1.一种斜拉桥拉索爬行机器人上行自锁装置，包括舵机、上行支架、弹簧、上行侧板、连接杆、上行弧形夹、上行滑动头和上行撑杆，其特征是：在上行支架上的中部设有舵机，舵机下方设有上行撑杆，上行支架一端的两侧各设有一块上行侧板，两块上行侧板的一端通过弹簧相连接，两块上行侧板的另一端上均设有一个上行弧形夹，上行支架的另一端处设有上行滑动头，上行滑动头与上行侧板通过连接杆相连接。

2.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索爬行机器人上行自锁装置，其特征是：所述上行支架为┴型结构。

3.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索爬行机器人上行自锁装置，其特征是：所述上行撑杆设置在两块上行弧形夹之间。

4.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索爬行机器人上行自锁装置，其特征是：所述上行侧板为板状折弯结构。

5.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索爬行机器人上行自锁装置，其特征是：所述上下弧形夹为弧状片型结构。