排（5）下降，梭排（5）压紧备用梭壳（8），梭排（5）的端部空余出一个备用梭壳（8）；

S6、第一驱动件控制进料仓（2）前进，进料仓（2）运动至旋梭处；

S7、第四驱动件控制梭排（5）前进，梭排（5）将端部的备用梭壳（8）推入旋梭中；

S8、第一驱动件控制进料仓（2）后退，第三驱动件控制梭排（5）下压，梭排（5）压紧备用梭壳（8）。