1.一种多自由度可转动式振动筛分装置，其特征在于：包括底座装置、振动装置一、振动装置二、收集装置、转动筛装置，控制器，所述的底座装置包括底座支脚、定位导杆支架一、支撑杆一、定位导杆支架二、驱动机构一、平板一，所述的底座支脚共有四个，四个底座支脚分别安装在平板一的四角；所述的控制器安装在平板一上；所述的定位导杆支架一安装在平板一上；所述的定位导杆支架二安装在平板一上；所述的支撑杆一共有六个，支撑杆一包括支撑杆体、滚轮，所述的支撑杆体固定在平板一上；所述的滚轮安装在支撑杆体上；

所述的驱动机构一包括电机支架一、电机一、偏心轮、固定螺栓，所述的电机支架一安装在平板一上；所述的电机一安装在电机支架一上；所述的偏心轮通过固定螺栓安装在电机一的轴上；

所述的振动装置一包括定位轨道、支撑座二、定位导杆二、偏心轮顶杆、定位导杆一、张紧弹簧、平板二、安装基座，所述的平板二安装在支撑杆一上；所述的定位轨道共有两个，分布在平板二的两侧；所述的支撑座二包括滑槽，所述的支撑座二共有两个，分别安装在平板二的两端，所述支撑座二上带有滑槽；所述的底座装置包括固定支座一、固定支座二、固定支座三，所述的固定支座一和固定支座二均安装在平板二上；所述的定位导杆二共有两个，安装在固定支座一两端；所述的偏心轮顶杆包括顶杆体、顶杆滚轮，所述的顶杆体安装在固定支座一上；所述的定位导杆一共有三个，均安装在固定支座二上；所述的张紧弹簧共有三个，分别安装在三个定位导杆一上；所述的固定支座三共有两个，均安装在平板二的侧面；

所述的转动筛装置包括筛网主体、筛网转轴、电磁铁、筛网盖、三角形支架、开盖机构、复位弹簧、杂质出口盖、可动支架；所述的筛网主体包括第一筛网、第二筛网、第三筛网、第一侧板、第二侧板；所述的第一筛网、第三筛网、第一侧板和第二侧板均与第二筛网固连；所述的筛网转轴共有两个，分别固连在第一侧板和第二侧板上；所述的三角形支架安装在平板三上；所述的筛网转轴安装在三角形支架上；所述的筛网盖包括筛网盖一、筛网盖二；所述的筛网盖一通过铰链与第三筛网相连接；所述的筛网盖二通过铰链与第一筛网相连接；

所述的开盖机构共有四个，分别安装在第一侧板和第二侧板上；所述的开盖机构通过铰链与筛网盖相连接；

所述的开盖机构包括支座一、V形杆、液压缸，所述的支座一安装在第一侧板上；所述的V形杆通过铰链与支座一和筛网盖一相连接；所述的液压缸包括缸体、活塞杆；所述的缸体通过铰链安装在支座一上；所述的活塞杆安装在缸体上，活塞杆与V形杆通过铰链连接在一起；所述的杂质出口盖通过铰链安装在第一侧板上；所述的复位弹簧一端安装在杂质出口板上，另一端安装在第一侧板上；所述的电磁铁安装在第一侧板和杂质出口盖上；

所述的可动支架包括支架底座、驱动机构二、支座二、支座三、驱动装置三，所述的支架底座安装在平板三上；所述的驱动装置二包括电机支架二、齿轮一、丝杆、电机三、齿轮二，所述的电机支架二安装在支架底座上；所述的支座二包括固定轴、支座体；所述的支座体安装在支架底座上；所述的固定轴安装在支座体上；所述的丝杆通过轴承安装在支座二的侧面；所述的齿轮一安装在电机二的轴上；所述的齿轮二安装在丝杆上，齿轮一与齿轮二相啮合；所述的轴承基座包括轴承座一，所述的轴承基座通过固定轴安装在可动铰链基座上；所述的轴承座一安装在轴承基座上；所述的驱动装置三包括电机三、电机支架三、齿轮三、齿轮四，所述的电机支架三安装在轴承座一上；所述的电机三安装在电机支架三上；所述的齿轮四安装在电机三的轴上；所述的齿轮三安装在筛网转轴上，齿轮三与齿轮四相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度可转动式振动筛分装置，其特征在于：所述的振动装置二包括支撑滑杆、空气振动器、平板三，所述的平板三安装在支撑座二上的滑槽中，所述的平板三与支撑座二形成移动副；所述的支撑滑杆包括滑杆体、滚珠；所述的支撑滑杆共有九个，均安装在平板三上；所述的滚珠安装在滑杆体的顶端，与平板二相接触；所述的空气振动器包括振动器主体、振动杆，所述的振动器主体安装在固定支座三上；所述的振动杆与平板三的侧面固连；

所述的收集装置包括收集板、振动电机、弹簧支链；所述的收集板包括物料收集滑槽、杂质收集滑槽，所述的物料收集滑槽与杂质收集滑槽相固连；所述的振动电机安装在收集板的下方；所述的弹簧支链共有六个，均安装在收集板的下方；所述的弹簧支链包括弹簧固定座一、弹簧固定座二、支撑弹簧，所述的支撑弹簧安装在弹簧固定座一和弹簧固定座二中间；所述的弹簧固定座二安装在平板一上；所述的弹簧固定座一安装在收集板上。