1.一种磁导式鞋履能量收集装置，其特征在于，包括底座、永磁体磁轭、永磁体、上磁轭、线圈、线圈磁轭和摆磁轭，所述底座为非磁性材料制成的底座，所述底座上设有永磁体磁轭限位卡、线圈磁轭限位卡和摆磁轭限位卡；所述永磁体磁轭位于永磁体磁轭限位卡内；

所述永磁体呈圆柱体，所述永磁体一端放置于永磁体磁轭内，所述永磁体的另一端与上磁轭相接，所述上磁轭的一端有一个孔与永磁体配合，所述上磁轭的另一端有一安装孔，所述上磁轭的安装孔下有一个漆包铜线圈，所述线圈引出端连接能量收集电路，所述线圈磁轭位于线圈磁轭限位卡内，所述线圈磁轭上有一安装轴，线圈缠绕其上，该安装轴插入上磁轭的安装孔内；所述摆磁轭位于摆磁轭限位卡内安装位置上，摆磁轭的一个斜面邻近永磁体磁轭上的斜面也邻近线圈磁轭上的斜面，当摆磁轭发生小角度摆动，其与永磁体磁轭上的斜面以及线圈磁轭上的斜面的距离将变化。

2.如权利要求1所述的磁导式鞋履能量收集装置，其特征在于，所述摆磁轭限位卡包括摆磁轭前限位卡和两个摆磁轭侧限位卡，摆磁轭上有一矩形孔，底座上的摆磁轭前限位卡卡入此孔，同时，底座上的两个摆磁轭侧限位卡从两侧卡住摆磁轭。

3.如权利要求1或2所述的磁导式鞋履能量收集装置，其特征在于，所述能量收集装置设有上盖，所述上盖安装于底座之上，上盖为非磁性材料制成的上盖。

4.如权利要求3所述的磁导式鞋履能量收集装置，其特征在于，所述上盖顶部呈弧形，所述上盖内侧顶部接近于安装位置下的摆磁轭的顶部。

5.如权利要求1或2所述的磁导式鞋履能量收集装置，其特征在于，所述永磁体一端放置于永磁体磁轭的一个平底盲孔内，所述上磁轭的一端有一个平底盲孔与永磁体配合。