1.锁胆自动拉槽机的上下料装置，其特征在于：包括呈水平设置的工作台(1)，所述工作台(1)的顶部设有沿其长度方向设置的拉槽机构(2)，所述拉槽机构(2)包括位于工作台(1)的顶部且沿其长度方向设置的第一驱动装置(2a)和第二驱动装置(2b)，所述第一驱动装置(2a)和第二驱动装置(2b)的顶部分别设有与其固定连接的第一承载块(3)和第二承载块(4)，所述第一承载块(3)和第二承载块(4)之间设有连接块(5)，所述连接块(5)的两端分别与第一承载块(3)和第二承载块(4)固定连接，所述第一驱动装置(2a)和第二驱动装置(2b)能够分别驱动第一承载块(3)和第二承载块(4)沿工作台(1)的长度方向作往复运动，所述第一驱动装置(2a)远离第二驱动装置(2b)的一侧设有呈竖直设置的第一供料装置(8)，该第一供料装置(8)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，所述第一供料装置(8)靠近第一驱动装置(2a)的侧壁上设有将锁胆送至到第一承载块(3)上的第一移运装置(9)，所述第二驱动装置(2b)远离第一驱动装置(2a)的一侧设有呈竖直设置的第二供料装置(10)，该第二供料装置(10)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，所述第二供料装置(10)靠近第二驱动装置(2b)的侧壁上设有将锁胆送至到第二承载块(4)上的第二移运装置(11)，所述工作台(1)的底部分别设有靠近第一拉槽装置(6)的第一下料装置(12)和靠近第二拉槽装置(7)的第二下料装置(13)，所述第一供料装置(8)包括呈竖直设置的第一载料板(8a)和位于第一载料板(8a)的外壁上的第一卡料板(8b)，所述第一卡料板(8b)呈L型且与第一载料板(8a)的外壁固定连接，所述第一卡料板(8b)沿着第一载料板(8a)的长度方向设置，所述第一载料板(8a)远离第一卡料板(8b)的一端设有通过螺栓固定连接的第一固定板(8c)，所述第一固定板(8c)和第一载料板(8a)形成供锁胆安放的一个储料仓，所述第一载料板(8a)靠近其底部处设有将锁胆推送至第一移运装置(9)正下方的第一转运组件(8d)。

2.根据权利要求1所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置，其特征在于：所述第一转运组件(8d)包括与第一载料板(8a)的外壁固定连接的第一支撑架(8d1)和与第一支撑架(8d1)的顶部固定连接且呈水平设置的第一推动气缸(8d2)，该第一推动气缸(8d2)的输出端设有与其固定连接的第一转料块(8d3)，所述第一转料块(8d3)的顶部设有用于承载锁胆的第一弧形槽(8d4)，所述第一转料块(8d3)的顶部设有与其固定连接的第一凸棱(8d5)，所述第一载料板(8a)上设有供第一推动气缸(8d2)驱动第一转料块(8d3)在工作台(1)的宽度方向移动的第一避让缺口，所述第一避让缺口内设有与第一凸棱(8d5)滑动配合的第一滑道(8d6)。

3.根据权利要求2所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置，其特征在于：所述第二供料装置(10)包括呈竖直设置的第二载料板(10a)和位于第二载料板(10a)的外壁上的第二卡料板(10b)，所述第二卡料板(10b)呈L型且与第二载料板(10a)的外壁固定连接，所述第二卡料板(10b)沿着第二载料板(10a)的长度方向设置，所述第二载料板(10a)远离第二卡料板(10b)的一端设有通过螺栓固定连接的第二固定板(10c)，所述第二固定板(10c)和第二载料板(10a)形成供锁胆安放的一个储料仓，所述第二载料板(10a)靠近其底部处设有将锁胆推送至第二移运装置(11)正下方的第二转运组件(10d)。

4.根据权利要求3所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置，其特征在于：所述第二转运组件(10d)包括与第二载料板(10a)的外壁固定连接的第二支撑架(10d1)和与第二支撑架(10d1)的顶部固定连接且呈水平设置的第二推动气缸(10d2)，该第二推动气缸(10d2)的输出端设有与其固定连接的第二转料块(10d3)，所述第二转料块(10d3)的顶部设有用于承载锁胆的第二弧形槽(10d4)，所述第二转料块(10d3)的顶部设有与其固定连接的第二凸棱(10d5)，所述第二载料板(10a)上设有供第二推动气缸(10d2)驱动第二转料块(10d3)在工作台(1)的宽度方向移动的第二避让缺口，所述第二避让缺口内设有与第二凸棱(10d5)滑动配合的第二滑道(10d6)。

5.根据权利要求4所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置，其特征在于：所述第一移运装置(9)包括一端与第一载料板(8a)的内壁固定连接的第一横板(9a)和沿着第一横板(9a)的长度方向设置的第三丝杆滑台(9b)，所述第一横板(9a)的另一端设有与工作台(1)的顶部固定连接的第一竖板(9c)，所述第三丝杆滑台(9b)的滑台底部设有与其通过螺栓固定连接的第一移动板(9d)，所述第一移动板(9d)的侧壁设有与其固定连接且呈竖直朝下设置的第一驱动气缸(9e)，所述第一驱动气缸(9e)的输出端设有用于夹持锁胆两端的第一夹持部(9f)。

6.根据权利要求5所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置，其特征在于：所述第二移运装置(11)包括一端与第二载料板(10a)的内壁固定连接的第二横板(11a)和沿着第二横板(11a)的长度方向设置的第四丝杆滑台(11b)，所述第二横板(11a)的另一端设有与工作台(1)的顶部固定连接的第二竖板(11c)，所述第四丝杆滑台(11b)的滑台底部设有与其通过螺栓固定连接的第二移动板(11d)，所述第二移动板(11d)的侧壁设有与其固定连接且呈竖直朝下设置的第二驱动气缸(11e)，所述第二驱动气缸(11e)的输出端设有用于夹持锁胆两端的第二夹持部(11f)。

7.根据权利要求6所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置，其特征在于：所述第一下料装置(12)包括与工作台(1)的底部固定连接的第一落料道(12a)和与第一落料道(12a)衔接配合的第一收料盒(12b)，所述第一落料道(12a)呈倾斜设置，所述工作台(1)的顶部设有供通过第一拉槽刀(6b)加工的锁胆落至第一落料道(12a)内的第一落料口(12c)。

8.根据权利要求7所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置，其特征在于：所述第二下料装置(13)包括与工作台(1)的底部固定连接的第二落料道(13a)和与第二落料道(13a)衔接配合的第二收料盒(13b)，所述第二落料道(13a)呈倾斜设置，所述工作台(1)的顶部设有供通过第二拉槽刀(7b)加工的锁胆落至第二落料道(13a)内的第二落料口(13c)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置的上下料工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将待拉槽的锁胆分别堆叠在第一供料装置(8)和第二供料装置(10)内；

步骤2、第一移运装置(9)将第一供料装置(8)内的锁胆送至第一承载块(3)上完成上料，第一驱动装置(2a)驱动第一承载块(3)沿工作台(1)的长度方向作往复运动，第一承载块(3)向前运动，第一拉槽装置(6)对第一个锁胆进行拉槽，拉槽完成后，第一承载块(3)返回时，第一拉槽装置(6)上的第一挡料组件(6d)与锁胆的轮廓边抵触，将锁胆下料至第一下料装置(12)内，实现第一个锁胆自动下料；

步骤3、在第一承载块(3)返回的同时，第二移运装置(11)将第二供料装置(10)的锁胆送至第二承载块(4)上完成上料，第二驱动装置(2b)驱动第二承载块(4)沿工作台(1)的长度方向作往复运动，所述第二驱动装置(2b)的中间处设有沿其长度方向设置的第二拉槽装置(7)，第二承载块(4)向前运动，对第二个锁胆进行拉槽，拉槽完成后，第二承载块(4)返回时，第二拉槽装置(7)上的第二挡料组件(7d)与锁胆的轮廓边抵触，将锁胆下料至第二下料装置(13)内，实现自动下料；

步骤4、在第二承载块(4)返回的同时，第一移运装置(9)将第一供料装置(8)内的锁胆送至第一承载块(3)上实现自动上料，第一驱动装置(2a)驱动第一承载块(3)沿工作台(1)的长度方向作往复运动，第一拉槽装置(6)对第一锁胆进行拉槽，如此交替往复，自动上料、对锁胆进行拉槽并实现自动下料。

10.根据权利要求9所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置的上下料工艺，其特征在于：

步骤3中的第一挡料组件(6d)包括与第一安装台(6a)后端铰接的第二铰接轴(6d1)和与第二铰接轴(6d1)铰接的第一挡料件(6d2)，当第一拉槽刀(6b)完成对锁胆的拉槽工序时，第一承载块(3)在回返的过程，第一挡料件(6d2)的前端与锁胆的轮廓边抵触；

步骤4中的第二挡料组件(7d)包括与第二安装台(7a)后端铰接的第四铰接轴(7d1)和与第四铰接轴(7d1)铰接的第二挡料件(7d2)，当第二拉槽刀(7b)完成对锁胆的拉槽工序时，第二承载块(4)在回返的过程，第二挡料件(7d2)的前端与锁胆的轮廓边抵触。