1.机器人用弹夹式智能药箱,其特征在于:包括用来顺次盛放药物的药筒以及与药筒上部连通的推送管;所述药筒的底部设置有用来上下运动的第一推送机构;所述第一推送机构具有一自由端,所述第一推送机构的自由端连接有用来沿着药筒向上推动药物的推板;所述药筒的顶部设置有用来使药物进入推送管的导向机构;所述第一推送机构具有用来被机器人控制的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的机器人用弹夹式智能药箱,其特征在于:所述推送管向远离药筒的方向倾斜向下设置。
3.根据权利要求2所述的机器人用弹夹式智能药箱,其特征在于:所述导向机构包括设置在推送管底面管壁上用来阻挡药物落回药筒的隔板,滑动连接在药筒顶部用来被药物向上顶动的顶块以及用来封堵推送管并阻挡隔板伸进药筒的挡板;所述顶块与挡板一体成型。
4.根据权利要求1所述的机器人用弹夹式智能药箱,其特征在于:所述药筒包括用来从上往下顺次放置药物的盛放部和用来安装第一推送机构的动力部;所述盛放部与动力部可拆卸连接;所述盛放部与推送管可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的机器人用弹夹式智能药箱,其特征在于:所述盛放部与动力部螺纹连接、卡接或者扣接;所述推送管与盛放部螺纹连接、卡接或者扣接。
6.根据权利要求4所述的机器人用弹夹式智能药箱,其特征在于:所述推送管底面的管壁上设有连通药筒的滑槽,所述隔板设置在滑槽内,所述滑槽底部与隔板之间连接有用来推动隔板伸进药筒的弹簧。
7.根据权利要求3所述的机器人用弹夹式智能药箱,其特征在于:所述药物包裹成真空药包;所述药包上设置有磁极上下设置的磁片,所述磁片为永磁铁。
8.根据权利要求7所述的机器人用弹夹式智能药箱,其特征在于:所述顶块上设置有磁极上下设置的磁块,所述磁块为永磁铁;所述磁块与磁片彼此靠近的一侧磁极相同。
9.根据权利要求3所述的机器人用弹夹式智能药箱,其特征在于:所述顶块具有从上往下向远离推送管方向倾斜的斜面,所述顶块向下滑动过程中推动隔板缩回滑槽中。