1.高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：包括监控模块（1）、动力模块（2）和清洁模块（3）；

所述监控模块（1）包括护栏（1.1）、中空壳体（1.2）、摄像头（1.4）和中空透镜（1.5），所述护栏（1.1）内部设置有中空壳体（1.2），所述中空壳体（1.2）内部设置有来回滑动的中空透镜（1.5），所述中空透镜（1.5）内部设置有摄像头（1.4），以监视中空透镜（1.5）可视范围内的图像；

所述动力模块（2）包括轨道（2.1）、从动轮胎（2.2）、电机（2.3）和螺纹杆（2.4），所述轨道（2.1）设置在护栏（1.1）上，所述中空壳体（1.2）外部设置有从动轮胎（2.2），所述从动轮胎（2.2）沿轨道（2.1）运行，以实现从动轮胎（2.2）的来回移动；所述电机（2.3）设置在中空壳体（1.2）的一端，电机（2.3）的输出轴连接有螺纹杆（2.4），所述电机（2.3）驱动螺纹杆（2.4）沿护栏（1.1）内壁上设置的螺纹（2.5）旋转，从而带动整个监控机器人移动；

所述清洁模块（3）包括气缸（3.1）、中空固定滑动杆（3.3）和清洁刷（3.2），所述气缸（3.1）通过对中空固定滑动杆（3.3）与中空透镜（1.5）内的空气的抽放来达到对中空透镜（1.5）的伸缩控制，所述清洁刷（3.2）安装在中空壳体（1.2）内表面，以实现对中空透镜（1.5）的清洁。

2.根据权利要求1所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述护栏（1.1）整体呈C字凹槽型，凹槽内部放置圆形中空壳体（1.2）。

3.根据权利要求2所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述中空壳体（1.2）与护栏（1.1）之间设置一定的间隔，以防止中空壳体（1.2）与护栏（1.1）内壁上的螺纹摩擦。

4.根据权利要求3所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述从动轮胎（2.2）设置有3个，分别嵌入护栏（1.1）内部的轨道凹槽内，以实现对中空壳体（1.2）的限位，防止其旋转。

5.根据权利要求4所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述中空透镜（1.5）沿中空壳体（1.2）内部的中空结构来回滑动，所述中空透镜（1.5）可开合。

6.根据权利要求5所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述摄像头（1.4）通过摄像头安装架（5）设置在中空透镜（1.5）内部。

7.根据权利要求6所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述中空壳体（1.2）设置有电机（2.3）的一端做加厚处理。

8.根据权利要求7所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述中空固定滑动杆（3.3）远离所述气缸（3.1）的一端设置有滑动挡块（4），用于限制中空透镜（1.5）沿中空壳体（1.2）滑动打开至开口最大时的位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述中空透镜（1.5）上靠近开口打开一端设置有限位挡块（1.3），用于限制中空透镜（1.5）沿中空壳体（1.2）滑动至闭合时的位置。