1.带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置，其特征在于，主舱体上端安装有上舱盖，主舱体周向均布有舱体辅助支架，导向罩活动设置于主舱体内，主舱体两侧关于第一传动轴对称设置有伺服反馈控制机构，中间动力支架固定设置在主舱体内中部，下端动力支架固定设置于主舱体内下部，倾斜落料板设置在中间动力支架与下端动力支架之间；上舱盖上安装有第一轴承座，第一花键套筒安装在第一轴承座上，第一轴承端盖紧固安装于上舱盖上，第一传动轴上端与第一花键套筒配合安装，旋转叶片包括通过过渡部连接的前端部与后端部，前端部向上凸起，后端部向下凸起，同时前端部与后端部为曲面结构，旋转叶片与第一传动轴配合安装，上控制弹簧座安装在中间动力支架上，且在上控制弹簧座上设置有与第一传动轴配合安装的花键，下控制弹簧座间隙配合套装于第一传动轴上，且下控制弹簧座与上控制弹簧座通过螺纹配合连接，第三锁紧螺母通过螺纹配合安装在下控制弹簧座上，在下控制弹簧座与上控制弹簧座调整相对位置后由第三锁紧螺母锁紧，上控制弹簧座内端面与第一传动轴的台阶端面处于同一平面内；

伺服反馈控制机构中，反馈杆用支撑座设置于主舱体内侧，反馈杆用导向座设置主舱体外侧，反馈销轴与反馈螺母通过螺纹紧固连接，反馈球铰连接杆上端与反馈销轴连接，反馈球铰连接杆下端与反馈传动杆上端连接，反馈传动杆滑动安装于反馈杆用导向座内，反馈传动杆下端与第二反馈控制杆一端通过活动销轴旋转连接，第二反馈控制杆另一端与第一反馈控制杆一端通过活动销轴旋转连接，第一反馈控制杆另一端与第三反馈控制杆一端通过活动销轴旋转连接，第三反馈控制杆另一端与动力控制操纵杆通过活动销轴旋转连接，第一反馈控制杆中部通过活动销轴旋转安装于反馈杆用支撑座上；

滚筒壳体外表层上依次设置有沿滚筒壳体周向均布的第一道击碎棒、第二道击碎棒、第三道击碎棒，且三道击碎棒的长度呈等差数列递减，壳体螺旋片安装在滚筒壳体下部；滚筒上盖、滚筒下盖分别与第一传动轴通过花键配合安装，滚筒上盖与滚筒上安装环紧固连接，滚筒上安装环与滚筒壳体上端固接，滚筒下盖与滚筒下安装环紧固连接，滚筒下安装环与滚筒壳体下端固接；第二花键套筒与第一传动轴通过花键配合安装，浮动控制中枢套装于第二花键套筒上，第一浮动弹簧座通过花键配合套装于第一传动轴上，第一调整垫片套装于第一浮动弹簧座上，且第一调整垫片与浮动控制中枢接触，第二浮动弹簧座、第二锁紧螺母分别与浮动控制中枢上部配合安装，第一浮动弹簧、第四浮动弹簧及第五浮动弹簧套装于第一传动轴上，第五浮动弹簧一端支撑在第一浮动弹簧座上，第五浮动弹簧另一端支撑在第二浮动弹簧座上，第一浮动弹簧一端支撑在第一浮动弹簧座上，第一浮动弹簧另一端支撑在第二浮动弹簧座上，第四浮动弹簧一端支撑在第一浮动弹簧座上，第四浮动弹簧另一端支撑在第一调整垫片上，第一浮动弹簧座一端与滚筒上盖接触，第一浮动弹簧座另一端的外圆与浮动控制中枢的内孔配合安装，第四浮动弹簧座通过花键配合套装于第一传动轴上，第二调整垫片套装于第四浮动弹簧座上，且第二调整垫片与浮动控制中枢接触；第三浮动弹簧座、第一锁紧螺母分别与浮动控制中枢下部配合安装，第三浮动弹簧和第二浮动弹簧套装于第一传动轴上，第二浮动弹簧一端支撑在第三浮动弹簧座上，第二浮动弹簧另一端支撑在第四浮动弹簧座上，第三浮动弹簧一端支撑在第四浮动弹簧座上，第三浮动弹簧另一端支撑在第二调整垫片上，第四浮动弹簧座一端与滚筒下盖接触，第四浮动弹簧座另一端的外圆与浮动控制中枢的内孔配合安装；

第五浮动弹簧座套装于第一传动轴上，且第五浮动弹簧座上端面同时与上控制弹簧座的内端面和第一传动轴的台阶端面接触，第六浮动弹簧套装在第一传动轴上，且第六浮动弹簧上端与第五浮动弹簧座下端接触，第六浮动弹簧下端与下控制弹簧座的内端面接触，通过调整下控制弹簧座和上控制弹簧座的相对位置来调整第六浮动弹簧的预压缩量；第一传动轴下端的外圆与传动控制花键套上部的内孔配合安装，传动控制花键套上端一侧设置有第四调整垫片，第四调整垫片套装于第一传动轴上，传动控制花键套内端设置有第三调整垫片与第六挡圈，第三调整垫片套装于第一传动轴上，第六挡圈套装在设置于传动控制花键套上；动力控制操纵盘安装在传动控制花键套上，并在动力控制操纵盘两侧分别设置有动力控制操纵销轴，动力控制操纵销轴关于动力控制操纵盘自身径向对称，动力控制操纵杆间隙配合安装在动力控制操纵销轴上；第二传动轴安装在下端动力支架内，传动控制花键轴上端外花键与传动控制花键套内花键配合安装，传动控制花键轴下端外花键与第二传动轴内花键配合安装，调高螺母设置在第二传动轴上端，且调高螺母与传动控制花键轴通过螺纹配合安装，调高拼紧螺母套装在传动控制花键轴上，同时调高拼紧螺母内螺纹与第二传动轴外螺纹配合安装，第二传动轴与电机的动力输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置，其特征在于，主舱体内侧设置有用于对导向罩进行限位的导向限位凸台。

3.根据权利要求1所述的带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置，其特征在于，主舱体上设置有用于第一反馈控制杆穿过主舱体的舱体下反馈通道和用于反馈销轴穿过主舱体的舱体上反馈通道。

4.根据权利要求1所述的带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置，其特征在于，第一花键套筒上端设置有阻尼孔，第一轴承端盖径向设置有气道，第一传动轴和第一花键套筒形成的内部型腔通过阻尼孔与第一轴承端盖内腔接通，第一轴承端盖内腔通过气道与外界接通。

5.根据权利要求1所述的带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置，其特征在于，滚筒壳体为锥体，锥体角度为30°～80°。

6.根据权利要求1所述的带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置，其特征在于，第一道击碎棒水平投影长度范围为20cm～50cm，壳体螺旋片沿滚筒壳体外壁的周向螺旋角度范围为10°～30°，壳体螺旋片竖直高度范围为5cm～15cm，壳体螺旋片最高点与第三道击碎棒之间的距离范围为10cm～30cm，击碎棒自身直径范围为1cm～3cm。

7.根据权利要求1所述的带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置，其特征在于，浮动控制中枢上设置有多个通道。

8.根据权利要求1所述的带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置，其特征在于，传动控制花键套和第一传动轴之间设置有传动平键。

9.根据权利要求1所述的带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置，其特征在于，第一传动轴底端设置有用于对传动控制花键套紧固限位的紧固组件。

10.根据权利要求1所述的带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置，其特征在于，第二传动轴通过联轴器与电机的动力输出轴连接。