1.一种搬运机械手的快速操作方法，其特征在于,结构组成上包括：支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体，自适应机械手固连于支架上，夹具体位于自适应机械手可以夹持的范围内；操作方法上包括以下步骤：A、前后气缸、上下气缸、手指气缸的活塞杆均处于缩回状态；

此时，手指位于夹具体的上部；

夹持空间的尺寸小于夹持部的外径；

B、手指夹持阀体，上下气缸的活塞杆伸出，次滑板在纵向直线导轨的导向下相对于主滑板向下运动一段距离；手掌向下运动，使手指朝阀体运动，阀体的夹持部进入至手指的夹持空间；夹持空间被夹持部撑开，动手指相对于主手指沿横向缝隙做相对运动，使中槽、偏置槽的尺寸变大，夹持部位于主手指、动手指之间，由于受到O型箍的弹性约束，动手指、夹持部、主手指被O型箍绑在了一起，实现了手指对阀体的夹持；

C、自适应机械手移动阀体，前后气缸、上下气缸、手指气缸的活塞杆均处于缩回状态；

手掌上升，阀体随手指一起向上运动，阀体脱离夹具体；

D、前后气缸的活塞杆处于伸出状态，上下气缸、手指气缸的活塞杆均处于缩回状态；主滑板的两侧固连于连接板，连接板通过横向直线导轨活动连接于支架，主滑板在横向直线导轨的导向下受前后气缸的驱动而进行运动。

2.根据权利要求1的搬运机械手的快速操作方法，其特征在于,自适应机械手松开阀体，手指气缸的气缸体固连于次滑板，次滑板的活塞杆的末端设置推板，手指气缸的活塞杆伸出，使推板向手掌所在方向运动；卸料轴活动连接于手指，卸料轴位于手指的内部，卸料轴的末端固连于推板；卸料轴在手掌的推动下、在手指的导向下，朝阀体所在方向运动，卸料轴接触到夹持部的上部，并推动夹持部脱离夹持空间。