1.一种伺服转台的高可靠无反馈自动锁装置,包括机架(1)及测试转台(2),所述机架(1)上设置有电机(3),所述电机(3)的输出轴上垂直连接有测试转台(2),其特征在于:所述电机(3)上还设置有自保持锁定装置,所述自保持锁定装置包括壳体(41)、通电开关、伸出控制件、卡条(42)及外齿轮(43),所述壳体(41)固定设置在所述电机(3)上,所述卡条(42)的长度方向与电机(3)的输出轴的长度方向垂直,所述外齿轮(43)与电机(3)的输出轴同轴连接,所述通电开关与伸出控制件电性连接;
所述通电开关处于断开状态时,所述伸出控制件控制卡条(42)的一端伸出壳体(41)外与外齿轮(43)卡接;
所述通电开关处于闭合状态时,所述伸出控制件控制卡条(42)收回至壳体(41)内。
2.根据权利要求1所述的一种伺服转台的高可靠无反馈自动锁装置,其特征在于:所述卡条(42)由金属材料制成,所述伸出控制件包括电磁铁(44)及连接弹簧(45),所述连接弹簧(45)沿卡条(42)的长度方向延伸,所述连接弹簧(45)的一端与电磁铁(44)的铁芯固定连接,所述连接弹簧(45)的另一端与卡条(42)的一端固定连接,所述电磁铁(44)的导电绕组与通电开关电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服转台的高可靠无反馈自动锁装置,其特征在于:所述壳体(41)内设置有滑轨,所述滑轨的长度方向与电机(3)的输出轴的长度方向垂直,所述卡条(42)滑动设置在滑轨内。
4.根据权利要求1所述的一种伺服转台的高可靠无反馈自动锁装置,其特征在于:所述通电开关包括第一NPN三极管Q1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一拨动开关K1及第三电阻R3,所述第一NPN三极管Q1的集电极c连接有第一电阻R1的一端,所述第一电阻R1的另一端与外接电源VCC连接,所述伸出控制件串联在第一电阻R1和第一NPN三极管Q1之间,所述第二电阻R2的一端也与外接电源VCC连接,所述第二电阻R2的另一端与第一NPN三极管Q1的基极b连接,所述第二电阻R2和第一NPN三极管Q1之间串联有第一拨动开关K1,所述第三电阻R3的一端与第一NPN三极管Q1的发射极e连接,所述第三电阻R3的另一端接地。
5.根据权利要求1所述的一种伺服转台的高可靠无反馈自动锁装置,其特征在于:还包括控制器,所述控制器电性连接有驱动器,所述驱动器与电机(3)电性连接,所述控制器与通电开关电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种伺服转台的高可靠无反馈自动锁装置,其特征在于:所述通电开关包括第二NPN三极管Q2、第四电阻R4、第五电阻R5及第六电阻R6,所述第二NPN三极管Q2的集电极c连接有第四电阻R4、的一端,所述第四电阻R4、的另一端与外接电源VCC连接,所述伸出控制件串联在第四电阻R4和第二NPN三极管Q2之间,所述第五电阻R5的一端与控制器连接,所述第五电阻R5的另一端与第一NPN三极管Q1的基极b连接,所述第六电阻R6的一端与第二NPN三极管Q2的发射极e连接,所述第六电阻R6的另一端接地,所述控制器还连接有第二拨动开关K2。
7.根据权利要求5所述的一种伺服转台的高可靠无反馈自动锁装置,其特征在于:所述控制器还连接有编码器,所述编码器的转子套装在电机(3)的输出轴上。
8.根据权利要求3所述的一种伺服转台的高可靠无反馈自动锁装置,其特征在于:所述卡条(42)的截面形状为T形,所述滑轨靠近外齿轮(43)的端部设置有防脱环板,所述防脱环板与卡条(42)远离外齿轮(43)的端部抵接。