1.高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块，其特征在于：还包括动力模块、清洁模块、中空壳体(1)、护栏(2)、从动轮胎(3)、轨道(4)，所述的护栏(2)呈C字凹槽形，且护栏(2)内壁设置有螺纹，所述中空壳体(1)设置在护栏(2)的C字形槽内，且中空壳体(1)由设置在中空壳体(1)外侧的从动轮胎(3)和设置在护栏(2)C字凹形槽内侧的轨道(4)固定，所述动力模块设置在中空壳体(1)的一端，所述监控模块设置在中空壳体(1)的内侧，所述中空壳体(1)上还设置有清洁模块，所述监控模块包括摄像头(8)、滑动板(9)、滑动板轨道(10)、气缸架(11)、气缸b(12)、伸缩杆(13)、电机b(14)、电机c(15)、齿轮a(16)、齿轮b(17)，所述摄像头(8)通过电机c(15)连接在滑动板(9)上，所述滑动板(9)固定连接于伸缩杆(13)的一端，所述伸缩杆(13)的另一端连接在气缸b(12)上，所述气缸b(12)固定在气缸架(11)内侧，所述气缸架(11)的两端固定连接在齿轮b(17)上，所述齿轮b(17)通过设置在其中心的轴连接在中空壳体(1)内表面，所述电机b(14)和齿轮a(16)也设置在中空壳体(1)的内表面，且所述齿轮a(16)由电机b(14)驱动，所述齿轮a(16)与齿轮b(17)咬合，所述齿轮b(17)上还设置有滑动板轨道(10)。

2.根据权利要求1所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述动力模块包括螺纹杆(6)、电机a(7)，所述电机a(7)固定连接在中空壳体(1)的一端，所述螺纹杆(6)的螺纹与护栏(2)内壁的螺纹咬合，且所述螺纹杆(6)由电机a(7)驱动。

3.根据权利要求1所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述清洁模块包括气缸a(18)、中空固定滑动杆(19)、清洁刷(20)，所述气缸a(18)设置在中空壳体(1)的中空部分，所述中空固定滑动杆(19)、清洁刷(20)设置在气缸a(18)的一侧，且所述的清洁刷(20)连接在中空固定滑动杆(19)上。

4.根据权利要求3所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述清洁模块还包括滑动挡块(21)，所述滑动挡块(21)设置在中空固定滑动杆(19)的一端。

5.根据权利要求1所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述中空壳体(1)设置有可沿中空壳体(1)内部中空结构滑动的中空透镜(5)。

6.根据权利要求1所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述中空壳体(1)与护栏(2)之间存在间隔。