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专利号: 2017114741281
申请人: 尤攀
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.高速公路护栏上移动的监控机器人,包括监控模块和动力模块,其特征在于:所述监控模块由护栏(11)、轨道(12)、限位机构、中空壳体(14)、摄像头安装架(15)、摄像头(16)组成,护栏(11)整体呈C字凹槽形,护栏(11)内部设置圆形中空壳体(14),中空壳体(14)与护栏(11)之间存在间隙,中空壳体(14)外部设置有三组限位机构,三组限位机构分别嵌入护栏(11)内部的轨道(12)内;动力模块由螺纹杆(21)、螺纹(22)、限位机构、第一电机(23)组成,螺纹(22)设置在护栏(11)内壁,中空壳体(14)一端安装第一电机(23),第一电机(23)连接螺纹杆(21),第一电机(23)驱动螺纹杆(21)沿着护栏(11)内壁的螺纹(22)旋转而带动整个监控机器人移动,限位机构可以沿轨道(12)移动。

2.根据权利要求1所述的高速公路护栏上移动的监控机器人,其特征在于:所述监控机器人还包括供电模块,供电模块由供电箱(31)、驱动装置、移动插头、电路行程开关(34)、供电接头(35)、定位器(36)组成,供电箱(31)设置在护栏(11)内,插座朝向移动插头的方向,驱动装置、移动插头、电路行程开关(34)、供电接头(35)、定位器(36)均设置在中空壳体(14)内部,移动插头可以在一定范围内沿直线移动,电路行程开关(34)设置在移动插头的尾部一端,与供电插头(35)在同一直线位置上,移动插头处于连接供电箱(31)的位置时,电路行程开关(34)与供电接头(35)连接。

3.根据权利要求2所述的高速公路护栏上移动的监控机器人,其特征在于:所述驱动装置为第二电机(37)和齿轮(32),所述移动插头为齿条插头(33),第二电机(37)驱动齿轮(32)旋转,齿轮(32)带动齿条插头(33)进行直线运动。

4.根据权利要求1或2或3所述的高速公路护栏上移动的监控机器人,其特征在于:所述监控模块中还增加了透镜(17),透镜(17)安装在中空壳体(14)内,透镜(17)可沿中空壳体(14)内部中空结构滑动,透镜(17)可开合。

5.根据权利要求4所述的高速公路护栏上移动的监控机器人,其特征在于:所述监控模块中的限位机构为从动轮胎(13)。

6.根据权利要求4所述的高速公路护栏上移动的监控机器人,其特征在于:所述中空壳体(14)用于安装第一电机(23)的一端加厚。