1.一种硅片双面处理装置,其特征在于包括底座、第一伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、下模板、上模座、过渡条、滑动吸取机构、进气通道、进气管、托架、直线模组、立板、调速电机、弹性机构、磨头、支架、转轴、第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、夹取机构、清洁机构,所述的第一伺服电机位于底座上端左侧,所述的第一伺服电机与底座通过螺栓相连,所述的丝杠位于第一伺服电机右侧且位于底座上端,所述的丝杠与第一伺服电机键相连且与底座转动相连,所述的丝杠贯穿进给螺母,所述的进给螺母与丝杠螺纹相连,所述的滑座位于进给螺母外侧且位于底座上端,所述的滑座与进给螺母通过螺栓相连且与底座滑动相连,所述的下模板位于滑座上端,所述的下模板与滑座通过螺栓相连,所述的上模座位于下模板上端,所述的上模座与下模板通过螺栓相连,所述的过渡条位于上模座右侧,所述的过渡条与上模座通过螺栓相连,所述的滑动吸取机构贯穿上模座且贯穿下模板,所述的滑动吸取机构可以沿上模座上下滑动,所述的上模座还设有进气通道,所述的进气通道不贯穿上模座主体,所述的进气管位于上模座外侧,所述的进气管与上模座螺纹相连,所述进气管的腔体和进气通道的腔体互通,所述的托架位于底座上端,所述的托架与底座通过螺栓相连,所述的直线模组位于托架上端,所述的直线模组与托架通过螺栓相连,所述的立板位于直线模组下端,所述的立板与直线模组通过螺栓相连,所述的调速电机位于立板下端,所述的调速电机与立板通过螺栓相连,所述的弹性机构位于调速电机下端,所述的弹性机构与调速电机键相连,所述的磨头位于弹性机构下端,所述的磨头与弹性机构螺纹相连,所述的支架位于底座上端右侧,所述的支架与底座通过螺栓相连,所述的转轴位于支架上端,所述的转轴和支架转动相连,所述的第二伺服电机位于支架上端,所述的第二伺服电机与支架通过螺栓相连,所述的第一齿轮位于第二伺服电机左侧,所述的第一齿轮与第二伺服电机键相连,所述的第二齿轮位于第一齿轮下端且位于转轴左侧,所述的第二齿轮与第一齿轮啮合相连且与转轴键相连,所述的夹取机构位于转轴左侧,所述的夹取机构与转轴螺纹相连,所述的清洁机构位于支架左侧且位于夹取机构下端,所述的清洁机构与支架通过螺栓相连;
所述的下模板还设有密封套,所述的密封套贯穿下模板且被滑动吸取机构贯穿,所述的密封套与下模板螺纹相连;
所述的上模座还设有定位槽,所述的定位槽位于上模座顶部,所述的定位槽不贯穿上模座主体。
2.如权利要求1所述的硅片双面处理装置,其特征在于所述的密封套还包括套筒、密封圈,所述的套筒贯穿下模板,所述的套筒与下模板螺纹相连,所述的密封圈位于套筒内侧。
3.如权利要求1所述的硅片双面处理装置,其特征在于所述的上模座还设有滑动腔,所述滑动腔的腔体与进气通道的腔体互通。
4.如权利要求1所述的硅片双面处理装置,其特征在于所述的滑动吸取机构还包括直管、活塞、第一弹簧、吸取块、橡胶垫、吸气胶管,所述的直管贯穿上模座且贯穿密封套,所述的活塞位于直管外侧,所述的活塞与直管螺纹相连,所述的第一弹簧位于直管外侧且位于活塞上端,所述的吸取块位于直管上端,所述的吸取块与直管螺纹相连,所述的橡胶垫位于吸取块上端,所述的橡胶垫与吸取块粘接相连,所述的吸气胶管位于直管下端,所述的吸气胶管与直管紧配相连。
5.如权利要求4所述的硅片双面处理装置,其特征在于所述的吸取块还设有若干吸孔,所述的吸孔贯穿吸取块主体。
6.如权利要求1所述的硅片双面处理装置,其特征在于所述的弹性机构还包括轴套、第一导杆、压板、第二弹簧,所述的轴套位于调速电机下端,所述的轴套与调速电机键相连,所述的第一导杆贯穿轴套,所述的第一导杆可以沿轴套上下滑动,所述的压板位于第一导杆下端,所述的压板与第一导杆螺纹相连,所述的第二弹簧位于第一导杆外侧且位于轴套和压板之间。
7.如权利要求1所述的硅片双面处理装置,其特征在于所述的夹取机构还包括U型架、电磁铁、第二导杆、夹板、第三弹簧,所述的U型架位于转轴左侧,所述的U型架与转轴螺纹相连,所述的电磁铁位于U型架内侧上端,所述的电磁铁与U型架通过螺栓相连,所述的第二导杆贯穿U型架,所述的第二导杆可沿U型架上下滑动,所述的夹板位于第二导杆下端,所述的夹板与第二导杆螺纹相连,所述的第三弹簧位于第二导杆外侧且位于U型架和夹板之间,所述的U型架还设有第一垫板,所述的第一垫板位于U型架内侧底部,所述的第一垫板与U型架粘接相连,所述的夹板还设有第二垫板,所述的第二垫板与夹板粘接相连。
8.如权利要求1所述的硅片双面处理装置,其特征在于所述的清洁机构还包括L型支撑板、气缸、导向座、第三导杆、连接板、无纺布刷,所述的L型支撑板位于支架左侧,所述的L型支撑板与支架通过螺栓相连,所述的气缸位于L型支撑板左侧,所述的气缸与L型支撑板通过螺栓相连,所述的导向座位于L型支撑板左侧,所述的导向座与L型支撑板通过螺栓相连,所述的第三导杆贯穿导向座,所述的第三导杆可以沿导向座向下滑动,所述的连接板位于气缸上端且位于第三导杆上端,所述的连接板与气缸螺纹相连且与第三导杆螺纹相连,所述的无纺布刷位于连接板上端,所述的无纺布刷与连接板通过螺栓相连。