1.一种多自由度振动精细筛分装置，其特征在于：包括机架、送料装置、筛分装置、旋转动力装置、水平抖动动力装置一、水平抖动动力装置二、接料装置和控制器；所述的送料装置安装在机架上；所述的筛分装置安装在机架上；所述的旋转动力装置位于筛分装置的上方；所述的水平抖动动力装置一位于机架的一侧；所述的水平抖动动力装置二安装在机架上；所述的接料装置位于筛分装置的下方；所述的控制器安装在机架上；

所述的机架上开有槽一；所述的送料装置由两个进料斜板组成；所述的进料斜板安装在机架上；所述的筛分装置包括圆杆一、筛分体一、筛分体二、筛分体三、旋转筒、电磁门、出料口、十字架、筛分体四，所述的圆杆一有两个，均安装在机架上；所述的筛分体一位于机架内，筛分体一包括筛分架一和弹簧一；所述的筛分架一上安装在圆杆一上；所述的筛分架一上开有槽二；所述的弹簧一有四个，均安装在机架和筛分架一之间；所述的筛分体二包括筛分架二和弹簧二；所述的筛分架二安装在槽二内，筛分架二与筛分架一形成移动副；所述的筛分架二上开有槽三；所述的弹簧二有六个，均安装在筛分架二和筛分架一之间；所述的筛分体三位于筛分架二内，筛分体三包括筛分架三、弹簧三、滑块一；所述的筛分架三安装在筛分架二上；所述的筛分架三上开有圆形槽；所述的弹簧三有四个，均安装在筛分架二和筛分架三之间；所述的滑块一的一端安装在槽三内，滑块一与筛分架二形成移动副，另一端固连在筛分架三上；所述的旋转筒安装在圆形槽上；所述的旋转筒上开有四个方孔；所述的电磁门有四个，对应安装在方孔上；所述的出料口有四个，均位于筛分架三上；所述的十字架固连在筛分架二上；所述的筛分体四位于旋转筒内，筛分体四包括搅动装置、筛网一、筛网二；所述的搅动装置有四个，搅动装置包括搅动体、电机一、支架一、丝杆、移动块、红外开关；所述的搅动体安装在轴二上；所述的电机一固连在搅动架上；所述的支架一固连在搅动体上；所述的丝杆通过轴承安装在支架一上，丝杆的一端安装在电机一的输出轴上；所述的移动块固连在丝杆上；所述的红外开关安装在移动块上；所述的筛网一固连在旋转筒内；所述的筛网二固连在旋转筒内。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度振动精细筛分装置，其特征在于：所述的旋转动力装置由支撑架、盖板、驱动装置、旋转装置一、旋转装置二组成；所述的支撑架固连在筛分架二上；所述的盖板安装在支撑架上；所述的驱动装置位于盖板上，所述的驱动装置包括支架二、电机二、齿轮一；所述的支架二安装在盖板上；所述的电机二固连在支架二上；所述的齿轮一通过键安装在电机二的输出轴上；所述的旋转装置一安装在支撑架上，旋转装置一包括齿轮二、轴一、可旋转圆台、十字块；所述的齿轮二通过键安装在轴一上，齿轮二与齿轮一啮合；所述的轴一通过轴承安装在支撑架上；所述的可旋转圆台固连在轴一上；所述的十字块固连在可旋转圆台上；所述的十字块安装在十字型槽内，十字块与支架三形成移动副；

所述的旋转装置二包括支架三、电机三、齿轮三、齿轮四、轴二；所述的支架三固连在旋转筒上，支架三上开有方形孔和十字型槽；所述的电机三通过螺栓安装在支架三上；所述的齿轮三通过键安装在电机三的输出轴上；所述的齿轮四位于方形孔内，齿轮四通过键安装在轴二上，齿轮四和齿轮三啮合；所述的轴二通过轴承安装在十字架和支架三上。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度振动精细筛分装置，其特征在于：所述的水平抖动动力装置一由机座、传动装置、拉动装置一、拉动装置二、平衡装置一、平衡装置二组成；

所述的机座位于机架的一侧，机座上开有槽四、槽五；所述的传动装置安装在机座上，传动装置包括电机四、齿轮五、齿轮六、轴三；所述的电机四通过螺栓安装在机座上；所述的齿轮五通过键安装在电机三上；所述的齿轮六通过键安装在轴三上，齿轮六和齿轮五相啮合；所述的轴三通过轴承安装在机座上；所述的拉动装置一有两个，分别位于机座的两侧，拉动装置一包括圆盘、连杆一、绳索一、支座一、滑轮一、支座二、滑轮二；所述的圆盘安装在轴三上；所述的连杆一的一端安装在圆盘上，另一端固连在滑块二上；所述的绳索一的一端连接在滑块二上，另一端绕过滑轮一上、滑轮二固连在滑块一上；所述的支座一安装在机架上；

所述的滑轮一安装在支座一上；所述的支座二固连在筛分架二上；所述的滑轮二安装在支座二上；所述的拉动装置二位于机座上，拉动装置二包括滑轮三、支座三、滑轮四、绳索二、滑块二；所述的滑轮三安装在支座三上；所述的支座三固连在机架上；所述的滑轮四安装在槽五内；所述的绳索二的一端连接在滑块二上，另一端绕过滑轮四、滑轮三固连在筛分架二上；所述滑块二安装在槽四内，滑块二与机座形成移动副；所述的平衡装置一有两个，均安装在机架上，平衡装置一包括支座四、滑轮五、绳索三；所述的支座四固连筛分架二上；所述的滑轮五安装在支座四上；所述的绳索三的一端固连在机架上，绕过滑轮五固连在滑块一上；所述的平衡装置二位于机架的一侧，平衡装置二包括重物块、绳索四、滑轮六、支座五；

重物块安装在槽一内，重物块与机架形成移动副；所述的绳索四一端固连在重物块上，另一端绕过滑轮六固连在筛分架二上；所述的滑轮六安装在支座五上；所述的支座六固连在机架上；

所述的水平抖动动力装置二由方形板、支杆、垫高块、电机五、连杆二、连杆三组成；所述的板固连在机架上；所述的支杆有两根，一端固连在方形板上，另一端通过铰链连接在机架上；所述的垫高块固连在方形板上；所述的电机五通过螺栓安装在垫高块上；所述的连杆二安装在电机四的输出轴上；所述的连杆三的一端与连杆二通过铰链连接，另一端通过铰链安装在筛分架一上；所述的接料装置包括圆杆二、落料斜板、收集盒；所述的圆杆二安装在机架上；所述的落料斜板一端固连在圆杆上，另一端固连在收集盒上。