1.一种压紧爬升机构，其特征是：包括上下独立构件，上下独立构件一端分别连接在上支架(2)、下支架(16)上，同时另一端均通过连杆支架(10)连接在中间支架(15)上；所述中间支架(15)支撑上支架(2)、下支架(16)；所述上下独立构件形成沿中间支架(15)横向对称的结构设置；

所述上下独立构件均包括工作时与拉索贴合的滚轮(13)，设置在滚轮轴一端驱动滚轮轴转动的电机(17)，以及施力使滚轮与拉索表面贴合的压紧机构。

2.根据权利要求1所述的压紧爬升机构，其特征是：所述压紧机构设置为气动撑杆(4)，所述气动撑杆一端连接在连杆支架(10)上，另一端设置在上/下支架上；气动撑杆自然伸出时，带动连杆支架前端的滚轮(13)与拉索表面压紧贴合。

3.根据权利要求1或2所述的压紧爬升机构，其特征是：所述电机(17)设置在电机壳(7)内，且通过电机支架(8)连接在连杆支架(10)上。

4.一种拉索检测机器人，其特征是：至少一组权利要求1-3所述的压紧爬升机构应用在拉索检测机器人上。