1.一种双层多自由度振动筛分装置，其特征在于：包括控制器、机架、筛分机构一、筛分机构二、料箱，所述的控制器与机架固连；所述的筛分机构一位于机架的上方；所述的筛分机构二位于机架的内侧；所述的料箱位于筛分机构一的下方；

所述的筛分机构一包括动力机构一、动力机构二、移动板、料网一、橡胶圈、筛箱一、筛板一，所述的动力机构一位于机架的侧面；所述的动力机构二位于移动板的上方；所述的移动板与机架形成移动副；所述的料网一与筛箱一固连；所述的橡胶圈与筛箱一固连；所述的筛箱一与筛板一固连。

2.根据权利要求1所述的一种双层多自由度振动筛分装置，其特征在于：所述的动力机构一包括电机一、支架一、蜗杆一、蜗轮一、转轴一、连杆一、连杆二、滑动机构、支架二，所述的电机一与机架固连；所述的支架一有两个，且分别与机架固连；所述的蜗杆一通过轴承安装在支架一上；所述的蜗轮一通过键安装在转轴一上；所述的转轴一通过轴承安装在机架上；所述的连杆一与转轴一固连；所述的连杆二与连杆一通过铰链连接；所述的滑动机构位于机架的侧面；所述的支架二与机架固连；

所述的滑动机构包括凸台、滑块、钢丝绳一、滑轮、转轴二、连杆三、方体、弹簧一、钢丝绳二，所述的凸台与机架固连；所述的滑块与凸台形成移动副；所述的钢丝绳一的一端与滑块固连，另一端与移动板固连；所述的滑轮有两个；所述的滑轮通过键安装在转轴二上；所述的转轴二有两根，且分别通过轴承安装在连杆三上；所述的连杆三有四个，且分别与机架固连；所述的方体与钢丝绳二固连；所述的弹簧一有两根，弹簧一的上端与方体固连，下端与支架二固连；所述的钢丝绳二的一端与方体固连，另一端与移动板固连；

所述的动力机构二包括液压缸一、液压缸二、液压缸三、液压缸四、连杆四、支架三，所述的液压缸一包括缸体一、活塞杆一，所述缸体一与移动板固连；所述的活塞杆一与连杆四通过铰链连接；所述的液压缸二包括缸体二、活塞杆二，所述的缸体二与移动板固连；所述的活塞杆二与连杆四通过铰链连接；所述的液压缸三包括缸体三、活塞杆三，所述的缸体三与移动板固连；所述的活塞杆三与连杆四通过铰链连接；所述的液压缸四包括缸体四、活塞杆四，所述的缸体四与移动板固连；所述的活塞杆四与连杆四通过铰链连接；所述的连杆四有四个，且分别与支架三固连；所述的支架三有四个，且分别与橡胶圈固连。

3.根据权利要求1所述的一种双层多自由度振动筛分装置，其特征在于：所述的筛分机构二包括动力机构三、机壳一、弹簧二、动力机构四、机壳二、弹簧三、动力机构五、执行机构、料网三，所述的动力机构三安装在机架的内侧；所述的机壳一位于机架的内侧；所述的弹簧二有八根，弹簧二的一端与机架固连，另一端与机壳一固连；所述的动力机构四安装在机壳一的内侧；所述的机壳二位于动力机构四的上方；所述的弹簧三有八根，弹簧三的一端与机壳一固连，另一端与机壳二固连；所述的动力机构五位于机壳二的内侧；所述的执行机构位于动力机构五的上方；所述的料网三位于执行机构的下方；

所述的动力机构三包括电机二、支架四、蜗杆二、蜗轮二、转轴三、连杆五、销轴一、往复运动机构一，所述的电机二与机架固连；所述的支架四有两个，且分别与机架固连；所述的蜗杆二通过轴承安装在支架四上；所述的蜗杆二通过联轴器与电机二的输出轴固连；所述的蜗轮二通过键安装在转轴三上；所述的转轴三通过轴承安装在机架上；所述的连杆五与转轴三固连；所述的销轴一通过轴承安装在连杆五上；所述的往复运动机构一安装在机架的内侧；

所述的往复运动机构一包括运动杆一、支撑体一、支撑柱一、运动杆二、支撑体二、支撑柱二，所述的运动杆一与支撑体一形成移动副；所述的支撑体一有四个，且分别与机架固连；所述的支撑柱一有两根，且分别与运动杆一固连；所述的运动杆二与支撑体二形成移动副；所述的支撑体二有四个，且分别与机架固连；所述的支撑柱二有两根，且分别与运动杆二固连；所述的支撑柱二与机壳一固连；

所述的动力机构四包括电机三、支架五、蜗杆三、蜗轮三、转轴四、连杆六、销轴二、往复运动机构二，所述的电机三与机壳一固连；所述的支架五有两个，且分别与机壳一固连；所述的蜗杆三通过轴承安装在支架五上；所述的蜗杆三通过联轴器与电机三的输出轴固连；

所述的蜗轮三通过键安装在转轴四上；所述的转轴四通过轴承安装在机壳一上；所述的连杆六与转轴四固连；所述的销轴二通过轴承安装在连杆六上；所述的往复运动机构二安装在机壳一的内侧；

所述的往复运动机构二包括运动杆三、支撑体三、支撑柱三、运动杆四、支撑体四、支撑柱四，所述的运动杆三与支撑体三形成移动副；所述的支撑体三有四个，且分别与机壳二固连；所述的支撑柱三有两根，且分别与运动杆三固连；所述的运动杆四与支撑体四形成移动副；所述的支撑体四有四个，且分别与机壳二固连；所述的支撑柱四有两根，且分别与运动杆四固连；

所述的动力机构五包括电机四、齿轮一、齿轮二、齿轮三、转轴五、连杆七、底板、转轴六，所述的电机四与机壳二固连；所述的齿轮一安装在电机四的输出轴上；所述的齿轮一与齿轮二内啮合；所述的齿轮二与机壳二形成转动副；所述的齿轮三通过键安装在转轴五上；

所述的转轴五通过轴承安装在机壳二上；所述的连杆七与转轴五固连；所述的连杆七与转轴六固连；所述的转轴六通过轴承安装在底板上；

所述的执行机构包括液压缸五、弹簧四、弹簧五、支架六、筛板二、筛箱二、液压缸六、筛门、料网二，所述的液压缸五包括缸体五、活塞杆五，所述的缸体五与底板固连；所述的活塞杆五与支架六通过铰链链接；所述的弹簧四有两根，弹簧四的上端与筛板二固连，下端与底板固连；所述的弹簧五的上端与与筛板二固连，下端与底板固连；所述的支架六与筛板二固连；所述的筛板二与筛箱二固连；所述的液压缸六包括缸体六、活塞杆六；所述的缸体六与筛箱二固连；所述的活塞杆六与筛门固连；所述的料网二与筛板二固连。